nybanner

მობილური რობოტების საკომუნიკაციო ბმული FDM-6680 ტესტირების ანგარიშები

354 ნახვა

შესავალი

2021 წლის დეკემბერში,IWAVEუფლება მისცეს Guangdong-ის საკომუნიკაციო კომპანიას ჩაატაროს შესრულების ტესტირებაFDM-6680.ტესტირება მოიცავს Rf და გადაცემის შესრულებას, მონაცემთა სიჩქარეს და შეყოვნებას, კომუნიკაციის მანძილს, შეფერხების საწინააღმდეგო უნარს, ქსელის უნარს.შემდეგ მოხსენებები დეტალებით.

1. Rf & ტრანსმისიის მუშაობის ტესტირება

შექმენით ტესტის გარემო სწორი ფიგურის მიხედვით.ტესტის ინსტრუმენტი არის Agilent E4408B.კვანძი A და კვანძი B არის შესამოწმებელი მოწყობილობები.მათი RF ინტერფეისები დაკავშირებულია ატენუატორების საშუალებით და დაკავშირებულია სატესტო ინსტრუმენტთან დენის გამყოფის საშუალებით მონაცემების წასაკითხად.მათ შორის, კვანძი A არისრობოტის საკომუნიკაციო მოდულიდა B კვანძი არის კარიბჭის საკომუნიკაციო მოდული.

ტესტის გარემოს კავშირის დიაგრამა

ტესტის გარემოს კავშირის დიაგრამა

Ტესტის შედეგი

Nuბერ

გამოვლენის ნივთები

გამოვლენის პროცესი

გამოვლენის შედეგები

1

დენის ჩვენება ინდიკატორის შუქი ჩართვის შემდეგ ირთვება ნორმალური ☑Unნორმალური□

2

ოპერაციული ჯგუფი შედით A და B კვანძებში WebUi-ის მეშვეობით, შედით კონფიგურაციის ინტერფეისში, დააყენეთ სამუშაო სიხშირის დიაპაზონი 1.4 გჰც-ზე (1415-1540 მჰც) და შემდეგ გამოიყენეთ სპექტრის ანალიზატორი ძირითადი სიხშირის წერტილისა და დაკავებული სიხშირის დასადგენად, რათა დაადასტუროთ, რომ მოწყობილობა მხარს უჭერს. 1.4 გჰც. ნორმალური ☑Unნორმალური□
3 გამტარუნარიანობის რეგულირებადი შედით A და B კვანძებში WebUI-ის საშუალებით, შეიყვანეთ კონფიგურაციის ინტერფეისი, დააყენეთ შესაბამისად 5MHz, 10MHz და 20MHz (კვანძი A და B ინარჩუნებენ პარამეტრებს) და დააკვირდით, შეესაბამება თუ არა გადაცემის სიჩქარეს კონფიგურაციას სპექტრის ანალიზატორის საშუალებით. . ნორმალური ☑Unნორმალური□
4 რეგულირებადი სიმძლავრე შედით A და B კვანძებში WebUI-ის საშუალებით, შეიყვანეთ კონფიგურაციის ინტერფეისი, გამომავალი სიმძლავრე შეიძლება დაყენდეს (დააყენეთ 3 მნიშვნელობა შესაბამისად) და დააკვირდით, შეესაბამება თუ არა გადაცემის გამტარუნარიანობა კონფიგურაციას სპექტრის ანალიზატორის საშუალებით. ნორმალური ☑არაჩვეულებრივი□

5

დაშიფვრის გადაცემა შედით A და B კვანძებში WebUI-ის საშუალებით, შედით კონფიგურაციის ინტერფეისში, დააყენეთ დაშიფვრის მეთოდი AES128-ზე და დააყენეთ გასაღები (A და B კვანძების პარამეტრები რჩება თანმიმდევრული) და დადასტურდება, რომ მონაცემთა გადაცემა ნორმალურია. ნორმალური ☑Unნორმალური□

6

რობოტის ბოლო ენერგიის მოხმარება ჩაწერეთ რობოტის მხარეს კვანძების საშუალო ენერგიის მოხმარება ნორმალურ გადაცემის რეჟიმში დენის ანალიზატორის საშუალებით. ენერგიის საშუალო მოხმარება: < 15w

