ფონი
უკაბელო ვიდეო გადაცემის ფაქტობრივ გამოყენებაში, ბევრი მომხმარებელი იყენებს მას დახურულ სივრცეებში დაბრკოლებებით და არახაზოვანი ხედვის გარემოში.ამიტომ, ჩვენმა ტექნიკურმა ჯგუფმა ჩაატარა გარემოს სიმულაციური ტესტები ურბანულ მიწისქვეშა ავტოსადგომებზე, რათა დაამტკიცოს ჩვენი უსადენო გადაცემის მოდულს შეუძლია გამოიყენოს სარელეო მრავალჰოპი ტრანსმისია, რათა მიაღწიოს საჭირო მანძილს არახაზოვან გარემოში.
სხვადასხვა სცენარები უსადენო უსადენო ვიდეო გადაცემისთვის
1, რობოტების განაცხადის სცენარები
რობოტების ტექნოლოგიის წინსვლასთან და სიმწიფესთან ერთად, მისი გამოყენების სფეროები და ფარგლები სულ უფრო ფართოვდება.ბევრი საშიში გარემო, რომელიც თავდაპირველად საჭიროებდა მექანიკურ შემოწმებას და მონიტორინგს, როგორიცაა ელექტროსადგურები, ქვესადგურები, გადამამუშავებელი ქარხნები, ქიმიური ქარხნების ტერიტორიები, ხანძრის შემთხვევის ადგილები, დაავადების ინფექციური უბნები, მიკრობული საშიში ადგილები და ა.შ.
2. UGV განაცხადის სცენარები
უპილოტო სახმელეთო მანქანები ჩვეულებრივ მუშაობენ სხვადასხვა ოპერაციულ და რთულ გარემოში და უკიდურეს სიცივესა და სიცხეში.ის ახორციელებს გაზომვებს, პატრულირებას და მონიტორინგს სოფლად, მეურნეობებში, ტყეებში, ველურ ტერიტორიებზე და ველურ გარემოშიც კი.ის კი ატარებს სახიფათო ნივთების მოძიებას, დანგრევას და აფეთქებას ზოგიერთ ცალკეულ ბრძოლის ველზე.
რობოტებმა და უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებებმა მეტწილად შეცვალეს ტრადიციული ცოცხალი ძალა საშიში, გადაუდებელი, რთული და განმეორებადი ამოცანების შესასრულებლად.პერსონალის ჯანმრთელობისა და უსაფრთხოების უზრუნველყოფისას, ისინი ასევე ამცირებენ საერთო ხარჯებს და აუმჯობესებენ ექსპლუატაციისა და ტექნიკური მომსახურების ეფექტურობას.
გამოწვევა
უსადენო უსადენო ვიდეო გადაცემის გამოწვევები და სირთულეები
ძალიან მნიშვნელოვანია ინსპექტირების დროს რობოტების/ავტონომიური მანქანების მიერ გადაღებული ვიდეოების, სურათების და სხვა ინფორმაციის გადაცემა მიმღებ ბოლოზე უსადენოდ დიდ დისტანციებზე, რათა ოპერატორებმა დროულად და მკაფიოდ გაიაზრონ რეალური სიტუაცია.
ფაქტობრივი ინსპექტირების გარემოს სირთულის გამო, არსებობს მრავალი შენობა, ლითონის და სხვა დაბრკოლებები, რომლებიც ბლოკავს გზას, სხვადასხვა ელექტრომაგნიტური ჩარევები და ასევე არის არახელსაყრელი ამინდის ფაქტორები, როგორიცაა წვიმა და თოვლი, რაც გავლენას ახდენს უკაბელო ვიდეოს სტაბილურობასა და სტაბილურობაზე. რობოტების/უპილოტო მანქანების გადამცემი სისტემა.მკაცრი მოთხოვნებია დაწესებული საიმედოობისა და ჩარევის საწინააღმდეგო შესაძლებლობისთვის.
უსადენო ვიდეო გადაცემის სფეროში გრძელვადიანი კვლევისა და განვითარების დაგროვების საფუძველზე,უკაბელო ვიდეო გადაცემის მოდულიIWAVE-ის მიერ გაშვებულს შეუძლია დააკმაყოფილოს რობოტების აპლიკაციების საჭიროებები სხვადასხვა ტიპის რთულ გარემოში.გთხოვთ, იხილოთ შემდეგი სიმულირებული სცენარების ტესტის შედეგები.
გამოსავალი
გაცნობა პარკინგის სცენაზე
პარკინგის მახასიათებლები:
l იგი მოიცავს დიდ ტერიტორიას 5000-ზე მეტი პარკირების ადგილით, დაყოფილია A/B/C/D/E/F/T ზონებად და ა.შ.
l არის მრავალი სვეტი შუაში და ბევრი ძლიერი მყარი ტიხრები.
l გარდა სახანძრო კარებისა, ძირითადად შეუძლებელია კომუნიკაციებში შეღწევა და უფრო რთული სცენარების სიმულაცია რეალურ პროგრამებში.
