nybanner

როგორ ახორციელებს მილსადენის ინსპექტირების რობოტი უკაბელო ვიდეო და მონაცემთა გადაცემას?

258 ნახვა

შესავალი

ჩვენს ქვეყანაში ურბანული მაცხოვრებლებისა და მრეწველობის მიერ გამოყენებული სატრანსპორტო მილსადენების რაოდენობა დღითიდღე იზრდება, როგორიცაა სხვადასხვა გვირაბის მილსადენების მოვლა და შეკეთება.მილსადენები გავრცელებულია დიდ ქალაქებში, ამიტომ მილსადენის მოვლა და მონიტორინგი განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია.მილსადენის ინსპექტირება ხორციელდება მაღალი გარჩევადობის კამერების დამონტაჟებით ისეთ პლატფორმებზე, როგორიცაა ჭკვიანი რობოტები ან დრონები, მილსადენის შიგნით შედიან ვიდეო კადრების გადასაღებად და შემდეგ ვიდეო სიგნალების გადაცემით სახმელეთო კონტროლის ცენტრში.უკაბელო ვიდეო გადამცემი.მილსადენის ინსპექტირების სადგურები ფართოდ არის გავრცელებული და ერთმანეთისგან შორს, რაც ართულებს სადენიანი კომუნიკაციის მეთოდების გამოყენებას.მონაცემთა კომუნიკაცია მიიღწევა უსადენო კომუნიკაციის მეთოდების გამოყენებით, რომელსაც აქვს მოსახერხებელი ინსტალაციის, შენარჩუნებისა და მიგრაციის უპირატესობა.

მომხმარებელი

მომხმარებელი

თერმული კომპანია ჩრდილოეთ ჩინეთში

 

ენერგია

ბაზრის სეგმენტი

მრეწველობა

გამოწვევა

მილსადენების რუტინული ინსპექტირება ჩვეულებრივ ხდება ბუნებრივი აირის მილსადენებში და ურბანული თერმული მილსადენებში.არ აქვს მნიშვნელობა რა სახის მილსადენი ან ურბანული ყოვლისმომცველი მილსადენის დერეფანია, მას ძირითადად აქვს შემდეგი მახასიათებლები:

1. მილსადენის გაყვანის გარემო დაკეტილია.

2. მილსადენის რადიუსი ვიწროა და ხელით შემოწმება შეუძლებელია.

3. მილსადენი მრუდია და ისეთ გარემოში, სადაც მანძილიაNLOS (მხედველობის გარეშე)

ყველაზე დიდი გადაცემის დაბრკოლება, რომელსაც აწყდებიან რობოტები მილსადენის ინსპექტირების დროს, არის სიგნალების დაცვა და დაბრკოლება მილსადენის ან დახურული გარემოს მიერ, რომელშიც მდებარეობს მილსადენი, რაც მოითხოვსუკაბელო გადაცემის მოწყობილობაძლიერი არახაზოვანი მხედველობის შესაძლებლობებით.

 

მილსადენის შემოწმების ადგილი

პროექტის შესავალი

ჩრდილოეთ ჩინეთის ქალაქის მიწისქვეშა თერმული მილების ქსელი პასუხისმგებელია ზამთრის გათბობაზე და მთელი წლის განმავლობაში ცხელი წყლით მომარაგებაზე ზოგიერთ რაიონში მცხოვრებთათვის.ეს პროექტი ეფუძნება მუნიციპალური თერმული მილების გალერეის დიზაინს.თერმული მილების ქსელის სიგრძე ერთ უბანზე დაახლოებით 1000 მეტრია, რომელიც ზამთარში გაცხელებამდე უნდა შემოწმდეს.

ამ თერმული მილსადენის ქსელის ყოველწლიურად მექანიკური შემოწმება შრომატევადი, არაეფექტური და ძვირია.

მილსადენის ინსპექტირების რობოტი უკაბელო ვიდეო და მონაცემთა გადაცემა

გამოსავალი

განაახლეთ ინტელექტუალური აღმოჩენის გადაწყვეტა მილების გალერეის შიდა პირობების რეალურ დროში გადასაცემად, რათა იპოვოთ პრობლემები მიზანმიმართულად და მიზანმიმართულად, გახადოთ აღმოჩენა უფრო რეალურ დროში, თვალსაჩინო და მოსახერხებელი.

ინსპექტირების სისტემის დიზაინი მოიცავს: ინსპექტირების რობოტების დაყენებას, ინსპექტირების ტრასების დიზაინს, აღჭურვილია საინსპექციო აღჭურვილობითა და სენსორებით,უკაბელო ვიდეო და მონაცემთა გადაცემის სისტემები,სერვერები და კონტროლისა და დისპეტჩერიზაციის პროგრამული უზრუნველყოფა, ზომები რობოტებისთვის, რათა გაიარონ მილების გარკვეული ფერდობების დერეფნები და ძირითადი უბნების შემოწმება.

ინსპექტირების პროცესის დროს, ინტელექტუალური რობოტის წინსვლისას, მილების გალერეის ვიდეო კადრები რეალურ დროში გადაეცემა სახმელეთო ინსპექტირების მუშაკის კომპიუტერს რობოტის მიერ გადატანილი უკაბელო გადამცემი აღჭურვილობის მეშვეობით.რობოტზე აღჭურვილი კამერები ყველა მაღალი გარჩევადობის კამერაა, ამიტომ ჩაწერილი ვიდეოები ყველა მაღალი გარჩევადობის ვიდეოა, რაც მოითხოვს უკაბელო გადაცემის აღჭურვილობის შედარებით მაღალ გადაცემის სიჩქარეს.

როგორ ახორციელებს მილსადენის ინსპექტირების რობოტი უკაბელო ვიდეო და მონაცემთა გადაცემას?

FDM-6100 არის უკაბელო გამოსახულების გადაცემის პროდუქტი, რომლის გადაცემის სიჩქარეა 30M bps.მას აქვს 1-3 კმ-ის ძლიერი არახაზოვანი მხედველობის უნარი და შეუძლია რეალურ დროში კომუნიკაციის შენარჩუნება უკაბელო MESH პროდუქტთან, რომელსაც აქვს ინსპექტირების მუშაკი სარელეო გადაცემისთვის.აღმოჩენის მილსადენის მანძილი შეიძლება კიდევ უფრო გაფართოვდეს. IWAVE ულტრა სანდო Nlos უსადენო ვიდეო გადამცემები მოკლე დაგვიანებით არის სპეციალური დიზაინი ინსპექტირების რობოტებისთვის.

მონიტორინგის ცენტრი აანალიზებს და ამუშავებს ინსპექტირების რობოტების სამუშაო პარამეტრებს და ოპერატორს შეუძლია დისტანციურად აკონტროლოს ავტონომიური მანქანა პირდაპირ მძლავრი საშუალებით.მობილური Ad-hoc ქსელები.

IWAVE შორ მანძილზე გადამცემი მიმო მოდულებიFDM-6100დაMESH დამუშავებული ტერმინალებიუზრუნველყოს სტაბილური და საიმედო მონაცემთა საკომუნიკაციო სერვისები საკონტროლო ცენტრსა და შორის.

მილსადენის ინსპექტირების რობოტი უკაბელო ვიდეო და მონაცემთა გადაცემა

IWAVE პროდუქტები პროექტში


გამოქვეყნების დრო: ოქტ-13-2023