Drone "grombolan" nuduhake integrasi drone cilik sing murah kanthi macem-macem muatan misi adhedhasar arsitektur sistem terbuka, sing nduweni kaluwihan anti-rusak, biaya murah, desentralisasi lan karakteristik serangan cerdas.
Kanthi pangembangan teknologi drone, komunikasi lan teknologi jaringan kanthi cepet, lan tambah akeh permintaan kanggo aplikasi drone ing negara-negara ing saindenging jagad, aplikasi jaringan kolaborasi multi-drone lan jaringan mandiri drone wis dadi hotspot riset anyar.
Status Saiki Drone Swarms China
Saiki, China bisa nyadari kombinasi pirang-pirang kendharaan peluncuran kanggo ngluncurake drone 200 sekaligus kanggo mbentuk formasi grombolan, sing bakal ningkatake pembentukan kanthi cepet kemampuan tempur pasukan tanpa awak China kayata jaringan kolaboratif, formasi sing tepat, owah-owahan formasi, lan serangan tliti.
Ing Mei 2022, tim riset saka Universitas Zhejiang ing China ngembangake teknologi drone swarm sing cerdas mikro, sing ngidini swarm drone bisa bebas antar-jemput ing antarane alas pring sing akeh lan subur. Ing wektu sing padha, swarms drone bisa terus-terusan mirsani lan njelajah lingkungan, lan ngontrol formasi kanthi otonom supaya ora ana alangan lan ngindhari karusakan.
Teknologi iki wis sukses ngrampungake pirang-pirang masalah sing angel kayata navigasi otonom, perencanaan trek, lan panyegahan alangan cerdas saka swarms UAV ing lingkungan sing cidra lan bisa diganti. Bisa digunakake ing geni, ara-ara samun, tebing lan lingkungan liyane sing angel digayuh wong kanggo ngrampungake misi telusuran lan nylametake.
Kepiye Drone Swarming China Bisa Komunikasi Kanthi Saben Liyane?
Jaringan kendaraan udara tanpa awak, uga dikenal minangka jaringan UAV utawajaringan ad hoc aeronautika tanpa awak(UAANET), adhedhasar gagasan manawa komunikasi antarane sawetara drone ora gumantung banget marang fasilitas komunikasi dhasar kayata stasiun kontrol lemah utawa satelit.
Nanging, drone digunakake minangka node jaringan. Saben simpul bisa nerusake printah lan ngontrol instruksi siji liyane, ngganti data kayata status persepsi, status kesehatan lan koleksi intelijen, lan nyambung kanthi otomatis kanggo nggawe jaringan seluler nirkabel.
Jaringan ad hoc UAV minangka wangun khusus saka jaringan ad hoc nirkabel. Ora mung nduweni ciri khas multi-hop, organisasi diri, lan ora ana pusat, nanging uga nduweni kekhususan dhewe. Fitur utama sing dikenalaké minangka nderek:
(1) Gerakan node kanthi kacepetan dhuwur lan owah-owahan sing dinamis banget ing topologi jaringan
Iki minangka prabédan paling signifikan antarane jaringan ad hoc UAV lan jaringan ad hoc tradisional. Kacepetan UAV antara 30 nganti 460 km/jam. Gerakan kacepetan dhuwur iki bakal nimbulaké owah-owahan sing dinamis banget ing topologi, saéngga mengaruhi konektivitas lan protokol jaringan. Dampak serius ing kinerja.
Ing wektu sing padha, kegagalan komunikasi platform UAV lan ketidakstabilan link komunikasi line-of-sight uga bakal nyebabake gangguan link lan nganyari topologi.
(2) Sparseness node lan heterogenitas jaringan
Node UAV kasebar ing udhara, lan jarak antarane simpul biasane sawetara kilometer. Kapadhetan simpul ing wilayah udara tartamtu sithik, mula konektivitas jaringan dadi masalah sing penting.
