●თვითფორმირებისა და თვითგანკურნების შესაძლებლობები
FD-61MN აშენებს მუდმივად ადაპტირებულ ქსელურ ქსელს, რომელიც საშუალებას აძლევს კვანძებს შეუერთდნენ ან დატოვონ ნებისმიერ დროს, უნიკალური დეცენტრალიზებული არქიტექტურით, რომელიც უზრუნველყოფს უწყვეტობას მაშინაც კი, როდესაც ერთი ან მეტი კვანძი იკარგება.
●ძლიერი სტაბილური მონაცემთა გადაცემის უნარი
კოდირების ადაპტაციური ტექნოლოგიის გამოყენება კოდირებისა და მოდულაციის მექანიზმების ავტომატურად გადართვისთვის სიგნალის ხარისხის მიხედვით, რათა თავიდან იქნას აცილებული სიგნალის ცვლილებისას გადაცემის სიჩქარის დიდი ძილი.
●შორ მანძილზე კომუნიკაცია
1. ძლიერი NLOS უნარი
2. უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებებისთვის, არასასაზღვრო 1კმ-3კმ
3. უპილოტო საფრენი აპარატებისთვის ჰაერი მიწამდე 10კმ
●ზუსტად აკონტროლეთ UAV Swarm ან UGV ფლოტი
სერიული პორტი 1: გაგზავნა და მიღება (სერიული მონაცემები) IP (მისამართი + პორტი) ამ გზით, ერთ საკონტროლო ცენტრს შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს მრავალი ერთეული UAV ან UGV.
სერიული პორტი 2: გამჭვირვალე გადაცემა და მაუწყებლობის გაგზავნისა და მიღების საკონტროლო მონაცემები
●მარტივი მენეჯმენტი
1. მართვის პროგრამული უზრუნველყოფა ყველა კვანძის სამართავად და რეალურ დროში ტოპოლოგიის, SNR, RSSI, კვანძებს შორის მანძილის და ა.შ.
2. API უზრუნველყოფილია მესამე მხარის უპილოტო პლატფორმის ინტეგრაციისთვის
3. თვითორგანიზებული ქსელი და არ საჭიროებს მომხმარებლის ინტერაქციას მუშაობის დროს
●გაჭედვის საწინააღმდეგო
სიხშირის ხტუნვა, ადაპტური მოდულაცია, ადაპტური RF გადამცემი სიმძლავრე და MANET მარშრუტი უზრუნველყოფს დაკავშირებას ელექტრონული ომის პირობებშიც.
●სამი Ethernet პორტი
სამი Ethernet პორტი საშუალებას აძლევს FD-61MN-ს წვდომას სხვადასხვა მონაცემთა მოწყობილობებზე, როგორიცაა კამერები, ბორტ კომპიუტერი, სენსორები და ა.შ.
●მაღალი სტანდარტის საავიაციო დანამატი ინტერფეისი
1. J30JZ კონექტორებს აქვთ მცირე სამონტაჟო სივრცის უპირატესობა, მსუბუქი წონა, საიმედო კავშირი, კარგი ელექტრომაგნიტური დაცვა, კარგი დარტყმის წინააღმდეგობა და ა.შ. სტაბილური და საიმედო კომუნიკაციის უზრუნველსაყოფად.
