背景
見通し外ワイヤレスビデオ伝送のさまざまなシナリオ
1、ロボットの応用シナリオ
ロボット技術の進歩と成熟に伴い、その応用分野と範囲はますます広がっています。発電所、変電所、製油所、化学工場エリア、火災事故現場、疾病感染エリア、微生物危険エリアなど、本来は手動による検査と監視が必要だった多くの危険な環境。
2. UGV 適用シナリオ
無人地上車両は通常、さまざまな動作環境や困難な環境、極度の寒さや暑さの中で動作します。田園地帯、農場、森林、野生地帯、さらには水遊び環境においても測定、パトロール、監視を行います。いくつかの個別の戦場では、前方の危険物の探索、破壊、爆破も実行します。
ロボットと無人地上車両は、危険、緊急、困難、反復的な作業を遂行するために、従来の人力に大きく取って代わりました。従業員の健康と安全を確保しながら、全体的なコストも削減し、運用とメンテナンスの効率も向上します。
チャレンジ
見通し外のワイヤレスビデオ伝送の課題と困難
検査中にロボットや自動運転車が撮影した映像や画像などの情報を長距離無線で受信側に送信し、オペレーターがタイムリーかつ明確に実態を把握できるようにすることは非常に重要です。
実際の検査環境は複雑であるため、多くの建物、金属、その他の障害物が道を妨げ、さまざまな電磁干渉があり、雨や雪などの不利な気象要因もあり、ワイヤレスビデオの安定性と安定性に影響を与えます。ロボット・無人車両の伝送システム。信頼性と耐干渉性については厳しい要件が課されています。
ワイヤレス映像伝送分野における長年の研究開発の蓄積をもとに、ワイヤレスビデオ伝送モジュールIWAVE が発売したロボット アプリケーションは、さまざまなタイプの複雑な環境におけるロボット アプリケーションのニーズを満たすことができます。次のシミュレートされたシナリオのテスト結果をご覧ください。
解決
駐車場シーンのご紹介
駐車場の特徴：
l 5,000台以上の駐車スペースがある広大なエリアをカバーしており、エリアA/B/C/D/E/F/Tなどに分かれています。
l 中央には多くの柱があり、強力な固体パーティションが多数あります。
l 防火扉を除いて、通信を侵入して実際のアプリケーションでより複雑なシナリオをシミュレートすることは基本的に不可能です。
シミュレーションシナリオのレイアウトとソリューション
計画内の送信機モジュールは駐車場のさまざまなエリアに配置され、模擬送信機はロボットに搭載され、ビデオ、センサーデータ、ロボット制御用の制御信号送信を提供します。受信側は制御室にあり、高いところに設置してコンソールに接続できます。中間には合計3つのモジュールがあり、中継ノードとして機能し、距離を延長したりホッピング伝送を行ったりします。合計 5 つのモジュールが使用されます。
駐車場配置図・ロボット点検ルート図
利点
IWAVE無線伝送モジュールのメリット
1. メッシュネットワーキングとスターネットワーキングをサポート
IWAVEの無線伝送FDM-66XXモジュールシリーズ製品は、スケーラブルなポイントツーマルチポイント ネットワークをサポートします。1 つのマスター ノードは 32 のスレーブ ノードをサポートします。
IWAVE の無線伝送 FD-61XX モジュール シリーズ製品は、MESH 自己組織ネットワーキングをサポートします。通信事業者の基地局に依存せず、32 ノードのフーピングをサポートします。
2.優れた見通し外伝送能力、高帯域幅伝送速度は1080Pビデオ伝送をサポートします。
OFDM およびアンチマルチパス技術に基づいた IWAVE 無線伝送モジュールは、優れた見通し外伝送機能を備えており、複雑な非視覚的環境でもビデオ伝送の安定性を確保します。地上伝送距離は500〜1500メートルに達し、1080pビデオ伝送をサポートします。各種制御信号の送信などを行います。
3.優れた耐干渉能力
OFDM および MIMO テクノロジーは、このシリーズの製品に優れた耐干渉機能をもたらし、発電所などの複雑な電磁環境でも安定した動作を保証します。
4.サポートデータの透過的な送信
IWAVEの無線伝送モジュールサポートしますTTL、RS422/RS232プロトコルに対応し、100Mbpsイーサネットポートとシリアルポートを搭載しています。高解像度のビデオと制御データを同時に送信でき、さまざまなタイプのプロ用ロボットのアプリケーションニーズに対応します。
5.業界トップクラスのビデオ伝送遅延、わずか20ms
臨床検査では、ビデオ送信に遅延が生じることが示されています。IWAVEの無線伝送モジュールシリーズの遅延はわずか 20 ミリ秒であり、現在市場にあるほとんどのビデオ伝送遅延よりも低く、優れています。非常に低い遅延により、バックエンド コマンド センターが時間内に監視し、ロボットの動作を制御し、複雑な環境でタスクを正確に完了するのに役立ちます。
6.情報セキュリティを確保するためのプライベートプロトコルの双方向暗号化送信をサポート
ロボット検査は現在、爆発物処理、消火、国境警備などのシナリオで使用されており、データセキュリティに対する高い要件があります。IWAVEの無線伝送モジュールシリーズ製品は、プライベート プロトコルに基づいた暗号化された送信をサポートし、データのセキュリティと機密性を効果的に確保します。
投稿日時: 2023 年 12 月 15 日
