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無人地上車両または UGV 用の高帯域幅通信リンク

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科学技術の発展に伴い、無人地上車両は輸送、物流、流通、清掃、消毒・滅菌、警備パトロールなどのさまざまな分野で重要な役割を果たしています。無人車両は、その柔軟な適用、省力化、安全性の保証により、グリーンシティとスマートシティの構築にとって非常に重要です。さらに、新型コロナウイルス感染症の世界的な感染拡大に伴い、手つかずのサービスに対する需要も高まっています。

ugv メッシュ ネットワーク 中国

UGV人工知能による無人運転を実現し、ワイヤレステレメトリーモジュール, ビジュアルコンピューティング、レーダー、監視デバイス、測位システムなど。そのフロントエンド センシング デバイス (ビデオ カメラ、レーダー センサー、レーザー距離計など) は、周囲の情景情報や近くの交通状況を収集できます。それからこれらのデータ情報意思無線の助けを借りて送信されるリンク、コントロール センターがフィードバック命令を受信して​​発行できるようにします。

 

無人車両の無線通信プロセスは次のとおりです:

 

UGV 通信リンク: ポイントツーポイント

UGV コマンドおよび制御モジュール.jpg

ポイントツーポイントUGV コマンドとコントロールFIM-6600を持ち歩くことでデータ通信を実現Ugv ビデオ データ リンクモジュール。このアプリケーションでは、車両側と受信機の両方が 800Mhz+1.4Ghz の全方向性デュアルバンド アンテナを使用します。mモバイルビデオ送信自分のより強力な抗干渉能力。干渉が発生した後は、動作周波数を 800Mhz から 1.4Ghz にホッピングして干渉を回避し、通信の安定性を確保できます。UGV データリンク。地上と地上の見通し外通信距離は1km〜3Kmに達します。

 

UGV 通信リンク: ポイントツーマルチポイント

無人地上車両通信リレー

FDM-6600 UGV搭載遠隔地上車両無線リンク1 つのコントロール センターで、リアルタイム ビデオと制御データを使用して複数のユニット UGV を通信および制御できます。FDM-6600 モバイル通信リンクの高スループット 30Mbps により、1 つの制御ステーションで、多数の遠隔移動ロボット (無人地上車両または UGV) からビデオとデータの複数のストリームを受信できます。

 

FDM-6600 IP 通信モジュールは、世界中の UGV に無敵で堅牢なワイヤレス セキュア スケーラブル通信通信を提供し、競合ソリューションよりも優れた非見通し線 (NLOS) パフォーマンスを繰り返し実証しています。COFDM RF を介した一方向のビデオ、オーディオ、RS232 送信。

 

FDM-6600 デジタル データ リンク OEM モジュールの主な特徴:

 

1.超長距離無線通信距離と NLOS 機能

2. 広帯域幅モード (3MHz、5MHz、10MHz、20Mhz) により優れたスペクトル効率を実現

3. クリティカルなシナリオ向けの低遅延 (25 ミリ秒未満)

4. 調整可能なRF電源ソリューション -40dbm~+25(±2)

5. ロボット制御用の統合テレメトリーリンク

6. トライバンド周波数オプション 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz

7. アンチジャミング用の FHSS

 

UGV 通信リンク:FD-6100メッシュ無線モジュール

 

ポイントツーポイントに加えて、複数の点を指しますビデオおよび制御データの送信、一部の複雑なアプリケーションでは、複数の無人車両間でのネットワーク通信が必要です。

UGVデータリンク

上の図に示すように、このアプリケーション シナリオには 5 つの COFDM MESH ノードが含まれています。各 UGV の IP MESH モジュールは、IP カメラ、コンピュータ、音声機器に接続でき、データ パケットをワイヤレスでコントロール センターに送信できます。

 

各 MESH モバイル無線ノードは、ネットワークそして自動的にデータの送信または中継に最適なパスを見つけます。C任意の 2 つのモジュール間の通信双方向です.

 

各UGV間の相対位置が常に変化している場合、どれのフリート全体の通信には影響しません。同時に、任意のu無人gラウンドローバー他の人の位置情報も取得できるオンライン UGVリアルタイムで。

 

アイウェーブロボット工学用開発ボードFD-6100作成するsノードに電力が供給されるとすぐに、自己形成および自己修復するメッシュ ネットワークが形成されます。。IP メッシュ ロボティクス モジュールは、困難な RF および運用環境において UGV への高速データ レートの接続を提供します。流動的な自己修復および自己形成メッシュ アーキテクチャにより、UGV はユニット間および指令要素の両方でミッション クリティカルなビデオとデータを交換および中継できます。

 

FD-6100 デジタル IP MESH モジュールの主な特長

 

• モバイルアプリケーション向けに最適化された流体自己修復メッシュ

長いコミュニケーション範囲と強いNLOS能力

• まで30Mbpsスループット

• 各ノードは次のことができます。仕事ビデオ、オーディオ、汎用 IP データのソースとしてだけでなく、リピーターとしても使用可能

• 各ノードが同等であるため、ネットワーク内に中央ノードがありません。

• 透過的な IP ネットワークにより、一般的な IP デバイスの接続が可能

• 自動適応変調により接続性が維持されます。断食中モバイルアプリケーション

 

結論

 

シンプルなデジタル ビデオ リンクから最新の IP メッシュ、軍事用ロボットや自律システムに至るまで、包括的な製品ポートフォリオを備えています。アイウェーブ常にお客様の多様なニーズにお応えするソリューションをご用意しております。


投稿日時: 2023 年 9 月 1 日