ბორტზე არსებული კამერა უკავშირდება ციფრული ვიდეოს გამგზავნს --- ვიდეოს გამგზავნი უსადენოდ აგზავნის ვიდეოს ვიდეო მიმღებს -- მიმღები უკავშირდება GCS --- GCS აჩვენებს ვიდეო ნაკადს ადგილზე მყოფ ადამიანებს.

 

დრონი HD ვიდეო გადამცემიდა მიმღებს აქვს 3 მნიშვნელოვანი მახასიათებელი:

 

● HD

●ნულოვანი შეყოვნება

●შორი მანძილი

 

ეს სამი მახასიათებელი არის ის, რაც ყველაზე მეტად აწუხებს დრონის მომხმარებლებს და ასევე ის, რაც მათ ხშირად არასწორად ესმით.ამ სტატიაში განვიხილავთ ამ 3 პუნქტს.

 

მაღალი გარჩევადობა

 

„მაღალი გარჩევადობა“ უპილოტო მაღალი გარჩევადობის ვიდეო გადაცემაში რეალურად ოდნავ განსხვავდება HD ტელევიზორის კონცეფციისგან.ტელევიზორის გარჩევადობის სტანდარტებია: მაღალი გარჩევადობა (720P), Full HD (1080P), ულტრა მაღალი გარჩევადობა (4K).ეს HD სტანდარტები ხასიათდება გარჩევადობით.ამგვარად ნაკლები ყურადღება ექცევა „ვიდეო ნაკადის სიჩქარის“ კონცეფციას.

 

იგივე Full HD ვიდეოზე დაყრდნობით, თუ ნაკადის სიჩქარე განსხვავებულია, ვიდეოს სიმკვეთრე განსხვავებული იქნება.თუ ნაკადის სიჩქარე იგივეა.თუმცა, ვიდეო შეკუმშვის სხვადასხვა მეთოდის გამოყენებით, ვიდეოს ხარისხი განსხვავებული იქნება.

 

ზემოთ ნახსენები შეკუმშვა არის ვიდეოს შეკუმშვის გზა.H.264 და H.265 არის ვიდეოს შეკუმშვის საერთო გზები.თუმცა h.265 უფრო მოწინავე ტექნოლოგიაა ვიდრე H.264.

 

რატომ არის საჭირო ვიდეოების შეკუმშვა?ნება მომეცით გაჩვენოთ განტოლება: მონაცემების ერთი წამი 1080P60 ვიდეოსთვის არის 1920*1080*32*60=3,981,312,000 ბიტი, რაც დაახლოებით 4 გბ/წმ.ოპტიკურ-ბოჭკოვანი სისტემის გამოყენებასაც კი ასეთი დიდი რაოდენობის მონაცემების გადასაცემად გარკვეული დრო სჭირდება.რომ აღარაფერი ვთქვათ შეზღუდული გამტარიანობის უკაბელო გადაცემის ბმულის გამოყენებაზე ასეთი დიდი ვიდეო ნაკადის გადასაცემად.ასე რომ, საერთაშორისო ორგანიზაციები შეთანხმდნენ სტანდარტზე და მეთოდზე, რომელიც შეკუმშავს ვიდეოს გადასაცემად და დეკომპრესირებას ახდენს მისი მიღების შემდეგ.

 

H.265-ის შეკუმშვის ეფექტურობა ორჯერ აღემატება H.264-ს.H.265-ით შეკუმშული ვიდეო უფრო დაბალია, ვიდრე H.264-ით შეკუმშული.ამიტომ, დრონების HD ვიდეო გადაცემაში „HD“ უფრო გონივრული გაგება უნდა იყოს მაღალი ხარისხის ვიდეო.

იგივე გარჩევადობა და იგივე შეკუმშვის კოდირების მეთოდი, რაც უფრო მაღალია ბიტის სიჩქარე, მით უკეთესია ვიდეოს ხარისხი.

იგივე გარჩევადობა და იგივე ბიტის სიჩქარე, შეკუმშვის კოდირების მეთოდს H.265 აქვს უკეთესი გამოსახულების ხარისხი ვიდრე H.264.

იმისათვის, რომ შეძლოთ უფრო მკაფიო ვიდეო ნაკადების გაგზავნა მომხმარებლებისთვის, ყველაWIAVE დრონის უკაბელო ბმულებიმიიღეთ H.264+H.265 ალგორითმები და ჩაშენებული შიფრები და დეკოდერები გადამცემისა და მიმღების შიგნით.

 

შეყოვნება

 

"ნულოვანი შეყოვნება" არის კონცეფცია, რომელიც გაჟღერდა მრავალი მწარმოებლის მიერ.

"ნულოვანი შეფერხება" რეალურად შედარებითი ცნებაა.ადამიანის თვალის ვიზუალური შეკავების დრო არის 100-400 ms.მაშასადამე, „ნულოვანი შეფერხება“ არის მიზანი, რომელსაც ყველა რეალურ დროში საკომუნიკაციო სისტემა მისდევს, მაგრამ ვერ აღწევს.და რეალურად გამოყენების პროცესში, ადამიანის თვალით დაფიქსირებული შეფერხება ასევე მოდის კამერისა და GCS დისპლეის დაგვიანებით.უკაბელო გადაცემის შეფერხება მხოლოდ მისი ნაწილია.

IWAVE თვითმფრინავის ციფრული დაშვების შეყოვნება არის დაახლოებით 20-80ms გადამცემიდან ბორტზე და მიმღებიდან ადგილზე.

 

Შორი მანძილი

 

დიდი დიაპაზონი ადვილი გასაგებია, ეს არის ყოვლისმომცველი RF პრობლემა.ამჟამად, ბევრ პროდუქტს ზოგადად ამატებს "LOS" საკომუნიკაციო მანძილის აღნიშვნისას (LOS ეხება ღია ცის ქვეშ გაზომილ მანძილს ჩარევის გარეშე).

IWAVE R&D გუნდი ფოკუსირებულია სხვადასხვა დიაპაზონის ვიდეო და ტელემეტრიული მონაცემთა საკომუნიკაციო ბმულზე დრონის, UGV, UAV და USV.