Micro-drone swarmsJaringan MESH minangka aplikasi luwih saka jaringan ad-hoc seluler ing bidang drone. Beda karo jaringan AD hoc seluler umum, simpul jaringan ing jaringan drone bolong ora kena pengaruh medan sajrone gerakan, lan kecepatane umume luwih cepet tinimbang jaringan ngatur dhewe seluler tradisional.
Struktur jaringan kasebut umume disebarake. Kauntungan kasebut yaiku pilihan routing rampung dening sawetara node ing jaringan. Iki ora mung nyuda ijol-ijolan informasi jaringan antarane node nanging uga ngatasi kerugian saka kontrol routing over-centralized.
Struktur jaringan UAV swarmjaringan MESHbisa dipérang dadi struktur planar lan struktur clustered.
Ing struktur planar, jaringan nduweni kekiatan lan keamanan sing dhuwur, nanging skalabilitas sing ringkih, sing cocog kanggo jaringan ngatur dhewe kanthi skala cilik.
Ing struktur clustered, jaringan nduweni skalabilitas sing kuat lan luwih cocok kanggo jaringan ad-hoc drone swarm skala gedhe.
Struktur Planar
Struktur planar uga disebut struktur peer-to-peer. Ing struktur iki, saben simpul padha ing babagan distribusi energi, struktur jaringan, lan pilihan routing.
Amarga jumlah node drone sing winates lan distribusi sing prasaja, jaringan kasebut nduweni kekuwatan sing kuat lan keamanan sing dhuwur, lan gangguan ing antarane saluran kasebut sithik.
Nanging, nalika jumlah simpul mundhak, tabel nuntun lan informasi tugas sing disimpen ing saben simpul mundhak, beban jaringan mundhak, lan sistem kontrol overhead mundhak banget, nggawe sistem angel kanggo ngontrol lan rawan ambruk.
Mulane, struktur planar ora bisa duwe jumlah node sing akeh ing wektu sing padha, nyebabake skalabilitas sing kurang apik lan mung cocok kanggo jaringan MESH skala cilik.
Struktur Clustering
Struktur clustering yaiku kanggo mbagi simpul drone dadi sawetara sub-jaringan sing beda-beda miturut fungsi sing beda-beda. Ing saben sub-jaringan, simpul tombol dipilih, sing fungsine minangka pusat kontrol komando sub-jaringan lan nyambungake simpul liyane ing jaringan kasebut.
Node kunci saben sub-jaringan ing struktur clustering disambungake lan dikomunikasikake. Ijol-ijolan informasi antarane node non-key bisa ditindakake liwat node kunci utawa langsung.
Node kunci lan simpul non-kunci saka kabeh sub-jaringan bebarengan dadi jaringan clustering. Miturut konfigurasi simpul sing beda, bisa dipérang dadi clustering frekuensi siji lan clustering multi-frekuensi.
(1) Klastering frekuensi tunggal
Ing struktur clustering frekuensi tunggal, ana papat jinis node ing jaringan, yaiku cluster head/non-cluster head node, gateway/distributed gateway node. Link backbone kasusun saka kepala kluster lan simpul gateway. Saben simpul komunikasi kanthi frekuensi sing padha.
Struktur iki prasaja lan cepet kanggo mbentuk jaringan, lan tingkat panggunaan pita frekuensi uga luwih dhuwur. Nanging, struktur jaringan iki rawan kanggo alangan sumber daya, kayata crosstalk antarane saluran nalika jumlah node ing jaringan mundhak.
Kanggo ngindhari kegagalan eksekusi misi sing disebabake dening gangguan co-frekuensi, struktur iki kudu dihindari nalika radius saben kluster padha ing jaringan ngatur dhewe drone skala gedhe.
(2) Multi-frekuensi Clustering
Beda saka clustering frekuensi siji, kang duwe siji kluster saben lapisan, multi-frekuensi clustering ngemot sawetara lapisan, lan saben lapisan ngemot sawetara klompok. Ing jaringan kluster, simpul jaringan bisa dipérang dadi pirang-pirang kluster. Node sing beda-beda ing kluster dipérang dadi simpul kepala kluster lan simpul anggota kluster miturut levele, lan frekuensi komunikasi sing beda diutus.
Ing kluster, kluster anggota kelenjar duwe tugas prasaja lan ora Ngartekno nambah jaringan nuntun nduwur sirah, nanging kluster sirah kelenjar kudu ngatur kluster, lan duwe informasi nuntun liyane Komplek kanggo njaga, kang migunakaken akèh energi.
Kajaba iku, kemampuan jangkoan komunikasi uga beda-beda miturut tingkat simpul sing beda. Sing luwih dhuwur level, luwih gedhe kemampuan jangkoan. Ing tangan liyane, nalika simpul belongs kanggo rong tingkat ing wektu sing padha, iku tegese simpul kudu nggunakake frekuensi beda kanggo nindakake macem-macem tugas, supaya nomer frekuensi padha karo nomer tugas.
Ing struktur iki, kepala kluster komunikasi karo anggota liyane ing kluster lan kelenjar ing lapisan kluster liyane, lan komunikasi saben lapisan ora ngganggu siji liyane. Struktur iki cocog kanggo jaringan ngatur dhewe ing antarane drone skala gedhe. Dibandhingake karo struktur kluster siji, nduweni skalabilitas sing luwih apik, beban sing luwih dhuwur, lan bisa nangani data sing luwih rumit.
Nanging, amarga simpul kepala kluster kudu ngolah data sing akeh, konsumsi energi luwih cepet tinimbang kelenjar kluster liyane, saengga urip jaringan luwih cendhek tinimbang struktur clustering frekuensi siji. Kajaba iku, pilihan simpul kepala kluster ing saben lapisan ing jaringan kluster ora tetep, lan simpul apa wae bisa digunakake minangka kepala kluster. Kanggo simpul tartamtu, apa bisa dadi kepala kluster gumantung ing struktur jaringan kanggo mutusake apa kanggo miwiti mekanisme clustering. Mulane, algoritma clustering jaringan nduweni peran penting ing jaringan clustering.
Wektu kirim: Jun-21-2024
