შესავალი
Hangzhou ** ინტელექტუალური ტექნოლოგიების კომპანიაზე დაყრდნობით აირჩიეთ უკაბელო ad hoc ქსელის რადიო, რომელიც გამოიყენებს რობოტის ძაღლის ტესტის მოხსენებას.
მომხმარებელი
Hangzhou ** ინტელექტუალური ტექნოლოგიების კომპანია
ბაზრის სეგმენტი
რობოტი ძაღლი და UGV
1, ტესტის ფონი
1.1 ტესტის ადგილმდებარეობა
Hangzhou ** ინტელექტუალური ტექნოლოგიების კომპანია
1.2 ტესტირების დრო
2023.10.23
1.3 ტესტირების მიზნები
ამ ტესტის მიზანია, ძირითადად, შეამოწმოს უკაბელო გადაცემის ეფექტი სამი უკაბელო ქსელის ad hoc რადიოსადგურის, მათ შორის IWAVE'S Communications, Chengdu ** კომპანია და Beijing**კომპანია, LOS (Line-of-sight) პირობებში და NLOS ( მხედველობის გარეშე) პირობები, რობოტ ძაღლსა და ოპერატორს შორის გამოყენების რეალური სცენარების სიმულაციისთვის და შესამოწმებლად.
1.4 ტესტის სცენარის შერჩევა
რეალური სცენარის მიხედვით დააყენეთ მიმღები ანტენის სიმაღლე 1,5 მეტრზე და რობოტი ძაღლის ბოლო 0,5-0,6 მეტრზე.გამოიყენეთ პაკეტის შევსების ხელსაწყო გადამცემ ბოლოში (სიმულირებული Robot dog end), რათა ჩასვათ პაკეტები ლეპტოპ კომპიუტერში მიმღების ბოლოში (სიმულირებული კონტროლერის ბოლო).
ტესტის სცენარები მოიცავს გარე და შიდა სცენებს.
გარე სცენა ასევე მოიცავს 0.5 კმ მხედველობის ხაზის საგამოცდო პუნქტს, 1.1 კმ მხედველობის ხაზის საგამოცდო პუნქტს, 1.15 კმ-ის არახაზოვანი ტესტის პუნქტს (დიდი კუთხე), 1.2 კმ არახაზოვან პუნქტს. -მხედველობის საცდელი წერტილი (სადაც გზა მთავრდება შემობრუნების შემდეგ).
შიდა სცენისთვის შეირჩა ორი ადგილი შედარებით სერიოზული დაბრკოლებებით: კიბის შესასვლელი და საწყობი.
| არა. | ტესტირების სცენარები | ტესტის წერტილი | შენიშვნა |
| 1 | გარე სცენის ტესტი | წერტილი 1: 0,5 კმ LOS ტესტის წერტილი | |
| 2 | წერტილი 2: 1.1 კმ LOS ტესტის წერტილი | ||
| 3 | წერტილი 3: 1,15 კმ არახაზოვანი საცდელი წერტილი | ||
| 4 | წერტილი 4: 1.2 კმ არახაზოვანი საცდელი წერტილი | ||
| 5 | შიდა სცენის ტესტი | წერტილი 1: უსაფრთხოების გადასასვლელი კიბე | |
| 6 | წერტილი 2: საწყობი |
2, ტესტის სცენარები ---გარე სცენა
2. გარე სცენის ტესტი
2.1 ტესტის მეთოდის აღწერა
ტესტის სცენა არჩეული იყო გზაზე პირდაპირ პარკის წინ, სადაც მდებარეობს Hangzhou ** Intelligent Technology Company.მიმღები ბოლო (სიმულირებული კონტროლერის ბოლო) ანტენა დაყენებული იყო დაახლოებით 1,5 მეტრის სიმაღლეზე და ორი ინჟინერი ატარებდა ელექტრო ველოსიპედს გადამცემის დასასრულის სიმულაციისთვის (სიმულირებული Robot dog end).), გადამცემის რეალური სიმაღლე დაახლოებით 0,5 მეტრია. ;იხილეთ ქვემოთ მოცემული ფიგურა:
მიმღები იყენებს უკაბელო ad hoc ქსელის რადიოს + ლეპტოპს და აწარმოებს IPerf პროგრამულ უზრუნველყოფას ტრაფიკის სტატისტიკის შესაგროვებლად.გადამცემი იყენებს უკაბელო ad hoc ქსელის რადიოს + ლეპტოპს და აწარმოებს IPerf პროგრამულ უზრუნველყოფას პაკეტების სხვადასხვა სიჩქარით შესავსებად.შეამოწმეთ გადაცემის საშუალო გამტარობა ოთხი მდებარეობის წერტილის შესაბამისად;
ინფორმაცია მწარმოებლის აღჭურვილობის შესახებ:
| NO. | კომპანია | სიხშირე (MHz) | სიმძლავრე (W) | ანტენის მომატება (dbi) | შენიშვნა |
| 1 | IWAVE კომუნიკაციები | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | ჩენგდუ**კომპანია | 1427-1447 მჰც | 10 | 4/5 |
|
| 3 | პეკინი***კომპანია | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, სამი კომპანიის პროგრესი და შედეგი
3.1 IWAVE კომუნიკაციის ტესტის პროცესი და შედეგი
შეამოწმეთ ადგილზე გარემოს დაყენება:
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია 1 წერტილში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 17.2 Mbps
Ø წერტილი 2 მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 15.0 Mbps
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია მე-3 წერტილში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 10.9 Mbps
Ø წერტილი 4 მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 1.42 Mbps
3.2 Chengdu** კომპანია ტესტის პროგრესი და შედეგი
შეამოწმეთ ადგილზე გარემოს დაყენება:
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია 1 წერტილში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 43.2 Mbps.
