Борттағы камера сандық бейне жіберушіге қосылады --- бейне жіберуші бейне қабылдағышқа сымсыз түрде бейне арнасын жібереді - ресивер GCS-ке қосылады --- GCS жердегі адамдарға бейне ағынын көрсетеді.

 

Drone HD бейне таратқышыжәне қабылдағыштың 3 маңызды сипаттамасы бар:

 

● HD

●Нөлдік кідіріс

●Ұзақ қашықтық

 

Бұл үш мүмкіндік ұшқышсыз ұшқыштарды пайдаланушыларды алаңдатады және олар жиі қате түсінеді.Бұл мақалада біз осы 3 тармақты түсіндіреміз.

 

Жоғары ажыратымдылық

 

Дронмен жоғары ажыратымдылықтағы бейнені жіберудегі «жоғары анықтық» HD теледидарының тұжырымдамасынан біршама ерекшеленеді.Теледидардың анықтамалық стандарттары: жоғары ажыратымдылық (720P), толық HD (1080P), ультра жоғары ажыратымдылық (4K).Бұл HD стандарты ажыратымдылықпен сипатталады.Осылайша, «бейне ағынының жылдамдығы» ұғымына аз көңіл бөлінеді.

 

Бірдей толық HD бейнеге негізделген, егер ағын жылдамдығы әртүрлі болса, бейне анықтығы басқаша болады.Егер ағын жылдамдығы бірдей болса.Дегенмен, әртүрлі бейне қысу әдістерін қолдану арқылы бейне сапасы әртүрлі болады.

 

Жоғарыда айтылған қысу бейнені қысу тәсілі болып табылады.H.264 және H.265 - бейнені қысудың жалпы әдістері.Алайда h.265 H.264-ке қарағанда жетілдірілген технология болып табылады.

 

Неліктен бейнелерді қысу керек?Сізге теңдеуді көрсетуге рұқсат етіңіз: 1080P60 бейнеге арналған деректердің бір секунды 1920*1080*32*60=3 981 312 000 бит, бұл шамамен 4 Гб/с.Тіпті осындай үлкен көлемдегі деректерді беру үшін талшықты оптикалық құралдарды пайдалану біраз уақытты алады.Мұндай үлкен бейне ағынын жіберу үшін шектеулі өткізу қабілеттілігінің сымсыз тарату сілтемесін пайдалану туралы айтпағанның өзінде.Осылайша, халықаралық ұйымдар бейнені жіберу үшін қысатын және оны алғаннан кейін қысатын стандарт пен әдісті келісті.

 

H.265-тің қысу тиімділігі H.264-тен екі есе.H.265 арқылы қысылған бейне H.264 арқылы қысылғанға қарағанда бит жылдамдығы төмен.Сондықтан, ұшқышсыз ұшақтардың hd бейне беруіндегі «HD» жоғары сапалы бейне болуы керек.

Бірдей ажыратымдылық және бірдей қысу кодтау әдісі, бит жылдамдығы неғұрлым жоғары болса, бейне сапасы соғұрлым жақсы болады.

Бірдей ажыратымдылық және бірдей бит жылдамдығы, қысу кодтау әдісі H.265 H.264 қарағанда жақсырақ кескін сапасына ие.

Пайдаланушылар үшін неғұрлым анық бейне ағындарын жіберу мүмкіндігі болуы үшін, барлығыWIAVE дронның сымсыз байланыстарыH.264+H.265 алгоритмдерін және таратқыш пен қабылдағыш ішіндегі кірістірілген кодерлер мен декодерлерді қабылдау.

 

Кідіріс

 

«Нөлдік кідіріс» - бұл көптеген өндірушілердің мақтанышына айналған тұжырымдама.

«Нөлдік кідіріс» шын мәнінде салыстырмалы ұғым.Адам көзінің көруді сақтау уақыты 100 ~ 400 мс.Демек, «нөлдік кешігу» барлық нақты уақыттағы байланыс жүйелері көздейтін, бірақ қол жеткізе алмайтын мақсат болып табылады.Ал нақты пайдалану процесінде адам көзімен байқалатын кідіріс камера мен GCS дисплейінің кешігуінен де туындайды.Сымсыз таратудың кешігуі оның бір бөлігі ғана.

IWAVE drone сандық төмен байланысты кідірісі борттағы таратқыштан және жердегі қабылдағыштан шамамен 20-80 мс құрайды.

 

Ұзақ қашықтық

 

Ұзақ диапазонды түсіну оңай, бұл жан-жақты РЖ мәселесі.Қазіргі уақытта көптеген өнімдер байланыс қашықтығын белгілеу кезінде әдетте «LOS» қосады (LOS кедергісіз ашық ауада өлшенген қашықтықты білдіреді).

IWAVE R&D тобы дрон, UGV, UAV және USV үшін әртүрлі диапазондағы бейне және телеметриялық деректер байланысының байланысына назар аударады.