Ғылым мен технологияның дамуымен ұшқышсыз жерүсті көліктері тасымалдау, логистика және тарату, тазалау, дезинфекция және зарарсыздандыру, қауіпсіздік патрульдері сияқты әртүрлі салаларда маңызды рөл атқарды.Икемді қолдану, жұмыс күшін үнемдеу және қауіпсіздік кепілдігі арқасында ұшқышсыз көліктер жасыл және ақылды қалаларды салу үшін үлкен маңызға ие.Сонымен қатар, COVID-19-ның жаһандық таралуымен қолы тимеген қызметтерге деген сұраныс артып келеді.
UGVжасанды интеллект арқылы ұшқышсыз жүргізуді жүзеге асыру,сымсыз телеметрия модулі, визуалды есептеулер, радар, бақылау құрылғылары және позициялау жүйелері.Оның алдыңғы жағындағы зондтау құрылғылары (бейнекамералар, радар сенсорлары және лазерлік қашықтық өлшегіштер және т.б. сияқты) айналадағы көрініс туралы ақпаратты және жақын маңдағы қозғалыс жағдайларын жинай алады.Содан кейінбұл деректер туралы ақпаратеріксымсыз байланыс арқылы жіберіледісілтеме, осылайша басқару орталығы кері байланыс нұсқауларын қабылдап, шығара алады.
Ұшқышсыз көліктің сымсыз байланыс процесі келесідей:
●UGV байланыс сілтемесі: нүктеден нүктеге
Нүктеден нүктегеUGV командалық және басқарудеректерді беру FIM-6600 тасымалдау арқылы жүзеге асырыладыUgv бейне деректерінің сілтемесімодуль.Бұл қолданбада көліктің соңы да, қабылдағышы да 800 МГц+1,4 ГГц көп бағытты қос жолақты антеннаны пайдаланады, бұлmбейнені тасымалдауменшіккедергіге қарсы күштірек.Кедергіге тап болғаннан кейін кедергіні болдырмау және тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін жұмыс жиілігін 800 МГц-тен 1,4 ГГц-ке дейін секіруге болады.UGV деректер сілтемелері.Жерден жерге көрінбейтін байланыс қашықтығы 1 км ~ 3 км жетуі мүмкін.
●UGV байланыс сілтемесі: бірнеше нүктеге меңзеңіз
FDM-6600 UGV көмегіменқашықтағы жерүсті көліктерінің радиобайланысы, бір басқару орталығы нақты уақыттағы бейне және басқару деректерімен бірнеше UGV бірліктерін байланыстыра және басқара алады.FDM-6600 ұялы байланысының жоғары өткізу қабілеті 30 Мбит/с бір басқару станциясы көптеген қашықтағы мобильді роботтардан (ұшқышсыз жерүсті көліктері немесе UGV) көптеген бейне және деректерді қабылдауға мүмкіндік береді.
FDM-6600 IP байланыс модулі дүние жүзіндегі UGV үшін керемет, сенімді және сымсыз қауіпсіз масштабталатын байланыс байланысын қамтамасыз етеді, бәсекелес шешімдерден жоғары көрінбейтін (NLOS) өнімділігін бірнеше рет көрсетеді.COFDM RF арқылы бір жақты бейне, аудио, RS232 беру.
FDM-6600 Digital Data Link OEM модулінің негізгі мүмкіндіктері:
1.Ультра ұзақ сымсыз байланыс ауқымы және NLOS мүмкіндігі
2. Кең өткізу қабілеттілігі режимдері (3МГц, 5МГц, 10МГц, 20МГц) тамаша спектр тиімділігін ұсынады.
3. Критикалық сценарий үшін төмен кідіріс (25 мс-тен аз).
4. Реттелетін РЖ қуат шешімі -40дбм~+25(±2)
5. Роботты басқаруға арналған біріктірілген телеметриялық сілтемелер
6. Үш жолақты жиілік опциялары 800МГц/1,4Гц/2,4Гц
7. Кептелуге қарсы FHSS
●UGV байланыс сілтемесі:FD-6100Торлы радио модулі
Нүктеден нүктеге қосымшажәне бірнеше нүктені көрсетіңізбейне және басқару деректерін беру, кейбір күрделі қолданбаларда бірнеше ұшқышсыз көліктер арасында желілік байланыс қажет.
Жоғарыдағы суретте көрсетілгендей, бұл қолданба сценарийінде 5 COFDM MESH түйіні бар.Әрбір UGV-дегі IP MESH модулін IP камераларымен, компьютерлерімен және дауыстық жабдықпен қосуға болады, содан кейін деректер пакеттерін басқару орталығына сымсыз жіберуге болады.
Әрбір MESH мобильді радио түйіні құрастырыладыжеліжәнеавтоматты түрдедеректерді беру немесе реле үшін оңтайлы жолды табады.Cкез келген екі модуль арасындағы байланысекі жақты болып табылады.
Әрбір UGV арасындағы салыстырмалы позиция үнемі өзгерген кезде,қайбүкіл флоттың байланысына әсер етпейді.Сонымен бірге кез келгенuадамсызgдөңгелекровербасқалардың орналасқан жері туралы ақпаратты да ала аладыжеліде UGVнақты уақытта.
IWAVEробототехникаға арналған дамыту тақталарыFD-6100жасауsтүйінге қуат берілгеннен кейін өзін-өзі қалыптастыратын, өзін-өзі емдейтін Mesh желісі.IP Mesh робототехника модульдері қиын РЖ және операциялық орталарда UGV құрылғыларына жоғары деректер жылдамдығы қосылымын ұсынады.Сұйықтықты өздігінен емдейтін, өзін-өзі қалыптастыратын Mesh архитектурасы UGV-ге бөлімшелер арасында да, командалық элементтер арасында да маңызды бейнелер мен деректерді алмасуға және жіберуге мүмкіндік береді.
FD-6100 сандық IP MESH модулінің негізгі мүмкіндіктері
• Мобильді қолданбалар үшін оңтайландырылған сұйық өзін-өзі қалпына келтіретін тор
•Ұзақ қарым-қатынасдиапазон жәнекүштіNLOS қабілеті
• Дейін30Мбит/с өткізу қабілеті
• Әрбір түйін мүмкінжұмысбейне, аудио және жалпы IP деректерінің көзі, сондай-ақ қайталағыш ретінде
• Желіде орталық түйін жоқ, өйткені әрбір түйін тең
• Мөлдір IP желісі кез келген жалпы IP құрылғысын қосуға мүмкіндік береді
• Автоматты бейімделу модуляциясы қосылымды қолдайдыораза кезіндемобильді қосымшалар
Қорытынды
Қарапайым сандық бейне сілтемелерінен бастап соңғы IP Mesh және әскери робототехника мен автономды жүйелерге дейін жан-жақты өнім портфолиосымен,IWAVEәртараптандырылған қажеттіліктеріңізді қанағаттандыру үшін әрқашан шешім бар.
Жіберу уақыты: 01 қыркүйек 2023 ж
