ABSTRAK
Artikel iki adhedhasar tes laboratorium lan tujuane kanggo njlèntrèhaké prabédan latensi antaranelink komunikasi nirkabel lan link kabel ing kendaraan lemah tanpa awak otonom karo kamera ZED VR.Lan tokoh metu yenlink nirkabeldhuwur dipercaya kanggo mesthekake persepsi visual 3D saka UGV.
1. Pambuka
UGV akeh digunakake ing macem-macem terrain angel digayuh utawa mbebayani kanggo safety manungsa, contone kanggo lokasi bencana alam, radiasi, utawa kanggo defuse bom ing militer.Ing tele-operated search and rescue UGV, persepsi visual 3D saka lingkungan UGV nduwe pengaruh jero ing kesadaran interaksi manungsa-robot ing lingkungan UGV.Sing mbutuhake
Sinkronisasi informasi negara kanthi nyata-nyata, umpan balik wektu nyata babagan gerakan, informasi tumindak lan umpan balik sinkron saka video robot remot.Kanthi ana informasi wektu nyata, UGV bisa dikontrol kanthi akurat lan nirkabel ing lingkungan jarak jauh lan non-line-of-sight.
Data informasi kasebut kalebu paket data cekak lan data media streaming wektu nyata, sing dicampur lan dikirim menyang platform kontrol liwat link transmisi.Temenan, ana syarat sing dhuwur banget babagan tundha link nirkabel.
1.1. Link komunikasi nirkabel
Link komunikasi nirkabel IWAVE Modul Radio FDM-6600 nawakake jaringan IP sing aman kanthi enkripsi end-to-end lan konektivitas Layer 2 sing mulus, modul FDM-6600 bisa gampang diintegrasi ing meh kabeh platform utawa aplikasi.
Ukuran sing entheng lan cilik cocog kanggo SWaP-C (Ukuran, Bobot, Daya lan Biaya) - UAV lan kendaraan darat tanpa awak ing frekuensi UHF, S-Band lan C-Band.Iki nyedhiyakake konektivitas sing aman lan dipercaya kanggo transmisi video wektu nyata kanggo pengawasan seluler, komunikasi NLOS (non-line-of-sight), lan komando lan kontrol drone lan robotika.
1.2. Kendaraan darat tanpa awak
Robot kasebut nduweni kemampuan multi-terrain lan bisa mendaki alangan.Iku nyambungake karo kamera ZED kanggo njupuk video feed watara UGV.Lan UGV nggunakake link nirkabel FDM-6600 kanggo nampa feed video saka ZED ing papan kamera.Pakan video bebarengan dikirim menyang komputer stasiun operator kanggo ngasilake pemandangan VR saka data video sing dipikolehi dening robot.
2. TesConten:
Tesingprabédan tundha antaraneIWAVEtransmisi nirkabel lan transmisi kabel RJ45 nalika ngirim video ZED Camera 720P * 30FS saka robot menyang mburi VRserver.
Kaping pisanan, gunakake tautan nirkabel IWAVE kanggo ngirim streaming video, data kontrol lan data sensor liyane saka NVIDIA IPC.
Kapindho nggunakake kabel RJ45 kanggo ngganti link nirkabel kanggo ngirim data gambar, data kontrol lan data sensor saka sisih robot kanggo sisih controller.
3. Metode Tes
Kamera ZED saka robot njupuk piranti lunak wektu stopwatch, banjur sijine server VR lan piranti lunak stopwatch ing layar sing padha kanggo njupuk foto sing padha (titik fokus dual) lan ngrekam prabédan antarane rong titik wektu foto padha.
4. Asil Tes lan Analisis:
| Data Latensi | ||||||
| kaping | Piranti Lunak Wektu | Layar Sever VR | Latensi Komunikasi Nirkabel IWAVE | Piranti Lunak Wektu | Layar Sever VR | Latensi Kabel RJ45 |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. Kesimpulan:
Ing skenario iki, ora ana bedane sing signifikan antarane latensi komunikasi nirkabel kanggo akuisisi, transmisi, dekoding, lan tampilan video definisi tinggi, lan latensi transmisi langsung liwat kabel jaringan.
Wektu kirim: Feb-27-2023