2. მონაცემთა სიჩქარისა და დაყოვნების ტესტი

უსადენო გადაცემის მონაცემთა სიჩქარე

ტესტის მეთოდი: კვანძები A და B (კვანძი A არის ხელის ტერმინალი, ხოლო კვანძი B არის უსადენო გადაცემის კარიბჭე) აირჩიეთ შესაბამისი ცენტრალური სიხშირეები 1.4 GHz და 1.5 GHz შესაბამისად, რათა თავიდან აიცილოთ ჩარევის სიხშირის ზოლები გარემოში და დააკონფიგურიროთ მაქსიმალური 20MHz გამტარობა.კვანძები A და B უკავშირდება PC(A) და PC(B) ქსელის პორტების შესაბამისად.PC(A)-ის IP მისამართია 192.168.1.1.PC(B)-ის IP მისამართია 192.168.1.2.დააინსტალირეთ iperf სიჩქარის ტესტირების პროგრამა ორივე კომპიუტერზე და შეასრულეთ შემდეგი სატესტო ნაბიჯები:
●შეასრულეთ ბრძანება iperf-s კომპიუტერზე (A)
●შეასრულეთ ბრძანება iperf -c 192.168.1.1 -P 2 კომპიუტერზე (B)
●ზემოხსენებული ტესტის მეთოდის მიხედვით ჩაწერეთ ტესტის შედეგები 20-ჯერ და გამოთვალეთ საშუალო მნიშვნელობა.

ტესტიRშედეგები
ნომერი წინასწარ დაყენებული ტესტის პირობები ტესტის შედეგები (მბიტი/წმ) ნომერი წინასწარ დაყენებული ტესტის პირობები ტესტის შედეგები (მბიტი/წმ)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
უსადენო გადაცემის საშუალო სიჩქარე: 88.47 Mbps

3. ლატენტური ტესტი

ტესტის მეთოდი: A და B კვანძებზე (კვანძი A არის ხელის ტერმინალი და კვანძი B არის უსადენო გადაცემის კარიბჭე), აირჩიეთ შესაბამისი ცენტრალური სიხშირეები 1.4GHz და 1.5GHz შესაბამისად, რათა თავიდან აიცილოთ გარემო უკაბელო ჩარევის ზოლები და დააკონფიგურიროთ 20MHz გამტარობა.კვანძები A და B უკავშირდება PC(A) და PC(B) ქსელის პორტების შესაბამისად.PC(A)-ის IP მისამართია 192.168.1.1, ხოლო PC(B)-ის IP მისამართია 192.168.1.2.შეასრულეთ შემდეგი ტესტის ნაბიჯები:
●გაუშვით ბრძანება ping 192.168.1.2 -I 60000 კომპიუტერზე (A), რათა შეამოწმოთ უკაბელო გადაცემის დაყოვნება A-დან B-მდე.
●გაუშვით ბრძანება ping 192.168.1.1 -I 60000 კომპიუტერზე (B) უკაბელო გადაცემის დაყოვნების შესამოწმებლად B-დან A-მდე.
●ზემოხსენებული ტესტის მეთოდის მიხედვით ჩაწერეთ ტესტის შედეგები 20-ჯერ და გამოთვალეთ საშუალო მნიშვნელობა.

შეყოვნების ტესტის დიაგრამა
Ტესტის შედეგი
ნომერი წინასწარ დაყენებული ტესტის პირობები PC(A)B-მდე შეყოვნება (ms) PC(B)შეყოვნებამდე (მმ) ნომერი წინასწარ დაყენებული ტესტის პირობები PC(A)B-მდე შეყოვნება (ms) PC(B)შეყოვნებამდე (მმ)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
უკაბელო გადაცემის საშუალო შეფერხება: 34,65 ms

4. ჩაქრობის საწინააღმდეგო ტესტი

დააყენეთ სატესტო გარემო ზემოაღნიშნული ფიგურის მიხედვით, რომელშიც კვანძი A არის უკაბელო გადაცემის კარიბჭე და B არის რობოტის უკაბელო გადაცემის კვანძი.A და B კვანძების კონფიგურაცია 5 MHz გამტარუნარიანობამდე.
A და B-ს შემდეგ დაამყარეთ ნორმალური ბმული.შეამოწმეთ მიმდინარე სამუშაო სიხშირე WEB UI DPRP ბრძანების მეშვეობით.გამოიყენეთ სიგნალის გენერატორი ამ სიხშირის წერტილში 1MHz სიჩქარის ჩარევის სიგნალის შესაქმნელად.თანდათან გაზარდეთ სიგნალის სიძლიერე და მოიძიეთ სამუშაო სიხშირის ცვლილებები რეალურ დროში.

შეკუმშვის საწინააღმდეგო ტესტი
მიმდევრობის ნომერი გამოვლენის ნივთები გამოვლენის პროცესი გამოვლენის შედეგები
1 შეფერხების საწინააღმდეგო უნარი როდესაც ძლიერი ჩარევა სიმულირებულია სიგნალის გენერატორის მეშვეობით, A და B კვანძები ავტომატურად შეასრულებენ სიხშირის გადახტომის მექანიზმს.WEB UI DPRP ბრძანების საშუალებით შეგიძლიათ შეამოწმოთ, რომ სამუშაო სიხშირის წერტილი ავტომატურად გადავიდა 1465 MHz-დან 1480 MHz-მდე ნორმალური ☑არაჩვეულებრივი□

გამოქვეყნების დრო: მარ-22-2024