2. დააკონფიგურირეთ სხვადასხვა ქინძისთავები და სოკეტები სხვადასხვა კავშირისა და კომუნიკაციის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად
●უსაფრთხოება
1. ZUC/SNOW3G/AES128 დაშიფვრა
2. მხარდაჭერა საბოლოო მომხმარებლის განსაზღვრის პაროლი
●ფართო დენის შეყვანა
ფართო ძაბვის შეყვანა: DV5-32V
●მინიატურული დიზაინი მარტივი ინტეგრაციისთვის
1. ზომა: 60*55*5.7მმ
2. წონა: 26გ
3. IPX RF Pot: იყენებს IPX ტრადიციულ SMA კონექტორის ჩანაცვლებას სივრცის დაზოგვის მიზნით
4. J30JZ კონექტორები დაზოგავს დიდ ტემპს მცირე სივრცის მოთხოვნებთან ინტეგრაციისთვის
J30JZ განმარტება: | |||||||
პინი | სახელი | პინი | სახელი | პინი | სახელი | პინი | სახელი |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | ჩექმა | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN განმარტება: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | პინი | სახელი | პინი | სახელი |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●გაფართოებული უსადენო ვიდეო და მონაცემთა ბმულები თვითმფრინავებისთვის, UAV, UGV, USV
●FD-61MN უზრუნველყოფს HD ვიდეო და მონაცემთა სერვისებზე დაფუძნებულ IP-ს მაღალი მობილური ტაქტიკური დანაყოფებისთვის უსაფრთხოებისა და თავდაცვის სფეროში.
●FD-61MN არის OEM (შიშველი დაფა) ფორმატი პლატფორმის ინტეგრაციისთვის რობოტულ სისტემებში დიდი რაოდენობით.
●FD-61MN-ს შეუძლია ტელემეტრიის კონტროლის მონაცემების მიღება და გადაცემა IP მისამართისა და IP პორტის მეშვეობით, რათა ზუსტად აკონტროლოს თითოეული ერთეული მრავალ რობოტ სისტემებში.
●დამატებითი დიაპაზონის მიღწევა შესაძლებელია გამაძლიერებლების დამატებით
გენერალური | ||
ტექნიკა | MESH ბაზა TD-LTE უსადენო ტექნოლოგიის სტანდარტზე | |
დაშიფვრა | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
მონაცემთა სიხშირე | 30 Mbps (Uplink და Downlink) | |
სისტემის განაკვეთის ადაპტური საშუალო განაწილება | ||
მხარი დაუჭირეთ მომხმარებლებს სიჩქარის ლიმიტის დაყენებაში | ||
დიაპაზონი | 10 კმ (ჰაერიდან მიწამდე) 500მ-3კმ (NLOS მიწა-მდე) | |
ტევადობა | 32 კვანძი | |
გამტარუნარიანობა | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
ძალაუფლება | 25dBm±2 (2w ან 10w მოთხოვნით) | |
მოდულაცია | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
ჩაქრობის საწინააღმდეგო | ავტომატური ჯვარედინი სიხშირის გადახტომა | |
ენერგიის მოხმარება | საშუალო სიმძლავრე: 4-4,5 ვატი მაქსიმალური სიმძლავრე: 8 ვატი | |
დენის შეყვანა | DC5V-32V |
მიმღების მგრძნობელობა | მგრძნობელობა (BLER≤3%) | ||||
2.4 გჰც | 20 MHz | -99 დბმ | 1.4 გჰც | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) |
10 MHz | -103 დბმ | 10 MHz | -96 dBm (5 Mbps) | ||
5 MHZ | -104 დბმ | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3 MHZ | -106 დბმ | 5 MHz | -91 dBm (5 Mbps) | ||
1.4 გჰც | 20 MHz | -100dBm | 3 მჰც | -86 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 დბმ | 3 მჰც | -97 dBm (2 Mbps) | ||
5 MHZ | -104 დბმ | 2 მჰც | -84 dBm (2 Mbps) | ||
3 MHZ | -106 დბმ | 800 Mhz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) | |
800 MHz | 20 MHz | -100dBm | 10 MHz | -97 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 დბმ | 5 MHz | -84 dBm (10 Mbps) | ||
