רקע כללי
תרחישים שונים לשידור וידאו אלחוטי ללא קו ראייה
1、 תרחישי היישום של רובוטים
עם ההתקדמות והבשלות של טכנולוגיית הרובוטים, תחומי היישום והיקפה שלה הופכים רחבים יותר ויותר.סביבות מסוכנות רבות שדרשו במקור בדיקה וניטור ידני, כגון תחנות כוח, תחנות משנה, בתי זיקוק, אזורי מפעלים כימיים, אתרי תאונות שריפה, אזורים מדבקים במחלות, אזורים מסוכנים לחיידקים וכו'.
2. תרחישי יישום UGV
כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים פועלים בדרך כלל בסביבות הפעלה ומאתגרות שונות ובקור וחום קיצוניים.היא מבצעת מדידות, סיורים וניטור באזורים כפריים, חוות, יערות, אזורי פרא ואפילו בסביבות שכשוך.הוא אפילו עורך חיפושים, הריסה ופיצוץ של פריטים מסוכנים לפני כמה שדות קרב בודדים.
רובוטים וכלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים החליפו במידה רבה את כוח האדם המסורתי כדי לבצע משימות מסוכנות, דחופות, קשות וחוזרות על עצמן.תוך הבטחת בריאות ובטיחות העובדים, הם גם מפחיתים את העלויות הכוללות ומשפרים את יעילות התפעול והתחזוקה.
אתגר
האתגרים והקשיים של שידור וידאו אלחוטי ללא קו ראייה
חשוב מאוד להעביר סרטונים, תמונות ומידע אחר שנלכד על ידי רובוטים/רכבים אוטונומיים במהלך בדיקות לקצה הקולט באופן אלחוטי למרחקים ארוכים, על מנת שהמפעילים יוכלו לתפוס את המצב בפועל בזמן וברור.
בשל המורכבות של סביבת הבדיקה בפועל, ישנם מבנים רבים, מכשולים מתכתיים ואחרים החוסמים את הדרך, הפרעות אלקטרומגנטיות שונות, וכן ישנם גורמי מזג אוויר לא נוחים כמו גשם ושלג, המשפיעים על יציבות ויציבות הווידאו האלחוטי. מערכת הילוכים של רובוטים/כלי רכב בלתי מאוישים.מוצעות דרישות קפדניות לאמינות וליכולת נגד הפרעות.
בהתבסס על צבירת מחקר ופיתוח ארוכת טווח בתחום שידור וידאו אלחוטי,מודול העברת הווידאו האלחוטישהושק על ידי IWAVE יכול לענות על הצרכים של יישומי רובוט בסוגים שונים של סביבות מורכבות.אנא עיין בתוצאות הבדיקה של התרחישים המדומים הבאים.
פִּתָרוֹן
היכרות עם סצנת החניון
תכונות החניון:
l הוא משתרע על שטח גדול עם יותר מ-5,000 מקומות חניה, מחולקים לאזורים A/B/C/D/E/F/T וכו'.
l יש הרבה עמודים באמצע ומחיצות חזקות רבות.
למעט דלתות אש, זה בעצם בלתי אפשרי לחדור לתקשורת ולדמות תרחישים מורכבים יותר ביישומים בפועל.
פריסת תרחישי סימולציה ופתרונות
מודולי המשדר בתוכנית ממוקמים באזורים שונים בחניון, והמשדר המדומה נמצא על הרובוט כדי לספק וידאו, נתוני חיישנים והעברת אותות בקרה לשליטה ברובוט.הקצה המקבל נמצא בחדר הבקרה וניתן למקם מוגבה ולחבר לקונסולה.ישנם בסך הכל 3 מודולים באמצע המשמשים כצמתי ממסר כדי להאריך את המרחק ולבצע שידור דילוג.נעשה שימוש בסך הכל ב-5 מודולים.
תרשים פריסת חניה/תרשים מסלול בדיקת רובוט
יתרונות
היתרונות של מודול שידור אלחוטי IWAVE
1. תמיכה ברשת רשת וברשת כוכבים
מודול השידור האלחוטי FDM-66XX של IWAVEמוצרי הסדרה תומכים ברשתות מדרגיות של נקודות לריבוי נקודות.צומת מאסטר אחד תומך ב-32 צומת עבדים.
מוצרי סדרת המודולים FD-61XX לשידור אלחוטי של IWAVE תומכים ברשת MESH מאורגנת עצמית.זה לא מסתמך על תחנת בסיס של אף ספק ותומך ב-32 צמתים חישוקים.
2. יכולת שידור מעולה ללא קו ראייה, מהירות שידור ברוחב פס גבוה תומכת בשידור וידאו 1080P
בהתבסס על OFDM וטכנולוגיית אנטי ריבוי נתיבים, למודול השידור האלחוטי IWAVE יש יכולות שידור מצוינות ללא קו ראייה, המבטיח את היציבות של שידור וידאו בסביבות מורכבות ולא ויזואליות.מרחק השידור הקרקעי יכול להגיע ל-500-1500 מטר ותומך בשידור וידאו 1080p.והעברת אותות בקרה שונים.
3. יכולת מצוינת נגד הפרעות
טכנולוגיות OFDM ו-MIMO מביאות יכולות אנטי-הפרעות מצוינות לסדרת מוצרים זו, מה שמבטיח פעולה יציבה בסביבות אלקטרומגנטיות מורכבות כגון תחנות כוח.
4.תמיכהשידור נתונים שקוף
מודול השידור האלחוטי של IWAVEתומךפרוטוקולי TTL, RS422/RS232, והוא מצויד ביציאת Ethernet של 100Mbps ויציאה טורית.זה יכול להעביר וידאו בהבחנה גבוהה ונתוני בקרה בו זמנית כדי לענות על צורכי היישום של סוגים שונים של רובוטים מקצועיים.
5. עיכוב שידור וידאו מוביל בתעשייה, נמוך עד 20ms
בדיקות מעבדה מראות כי עיכוב שידור הווידאו שלמודול השידור האלחוטי של IWAVEהסדרה היא רק 20ms, וזה נמוך וטוב יותר מרוב עיכובי שידור הווידאו הקיימים כיום בשוק.ההשהיה הנמוכה במיוחד תסייע למרכז הפיקוד האחורי לנטר בזמן, לשלוט בפעולות הרובוט ולהשלים במדויק משימות בסביבות מורכבות.
6. תומך בשידור מוצפן דו-כיווני של פרוטוקולים פרטיים כדי להבטיח אבטחת מידע
בדיקות רובוט משמשות כיום בסילוק נפצים, כיבוי אש, הגנת גבולות ותרחישים אחרים, ויש להן דרישות גבוהות לאבטחת מידע.מודול השידור האלחוטי של IWAVEמוצרי הסדרה תומכים בשידור מוצפן המבוסס על פרוטוקולים פרטיים, ומבטיחים למעשה אבטחת נתונים וסודיות.
זמן פרסום: 15 בדצמבר 2023