სიმულაციური სცენარის განლაგება და გადაწყვეტილებები
გეგმაში მოცემული გადამცემის მოდულები განთავსებულია ავტოსადგომის სხვადასხვა უბანზე, ხოლო სიმულირებული გადამცემი რობოტზეა, რათა უზრუნველყოს ვიდეო, სენსორის მონაცემები და საკონტროლო სიგნალის გადაცემა რობოტის კონტროლისთვის.მიმღები არის საკონტროლო ოთახში და შეიძლება განთავსდეს ამაღლებულად და დაკავშირებული იყოს კონსოლთან.სულ შუაში არის 3 მოდული, რომლებიც ემსახურებიან როგორც სარელეო კვანძებს მანძილის გასაგრძელებლად და გადაცემის გადაცემის შესასრულებლად.სულ გამოყენებულია 5 მოდული.
პარკინგის განლაგების დიაგრამა/რობოტის შემოწმების მარშრუტის დიაგრამა
სარგებელი
IWAVE უკაბელო გადაცემის მოდულის უპირატესობები
1. ქსელის ქსელის მხარდაჭერა და ვარსკვლავური ქსელი
IWAVE-ის უკაბელო გადაცემის FDM-66XX მოდულისერიის პროდუქტები მხარს უჭერს მასშტაბირებადი წერტილის მრავალპუნქტიან ქსელებს.ერთი სამაგისტრო კვანძი მხარს უჭერს 32 მონურ კვანძს.
IWAVE-ის უკაბელო გადაცემის FD-61XX მოდულის სერიის პროდუქტები მხარს უჭერს MESH თვითორგანიზებულ ქსელს.ის არ ეყრდნობა რომელიმე გადამზიდველის საბაზო სადგურს და მხარს უჭერს 32 კვანძის ჰოოპს.
2. შესანიშნავი არახაზოვანი გადაცემის შესაძლებლობა, მაღალი გამტარუნარიანობის გადაცემის სიჩქარე მხარს უჭერს 1080P ვიდეო გადაცემას
OFDM და მრავალმხრივი ტექნოლოგიის საფუძველზე, IWAVE უკაბელო გადაცემის მოდულს აქვს შესანიშნავი არახაზოვანი გადაცემის შესაძლებლობები, რაც უზრუნველყოფს ვიდეო გადაცემის სტაბილურობას რთულ, არავიზუალურ გარემოში.მიწის გადაცემის მანძილი შეიძლება მიაღწიოს 500-1500 მეტრს და მხარს უჭერს 1080p ვიდეო გადაცემას.და სხვადასხვა საკონტროლო სიგნალების გადაცემა.
3. ჩარევის საწინააღმდეგო შესანიშნავი უნარი
OFDM და MIMO ტექნოლოგიები ამ სერიის პროდუქტებს ანიჭებენ შესანიშნავ ანტი-ინტერფერენციულ შესაძლებლობებს, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ მუშაობას რთულ ელექტრომაგნიტურ გარემოში, როგორიცაა ელექტროსადგურები.
4.მხარდაჭერამონაცემთა გამჭვირვალე გადაცემა
IWAVE-ის უკაბელო გადაცემის მოდულიმხარს უჭერსTTL, RS422/RS232 პროტოკოლები და აღჭურვილია 100 Mbps Ethernet პორტით და სერიული პორტით.მას შეუძლია გადასცეს მაღალი გარჩევადობის ვიდეო და აკონტროლოს მონაცემები ერთდროულად, რათა დააკმაყოფილოს სხვადასხვა ტიპის პროფესიონალი რობოტების აპლიკაციის საჭიროებები.
5. ინდუსტრიაში წამყვანი ვიდეო გადაცემის შეფერხება, 20 ms-მდე
ლაბორატორიული ტესტები აჩვენებს, რომ ვიდეო გადაცემის დაგვიანებითIWAVE-ის უკაბელო გადაცემის მოდულისერია მხოლოდ 20 ms-ია, რაც უფრო დაბალი და უკეთესია, ვიდრე ვიდეო გადაცემის შეფერხებები, რომლებიც ამჟამად ბაზარზეა.უკიდურესად დაბალი შეყოვნება დაეხმარება უკანა მხარეს ბრძანების ცენტრს დროულად აკონტროლოს, გააკონტროლოს რობოტის მოქმედებები და ზუსტად შეასრულოს დავალებები რთულ გარემოში.
6. მხარს უჭერს კერძო პროტოკოლების ორმხრივ დაშიფრულ გადაცემას ინფორმაციის უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად
რობოტების ინსპექტირება ამჟამად გამოიყენება ასაფეთქებელი ნივთიერებების განადგურების, ხანძრის ჩაქრობის, საზღვრის დაცვისა და სხვა სცენარებში და აქვს მაღალი მოთხოვნები მონაცემთა უსაფრთხოებისთვის.IWAVE-ის უკაბელო გადაცემის მოდულისერიის პროდუქტები მხარს უჭერენ დაშიფრულ გადაცემას კერძო პროტოკოლებზე დაყრდნობით, რაც ეფექტურად უზრუნველყოფს მონაცემთა უსაფრთხოებას და კონფიდენციალურობას.
გამოქვეყნების დრო: დეკ-15-2023