Ing aplikasi praktis, UAV uga kudu komunikasi karo platform beda kayata stasiun lemah, satelit, pesawat berawak, lan platform angkasa cedhak. Struktur jaringan sing ngatur dhewe bisa uga kalebu macem-macem jinis drone utawa nganggo struktur sing disebarake hirarkis. Ing kasus kasebut, simpul kasebut heterogen lan kabeh jaringan bisa uga heterogen.
(3) Kapabilitas simpul sing kuwat lan sementara jaringan
Piranti komunikasi lan komputasi saka node diwenehake karo spasi lan energi dening drone. Dibandhingake karo MANET tradisional, jaringan ngatur dhewe drone umume ora perlu nimbang konsumsi energi simpul lan masalah daya komputasi.
Aplikasi GPS bisa nyedhiyakake informasi posisi lan wektu sing akurat kanggo node, supaya luwih gampang kanggo node entuk informasi lokasi dhewe lan nyinkronake jam.
Fungsi path planning saka komputer onboard bisa èfèktif nulung pancasan nuntun. Umume aplikasi drone ditindakake kanggo tugas tartamtu, lan reguler operasi ora kuwat. Ing wilayah udara tartamtu, ana kahanan sing kapadhetan simpul kurang lan ketidakpastian penerbangan gedhe. Mulane, jaringan nduweni sifat sementara sing luwih kuat.
(4) Uniqueness saka gol jaringan
Tujuan saka jaringan Ad Hoc tradisional yaiku kanggo nggawe sambungan peer-to-peer, dene jaringan sing ngatur dhewe drone uga kudu nggawe sambungan peer-to-peer kanggo fungsi koordinasi drone.
Kapindho, sawetara simpul ing jaringan uga kudu dadi simpul tengah kanggo pangumpulan data, padha karo fungsi jaringan sensor nirkabel. Mulane, perlu kanggo ndhukung agregasi lalu lintas.
Katelu, jaringan bisa uga kalebu macem-macem jinis sensor, lan strategi pangiriman data sing beda kanggo sensor sing beda kudu dijamin kanthi efektif.
Pungkasan, data bisnis kalebu gambar, audio, video, lan liya-liyane, sing nduweni karakteristik volume data transmisi gedhe, struktur data sing macem-macem, lan sensitivitas tundha dhuwur, lan QoS sing cocog kudu dipastikan.
(5) Kekhasan model mobilitas
Model mobilitas nduwe pengaruh penting ing protokol routing lan manajemen mobilitas jaringan Ad Hoc. Ora kaya gerakan acak MANET lan gerakan VANET diwatesi ing dalan, node drone uga duwe pola gerakan unik dhewe.
Ing sawetara aplikasi multi-drone, perencanaan jalur global luwih disenengi. Ing kasus iki, gerakan drone biasa. Nanging, jalur penerbangan drone otomatis ora ditemtokake, lan rencana penerbangan uga bisa diganti sajrone operasi.
Rong model mobilitas kanggo UAV sing nindakake misi pengintaian:
Kapisan yaiku model mobilitas acak entitas, sing nindakake gerakan acak bebas probabilistik ing sisih kiwa, giliran tengen lan arah lurus miturut proses Markov sing wis ditemtokake.
Kapindho yaiku model mobilitas pengusir pheromone sing disebarake (DPR), sing nuntun gerakan drone miturut jumlah pheromone sing diprodhuksi sajrone proses pengintaian UAV lan nduweni karakteristik telusuran sing bisa dipercaya.
modul cilik jaringan uav ad hoc kanggo komunikasi nirkabel 10km
IWAVEModul radio UANET, ukuran cilik (5*6cm) lan bobot entheng (26g) kanggo njamin komunikasi 10km antarane node IP MESH lan stasiun kontrol lemah. Multiple FD-61MN uav ad hoc jaringan modul OEM mbangun jaringan komunikasi gedhe dibangun liwat grombolan drone, lan drones sing interconnected karo saben liyane kanggo ngrampungake tugas diutus ing tatanan tartamtu miturut kahanan ing situs sak kacepetan dhuwur obah. .
Wektu kirim: Jun-12-2024