Ø წერტილი 2 მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 14.4 Mbps.
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია მე-3 პუნქტში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 2.51 Mbps და 2.01 Mbps;
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია მე-4 პუნქტში: უკაბელო კავშირი შეფერხებულია და პაკეტის გაგზავნისა და მიღების ტესტირება შეუძლებელია;
3.3 პეკინის *** კომპანია ტესტირების პროცესი და შედეგი
შეამოწმეთ ადგილზე გარემოს დაყენება:
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია 1 წერტილში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 44.9 Mbps.
Ø წერტილი 2 მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 10.9 Mbps.
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია მე-3 პუნქტში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 6.6 Mbps;
Ø პუნქტი 4 მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია: უკაბელო შეფერხება, პაკეტის გაგზავნისა და მიღების ტესტი არ შეიძლება განხორციელდეს.
4, ტესტის სცენარები ---შიდა სცენა
4 შიდა სცენის ტესტი
4.1 ტესტის გარემოს აღწერა
შენობაში ტესტირებისას, მიმღების დასაყენებლად არჩეული იქნა კუთხე Hangzhou**Intelligent Technology Company-ის შენობის გარეთ.შემდეგ შეარჩიეთ კიბეები (პუნქტი 1) და საწყობი (პუნქტი 2) სერიოზული შიდა ოკლუზიით, როგორც კონტრაქტის ტესტირების ადგილი;სამი ანტენა დაყენებულია იმავე სიმაღლეზე აპლიკაციის რეალური სცენარის სიმულაციისთვის (კონტროლერის სიმულირებული ბოლო 1.5 კმ სიმაღლეზე, იმიტირებული რობოტი ძაღლის ბოლო 0.5 მეტრი სიმაღლეზე), ჩაწეროს პაკეტის გაგზავნისა და მიღების სტატუსი.
5, სამი კომპანიის პროგრესი და შედეგი
5.1 IWAVE კომუნიკაციის ტესტის პროცესი და შედეგი
შეამოწმეთ ადგილზე გარემოს დაყენება:
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია 1 წერტილში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 15.2 Mbps;
Ø მე-2 წერტილში: საწყობის ტესტის დროს, პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** კომპანიის ტესტირების პროცესი და შედეგი
შეამოწმეთ ადგილზე გარემოს დაყენება:
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია 1 წერტილში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 6.15 Mbps.
Ø წერტილი 2 მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 23.4 Mbps.
5.3 პეკინის *** კომპანია ტესტირების პროცესი და შედეგი
შეამოწმეთ ადგილზე გარემოს დაყენება:
Ø მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია 1 წერტილში: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 24.8 Mbps.
Ø წერტილი 2 მონაცემთა პაკეტის შევსების სიტუაცია: პაკეტის შევსების მაქსიმალური სიჩქარეა 23.3 Mbps.
Შემაჯამებელი
გარე ტესტირების სცენარში, 1 და 2 წერტილში, სამივე კომპანიის რადიოს შეუძლია დააკმაყოფილოს გადაცემის სიჩქარის მოთხოვნა 6 Mbps ან მეტი.მე-3 წერტილში, IWAVE Communications და Beijing **კომპანიას შეუძლია დააკმაყოფილოს 6 Mbps გადაცემის სიჩქარის მოთხოვნა.მე-4 წერტილში მხოლოდ IWAVE Communications-ს შეუძლია ნორმალური კავშირის შენარჩუნება და შეუძლია განახორციელოს 1.5 Mbps მონაცემების ზემოთ ტრაფიკი.შორ მანძილზე და არახაზოვან სიტუაციებში, IWAVE საკომუნიკაციო მოწყობილობას აქვს უკეთესი კავშირის სტაბილურობა და გადაცემის ეფექტი.
შიდა სატესტო სცენარში, შეზღუდული პირობების გამო, შეუძლებელი იყო უფრო რთული სცენარის სიმულაცია და არ იყო გაზომილი სამი მოწყობილობის საბოლოო შესრულება.ტესტის შედეგების მიხედვით, ტესტის შედეგებმა Hangzhou **Intelligent Technology Company-ის შენობაში აჩვენა, რომ სამივე კომპანიის რადიოს შეუძლია დააკმაყოფილოს გადაცემის სიჩქარის მოთხოვნა 6 Mbps-ზე მეტი.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-17-2023