5 MHZ | -104 დბმ | 5 MHz | -94 dBm (5 Mbps) | ||
3 MHZ | -106 დბმ | 3 მჰც | -87 dBm (5 Mbps) | ||
3 მჰც | -98 dBm (2 Mbps) | ||||
2 მჰც | -84 dBm (2 Mbps) |
სიხშირის დიაპაზონი | |||||||
1.4 გჰც | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800 Mhz | 806-826 MHz | ||||||
2.4 გჰც | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
უსადენო | |||||||
კომუნიკაციის რეჟიმი | Unicast, multicast, ეთერში | ||||||
გადაცემის რეჟიმი | სრული დუპლექსი | ||||||
ქსელის რეჟიმი | თვითგანკურნება | თვითადაპტაცია, თვითორგანიზება, თვითკონფიგურაცია, თვითშენარჩუნება | |||||
დინამიური მარშრუტიზაცია | მარშრუტების ავტომატურად განახლება რეალურ დროში ბმულის პირობების საფუძველზე | ||||||
ქსელის კონტროლი | სახელმწიფო მონიტორინგი | კავშირის სტატუსი /rsrp/ snr/დისტანცია/ ზევით და ქვემოთ ბმულის გამტარუნარიანობა | |||||
სისტემის მენეჯმენტი | WATCHDOG: სისტემის დონის ყველა გამონაკლისის იდენტიფიცირება შესაძლებელია, ავტომატური გადატვირთვა | ||||||
ხელახალი გადაცემა | L1 | განსაზღვრეთ ხელახლა გადაცემა გადაცემის სხვადასხვა მონაცემების საფუძველზე. (AM/UM); HARQ ხელახლა გადასცემს | |||||
L2 | HARQ ხელახლა გადასცემს |
ინტერფეისები | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
სერიული პორტი | 3x სერიული პორტი | |
დენის შეყვანა | 2 * დენის შეყვანა (ალტერნატივა) |
მექანიკური | ||
ტემპერატურა | -40℃~+80℃ | |
წონა | 26 გრამი | |
განზომილება | 60*55*5.7 მმ | |
სტაბილურობა | MTBF≥10000 სთ |
●მძლავრი სერიული პორტის ფუნქციები მონაცემთა სერვისებისთვის
1. მაღალი სიჩქარის სერიული პორტის მონაცემთა გადაცემა: ბაუდის სიჩქარეა 460800-მდე
2.სერიული პორტის მუშაობის მრავალჯერადი რეჟიმი: TCP Server რეჟიმი, TCP Client რეჟიმი, UDP რეჟიმი, UDP multicast რეჟიმი, გამჭვირვალე გადაცემის რეჟიმი და ა.შ.
3.MQTT, Modbus და სხვა პროტოკოლები. მხარს უჭერს სერიული პორტის IoT ქსელის რეჟიმს, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოქნილად ქსელში. მაგალითად, მომხმარებლებს შეუძლიათ ზუსტად გაუგზავნონ საკონტროლო ინსტრუქციები სხვა კვანძს (დრონი, რობოტი ძაღლი ან სხვა უპილოტო რობოტი) დისტანციური მართვის საშუალებით, მაუწყებლობის ან მრავალგადაცემის რეჟიმის გამოყენების ნაცვლად.
საკონტროლო მონაცემთა გადაცემა | |||||
ბრძანების ინტერფეისი | AT ბრძანების კონფიგურაცია | მხარდაჭერა VCOM პორტი/UART და სხვა პორტები AT ბრძანების კონფიგურაციისთვის | |||
კონფიგურაცია | კონფიგურაციის მხარდაჭერა WEBUI, API და პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით | ||||
სამუშაო რეჟიმი | TCP სერვერის რეჟიმი TCP კლიენტის რეჟიმი UDP რეჟიმი UDP multicast MQTT მოდბუსი | ●როდესაც დაყენებულია TCP სერვერად, სერიული პორტის სერვერი ელოდება კომპიუტერის კავშირს. ●TCP კლიენტად დაყენებისას, სერიული პორტის სერვერი აქტიურად იწყებს კავშირს ქსელის სერვერთან, რომელიც მითითებულია დანიშნულების IP-ით. ●TCP სერვერი, TCP კლიენტი, UDP, UDP multicast, TCP სერვერის/კლიენტის თანაარსებობა, MQTT | |||
ბაუდის რეიტინგი | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
გადაცემის რეჟიმი | გავლის რეჟიმი | ||||
პროტოკოლი | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |