მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებებმა მნიშვნელოვანი როლი ითამაშეს სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა ტრანსპორტი, ლოჯისტიკა და დისტრიბუცია, დასუფთავება, დეზინფექცია და სტერილიზაცია, უსაფრთხოების პატრულირება.მოქნილი აპლიკაციის, ადამიანური ძალის დაზოგვისა და უსაფრთხოების გარანტიის გამო, უპილოტო მანქანებს დიდი მნიშვნელობა აქვს მწვანე და ჭკვიანი ქალაქების მშენებლობაში.გარდა ამისა, COVID-19-ის გლობალურ გავრცელებასთან ერთად, ხელშეუხებელ სერვისებზე მოთხოვნაც იზრდება.
UGVგააცნობიეროს უპილოტო მართვა ხელოვნური ინტელექტის მეშვეობით,უკაბელო ტელემეტრიის მოდული, ვიზუალური გამოთვლები, რადარი, მონიტორინგის მოწყობილობები და პოზიციონირების სისტემები.მის წინა ნაწილის სენსიტიურ მოწყობილობებს (როგორიცაა ვიდეო კამერები, რადარის სენსორები და ლაზერული დიაპაზონი და ა.შ.) შეუძლიათ შეაგროვონ მიმდებარე სცენის ინფორმაცია და მიმდებარე მოძრაობის პირობები.მერეეს მონაცემები ინფორმაციანებაგადაიცემა უკაბელო კავშირის საშუალებითბმული, რათა საკონტროლო ცენტრმა მიიღოს და გასცეს უკუკავშირის ინსტრუქციები.
უპილოტო მანქანის უსადენო კომუნიკაციის პროცესი შემდეგია:
●UGV საკომუნიკაციო ბმული: წერტილიდან წერტილამდე
წერტილი-წერტილიUGV სარდლობა და კონტროლიმონაცემთა გადაცემა ხორციელდება FIM-6600-ის ტარებითUgv ვიდეო მონაცემთა ბმულიმოდული.ამ აპლიკაციაში, როგორც მანქანის ბოლო, ასევე მიმღები იყენებენ ყოვლისმომცველ ორმაგი ზოლიან ანტენას 800Mhz+1.4Ghz, რომელსაც შეუძლიაmობიექტური ვიდეო გადაცემასაკუთარიუფრო ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი.ჩარევის შეხვედრის შემდეგ, სამუშაო სიხშირის გადახტომა შესაძლებელია 800Mhz-დან 1.4Ghz-მდე, რათა თავიდან იქნას აცილებული ჩარევა და უზრუნველყოს სტაბილურობის უზრუნველყოფა.UGV მონაცემთა ბმულები.მიწადან მიწასთან არამხედველობის ხაზის საკომუნიკაციო მანძილი შეიძლება მიაღწიოს 1კმ-3კმ-ს.
●UGV საკომუნიკაციო ბმული: მიუთითეთ მრავალ წერტილზე
FDM-6600 UGV-ითდისტანციური სახმელეთო მანქანების რადიო ბმული, ერთ საკონტროლო ცენტრს შეუძლია დაუკავშირდეს და აკონტროლოს მრავალი ერთეული UGV რეალურ დროში ვიდეო და საკონტროლო მონაცემებით.FDM-6600 მობილური საკომუნიკაციო ბმული მაღალი გამტარუნარიანობის 30 Mbps საშუალებას აძლევს ერთ საკონტროლო სადგურს მიიღოს ვიდეოს და მონაცემების მრავალი ნაკადი მრავალი ერთეული დისტანციური მობილური რობოტებისგან (უპილოტო სახმელეთო მანქანები ან UGV).
FDM-6600 IP საკომუნიკაციო მოდული უზრუნველყოფს დაუმარცხებელ, მძლავრ და უსადენო უსაფრთხო სკალირებადი კომუნიკაციას UGV-ებისთვის მთელს მსოფლიოში, რაც არაერთხელ აჩვენებს მხედველობის გარეშე (NLOS) შესრულებას, რომელიც აღემატება კონკურენტ გადაწყვეტილებებს.ცალმხრივი ვიდეო, აუდიო, RS232 გადაცემა COFDM RF-ზე.
