移動式無人車両が起伏の多い地形に進入する場合、ロボットとコントロール センターの接続を維持するには、強力かつ強力な見通し外通信無線リンクが鍵となります。のアイウェーブFD-6100 小型 OEM トライバンド デジタル IP PCB ソリューションは、サードパーティ機器に統合するためのミッションクリティカルな無線機です。自律システムが直面する課題を克服し、通信範囲を拡大できるように設計されています。
その理由を探ってみましょうFD-6100 目視外通信市場の他の同様の製品よりもカバレッジが拡大されており、最新の IWAVE ラジオがどのようにして比類のない通信パワーを運用にもたらすかを学びましょう。
高感度 -103dbm@10Mhz
10Mhz 帯域幅で -103dBm という驚異的な感度を備えた FD-6100 は、信号が弱い場合や干渉がある困難な環境でも通信を維持します。コンクリートの建物の奥深くであろうと山岳地帯であろうと、FD-6100 の卓越した感度により、自律型無人地上車両はシステムのカバー範囲の端にいても接続を維持できます。以下は、実際のテスト結果に基づいた、周波数別の感度表です。
| 受信感度(アクセス状態) | 感度(BLER≦3%)(データ送信状態) | |||||||
| 1.4GHZ | 20Mhz | -100dBm | 1.4GHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | 2.4GHz | 20Mhz | -94dBm(10Mbps) |
| 10MHz | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | 20Mhz | -97dBm(5Mbps) | |||
| 5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | 10Mhz | -91dBm(10Mbps) | |||
| 3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | 10Mhz | -96dBm(5Mbps) | |||
| 800MHz | 20Mhz | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | 5Mhz | -84dBm(10Mbps) | ||
| 10MHz | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | 5Mhz | -93dBm(5Mbps) | |||
| 5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | 3Mhz | -87dBm(5Mbps) | |||
| 3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | 3Mhz | -98dBm(2Mbps) | ||
| 2.4GHZ | 20Mhz | -99dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | 1.4GHz | -84dBm(2Mbps) | ||
| 10MHz | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | |||||
| 5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | |||||
| 3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | |||||
| 3MHz | -98dBm(2Mbps) | |||||||
| 2MHz | -84dBm(2Mbps) | |||||||
アンチマルチパス干渉アルゴリズム
高層ビル、複雑な地形、その他の障害物からの信号反射によって引き起こされるマルチパス干渉は、効果的な通信を妨げる可能性があります。IWAVE FD-6100 は、高度なマルチパス干渉防止アルゴリズムを採用し、環境がいかに厳しい場合でもビデオとデータのシームレスかつ安定した伝送を保証します。マルチパス干渉の影響を最小限に抑えることで、この堅牢なIPメッシュ無線信頼性の高い高スループット通信を提供するため、戦術ロボット、消防ロボット、全地形万能車などのさまざまな自律型無人システムの最初の選択肢となります。
周波数ホッピングスペクトル拡散(FHSS)
FD-6100は周波数ホッピングをサポートしています。そして、毎秒 100 ホップでホップします。
FHHS 周波数ホッピングは、内蔵アルゴリズムによって決定されます。このアルゴリズムは、リアルタイムの干渉状況に基づいて最適な周波数ポイントを選択し、FHSS を実行してその最適な周波数ポイントにホップし、動作中に無線通信リンクに干渉が発生しないようにします。
自己形成および自己修復の MESH ネットワーキング
ロボットが、モバイル ロボット (無人地上車両、または UGV) から制御ステーションに複数のビデオ ストリーミングを運ぶなど、高帯域幅の通信リンクを必要とする複雑なタスクを実行する場合。ただし、通信リンクが見通し内でのみ機能する場合、多くの場合、ロボットの動きの柔軟性が制限されます。FD-6100は、MESHネットワークロボット搭載モジュールです。複数のリレー ノードを展開して、必要なときに必要な場所でネットワークを中継し、通信範囲を拡張できます。
FD-6100は、隣接するノード間の信号品質や最適なルーティングアルゴリズムを総合的に判断し、映像やデータを伝送する最適な経路を選択します。
トライバンド周波数
トライバンド アンテナに接続された FD-6100 は、妨害対策のために 1.4Ghz、800Mhz、2.4Ghz の周波数クロスバンドをホッピングでき、UGV とコントロール ステーション間の安定した堅牢な無線リンクを保証します。
IWAVE FD-6100 小型 HD ワイヤレス ビデオ トランスミッターは、ロボット工学向けのプラグ アンド プレイ ソリューションを提供します。これにより、中断のない長距離無線通信リンクを維持できます。
FD-6100 MESH ラジオの詳細については、次のページをご覧ください。
投稿日時: 2023 年 11 月 30 日
