UAV、UGV、無人船舶、移動ロボットに適用される無線アドホックネットワークの利点

自己組織化されたアドホック ネットワークメッシュネットワークは、モバイル アドホック ネットワーキング (略して MANET) に由来します。
「アドホック」とはラテン語に由来し、「特定の目的のみ」、つまり「特別な目的のため、一時的な」という意味です。アドホック ネットワークは、マルチホップの一時的な自己組織化ネットワークであり、モバイル端末のグループで構成されます。ワイヤレストランシーバー、コントロールセンターや基本的な通信設備はありません。アドホック ネットワーク内のすべてのノードは同等のステータスを持っているため、中央ノードがネットワークを制御および管理する必要はありません。したがって、1 台の端末が損傷しても、ネットワーク全体の通信に影響を与えることはありません。各ノードは移動端末としての機能を有するだけでなく、他のノードへのデータ転送も行う。2 つのノード間の距離が直接通信の距離より長い場合、中間ノードは相互通信を実現するためにデータを転送します。場合によっては、2 つのノード間の距離が遠すぎる場合、宛先ノードに到達するためにデータを複数のノード経由で転送する必要があります。