FDM-6600 ციფრული მონაცემთა ბმული OEM მოდულის ძირითადი მახასიათებლები:
1.ულტრა გრძელი უკაბელო კომუნიკაციის დიაპაზონი და NLOS შესაძლებლობა
2. ფართო გამტარობის რეჟიმები (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) გთავაზობთ შესანიშნავი სპექტრის ეფექტურობას
3. დაბალი შეყოვნება (25ms-ზე ნაკლები) კრიტიკული სცენარისთვის
4. რეგულირებადი RF დენის გადაწყვეტა -40dbm~+25(±2)
5. ინტეგრირებული ტელემეტრიული ბმულები რობოტის კონტროლისთვის
6. სამ ზოლიანი სიხშირის ვარიანტები 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS საცობის საწინააღმდეგოდ
●UGV საკომუნიკაციო ბმული:FD-6100Mesh რადიო მოდული
გარდა წერტილი-პუნქტისადა მიუთითეთ მრავალ წერტილზევიდეო და კონტროლის მონაცემთა გადაცემა, ზოგიერთ რთულ აპლიკაციებში საჭიროა ქსელური კომუნიკაცია მრავალ უპილოტო მანქანას შორის.
როგორც ზემოთ მოცემულ ფიგურაშია ნაჩვენები, აპლიკაციის ეს სცენარი შეიცავს 5 COFDM MESH კვანძს.IP MESH მოდული თითოეულ UGV-ზე შეიძლება იყოს დაკავშირებული IP კამერებთან, კომპიუტერებთან და ხმის მოწყობილობებთან და შემდეგ უსადენოდ გადასცეს მონაცემთა პაკეტები საკონტროლო ცენტრში.
თითოეული MESH მობილური რადიო კვანძი აშენებსქსელიდაავტომატურადპოულობს მონაცემთა გადაცემის ან რელეს ოპტიმალურ გზას.Cკომუნიკაცია ნებისმიერ ორ მოდულს შორისარის ორმხრივი.
როდესაც ფარდობითი პოზიცია თითოეულ UGV-ს შორის მუდმივად იცვლება,რომელიცარ იმოქმედებს მთელი ფლოტის კომუნიკაციაზე.ამავე დროს, ნებისმიერიuნპილოტიანიgმრგვალიროვერიასევე შეუძლია მიიღოს სხვათა მდებარეობის ინფორმაციაონლაინ UGVრეალურ დროში.
IWAVEგანვითარების დაფები რობოტიკისთვისFD-6100შექმნაsთვითფორმირებადი, თვითგანკურნებადი Mesh ქსელი, როგორც კი ძალა მიეწოდება კვანძს.IP Mesh რობოტიკის მოდულები გვთავაზობენ მონაცემთა მაღალი სიჩქარის დაკავშირებას UGV-ებთან რთულ RF და ოპერაციულ გარემოში.სითხის თვითგანკურნებადი, თვითფორმირებადი Mesh არქიტექტურა საშუალებას აძლევს UGV-ებს გაცვალონ და გადასცენ კრიტიკული მისიის ვიდეო და მონაცემები, როგორც ერთეულებს შორის, ასევე ელემენტებს შორის.
FD-6100 ციფრული IP MESH მოდულის ძირითადი მახასიათებლები
• სითხის თვითგანკურნებადი ბადე ოპტიმიზირებულია მობილური აპლიკაციებისთვის
•ხანგრძლივი კომუნიკაციადიაპაზონი დაძლიერიNLOS უნარი
• Მდე30Mbps გამტარუნარიანობა
• თითოეულ კვანძს შეუძლიამუშაობაროგორც ვიდეო, აუდიო და ზოგადი IP მონაცემების წყარო, ასევე რეპეტიტორი
• ქსელში ცენტრალური კვანძი არ არის, რადგან თითოეული კვანძი თანაბარია
• გამჭვირვალე IP ქსელი იძლევა ნებისმიერი ზოგადი IP მოწყობილობის დაკავშირების საშუალებას
• ავტომატური ადაპტაციური მოდულაცია ინარჩუნებს კავშირსმარხვის დროსმობილური აპლიკაციები
დასკვნა
პროდუქტის ყოვლისმომცველი პორტფოლიოთი, მარტივი ციფრული ვიდეო ბმულებიდან უახლესი IP Mesh-ით და სამხედრო რობოტიკით და ავტონომიური სისტემებით,IWAVEყოველთვის აქვს გამოსავალი თქვენი დივერსიფიცირებული საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
გამოქვეყნების დრო: სექ-01-2023
