nybanner

קישור לתקשורת רובוטים ניידים FDM-6680 דוחות בדיקה

354 צפיות

מבוא

בדצמבר 2021,IWAVEלאשר לחברת תקשורת גואנגדונג לבצע את בדיקות הביצועים שלFDM-6680.הבדיקה כוללת ביצועי Rf ושידור, קצב נתונים והשהייה, מרחק תקשורת, יכולת נגד שיבוש, יכולת רשת.להלן הדוחות עם פירוט.

1. בדיקת ביצועי Rf והעברת הילוכים

בנה סביבת בדיקה לפי האיור הנכון.מכשיר הבדיקה הוא Agilent E4408B.צומת A וצומת B הם המכשירים הנבדקים.ממשקי ה-RF שלהם מחוברים באמצעות מנחתים ומחוברים למכשיר הבדיקה באמצעות מפצל כוח לקריאת נתונים.ביניהם, צומת A הוא המודול תקשורת רובוט, וצומת B הוא מודול תקשורת השער.

תרשים חיבור סביבת בדיקה

תרשים חיבור סביבת בדיקה

תוצאת הבדיקה

Number

פריטי איתור

תהליך איתור

תוצאות זיהוי

1

חיווי כוח נורית החיווי נדלקת לאחר ההפעלה רגיל ☑Unרגיל□

2

להקת הפעלה היכנס לצמתים A ו-B דרך WebUi, היכנס לממשק התצורה, הגדר את פס תדר העבודה ל-1.4GHz (1415-1540MHz), ולאחר מכן השתמש בנתח הספקטרום כדי לזהות את נקודת התדר הראשית והתדר התפוס כדי לאשר שהמכשיר תומך 1.4GHz. רגיל ☑Unרגיל□
3 רוחב פס מתכוונן היכנס לצמתים A ו-B דרך WebUI, היכנס לממשק התצורה, הגדר 5MHz, 10MHz ו-20MHz בהתאמה (צומת A וצומת B שומרים על ההגדרות עקביות), ובדוק אם רוחב הפס השידור תואם את התצורה באמצעות מנתח ספקטרום . רגיל ☑Unרגיל□
4 כוח מתכוונן היכנס לצמתים A ו-B דרך ה-WebUI, היכנס לממשק התצורה, ניתן להגדיר את הספק המוצא (להגדיר 3 ערכים בהתאמה), ולראות אם רוחב הפס השידור תואם את התצורה דרך מנתח הספקטרום. רגיל ☑לא נורמלי□

5

שידור הצפנה היכנס לצמתים A ו-B דרך ה-WebUI, היכנס לממשק התצורה, הגדר את שיטת ההצפנה ל-AES128 והגדר את המפתח (ההגדרות של הצמתים A ו-B נשארות עקביות), ומאומת שהעברת הנתונים תקינה. רגיל ☑Unרגיל□

6

צריכת חשמל סוף רובוט רשום את צריכת החשמל הממוצעת של הצמתים בצד הרובוט במצב שידור רגיל באמצעות מנתח הספק. צריכת חשמל ממוצעת: < 15w

2. בדיקת קצב ועיכוב נתונים

קצב נתוני שידור אלחוטי

שיטת בדיקה: צמתים A ו-B (צומת A הוא מסוף כף יד וצומת B הוא שער שידור אלחוטי) בחר בתדרים מרכזיים מתאימים ב-1.4GHz ו-1.5GHz בהתאמה כדי למנוע פסי תדר הפרעה בסביבה, והגדר רוחב פס מקסימלי של 20MHz.צמתים A ו-B מחוברים למחשב (A) ולמחשב (B) דרך יציאות רשת בהתאמה.כתובת ה-IP של PC(A) היא 192.168.1.1.כתובת ה-IP של PC(B) היא 192.168.1.2.התקן תוכנת בדיקת מהירות iperf בשני המחשבים ובצע את שלבי הבדיקה הבאים:
● בצע את הפקודה iperf-s במחשב (A)
●בצע את הפקודה iperf -c 192.168.1.1 -P 2 במחשב (B)
●לפי שיטת הבדיקה לעיל, רשום את תוצאות הבדיקה של 20 פעמים וחשב את הערך הממוצע.

מִבְחָןRתוצאות
מספר תנאי בדיקה מוגדרים מראש תוצאות בדיקה (Mbps) מספר תנאי בדיקה מוגדרים מראש תוצאות בדיקה (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
קצב שידור אלחוטי ממוצע: 88.47 Mbps

3. מבחן חביון

שיטת בדיקה: בצמתים A ו-B (צומת A הוא מסוף כף יד וצומת B הוא שער שידור אלחוטי), בחר בתדרים מרכזיים מתאימים ב-1.4GHz ו-1.5GHz בהתאמה כדי למנוע פסי הפרעות אלחוטיות סביבתיות, והגדר רוחב פס של 20MHz.צמתים A ו-B מחוברים למחשב (A) ולמחשב (B) דרך יציאות רשת בהתאמה.כתובת ה-IP של PC(A) היא 192.168.1.1, וכתובת ה-IP של PC(B) היא 192.168.1.2.בצע את שלבי הבדיקה הבאים:
●הפעל את הפקודה ping 192.168.1.2 -I 60000 במחשב (A) כדי לבדוק את עיכוב השידור האלחוטי מ-A ל-B.
●הפעל את הפקודה ping 192.168.1.1 -I 60000 במחשב (B) כדי לבדוק את עיכוב השידור האלחוטי מ-B ל-A.
●לפי שיטת הבדיקה לעיל, רשום את תוצאות הבדיקה של 20 פעמים וחשב את הערך הממוצע.

דיאגרמת בדיקת חביון
תוצאת הבדיקה
מספר תנאי בדיקה מוגדרים מראש PC(A)ל-B חביון (ms) PC(B)ל-A Latency (ms) מספר תנאי בדיקה מוגדרים מראש PC(A)ל-B חביון (ms) PC(B)ל-A Latency (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
עיכוב שידור אלחוטי ממוצע: 34.65 אלפיות השנייה

4. מבחן נגד חסימות

הגדר סביבת בדיקה לפי האיור לעיל, שבה צומת A הוא שער השידור האלחוטי ו-B הוא צומת השידור האלחוטי של הרובוט.הגדר את צמתים A ו-B עד 5MHz רוחב פס.
לאחר A ו-B ליצור קישור רגיל.בדוק את תדר העבודה הנוכחי באמצעות הפקודה WEB UI DPRP.השתמש במחולל האותות כדי ליצור אות הפרעה ברוחב פס של 1MHz בנקודת תדר זו.הגדל בהדרגה את עוצמת האות ותשאל את השינויים בתדר העבודה בזמן אמת.

מבחן נגד חסימות
מספר רצף פריטי איתור תהליך איתור תוצאות זיהוי
1 יכולת נגד חסימות כאשר מדמים הפרעות חזקות דרך מחולל האותות, הצמתים A ו-B יבצעו אוטומטית את מנגנון דילוג התדר.באמצעות פקודת WEB UI DPRP, אתה יכול לבדוק שנקודת תדר העבודה עברה אוטומטית מ-1465MHz ל-1480MHz רגיל ☑לא נורמלי□

זמן פרסום: 22-3-2024