מבוא
כמות צנרת התחבורה המשמשת את התושבים העירוניים ותעשיות בארצנו עולה מיום ליום, כמו תחזוקה ותיקון של צינורות מנהרות שונים.צנרת נפוצה בערים הגדולות, ולכן תחזוקה וניטור צינורות חשובים במיוחד.בדיקת צנרת מתבצעת על ידי הרכבת מצלמות בהבחנה גבוהה על פלטפורמות כמו רובוטים חכמים או מל"טים, כניסה לחלק הפנימי של הצינור כדי לצלם צילומי וידאו, ולאחר מכן העברת אותות הווידאו למרכז הבקרה הקרקעי דרךמשדר וידאו אלחוטי.תחנות בדיקת הצנרת הן בתפוצה רחבה ומרוחקות זו מזו, מה שמקשה על השימוש בשיטות תקשורת קוויות.תקשורת נתונים מושגת באמצעות שיטות תקשורת אלחוטיות, שיש להן יתרונות של התקנה, תחזוקה והגירה נוחה.
מִשׁתַמֵשׁ
חברת תרמיות בצפון סין
פלח שוק
תַעֲשִׂיָה
אתגר
בדיקות צנרת שגרתיות מתרחשות בדרך כלל בצנרת גז טבעי ובצנרת תרמית עירונית.לא משנה איזה סוג של צינור או מסדרון צינור מקיף עירוני זה, בעצם יש לו את המאפיינים הבאים:
1. סביבת הנחת הצינור סגורה.
2. רדיוס הצינור צר ובדיקה ידנית בלתי אפשרית.
3. הצינור מעוקל ובסביבה בה המרחקNLOS(אין קו ראייה)
מכשול ההולכה הגדול ביותר בו נתקלים רובוטים במהלך בדיקות צנרת הוא מיגון וחסימת האותות על ידי הצינור או הסביבה הסגורה בה נמצא הצינור, מה שמצריךציוד שידור אלחוטיעם יכולות חזקות שאינן קו ראייה.
מבוא לפרויקט
רשת הצינורות התרמיים התת-קרקעיים של עיר בצפון סין אחראית לחימום החורף ולשירותי אספקת מים חמים לאורך כל השנה לתושבים באזורים מסוימים.פרויקט זה מבוסס על תכנון של גלריית צינורות תרמיים עירונית.אורכה של רשת הצינורות התרמיים באזור יחיד הוא כ-1000 מטר, אשר צריך להיבדק לפני החימום בחורף.
בדיקה ידנית של רשת צינורות תרמית זו מדי שנה גוזלת זמן רב, דורשת עבודה, לא יעילה ויקרה.
פִּתָרוֹן
שדרג את פתרון הגילוי החכם להעברת התנאים הפנימיים של גלריית הצינורות בזמן אמת לאיתור בעיות בצורה ממוקדת וממוקדת, מה שהופך את הזיהוי בזמן אמת, גלוי ונוח יותר.
תכנון מערכת הבדיקה כולל: התקנת רובוטי בדיקה, תכנון מסלולי בדיקה, מצוידים בציוד בדיקה וחיישנים,מערכות וידאו והעברת נתונים אלחוטיות,שרתים ותוכנות בקרה ושיגור, אמצעים לרובוטים לעבור במסדרונות צינור עם שיפועים מסוימים, ובדיקה של אזורי מפתח.
במהלך תהליך הבדיקה, עם התקדמות הרובוט החכם, קטעי הווידאו של גלריית הצינורות מועברים חזרה למחשב של עובד הבדיקה הקרקעית בזמן אמת באמצעות ציוד השידור האלחוטי שנושא הרובוט.המצלמות המצוידות ברובוט הן כולן מצלמות בחדות גבוהה, כך שהסרטונים המוקלטים הם כולם סרטוני וידאו בחדות גבוהה, מה שמצריך קצב שידור גבוה יחסית של ציוד שידור אלחוטי.
FDM-6100 הוא מוצר שידור תמונה אלחוטי עם קצב שידור של 30M bps.יש לו יכולת חזקה ללא קו ראייה של 1-3 ק"מ, והוא יכול לשמור על תקשורת בזמן אמת עם המוצר האלחוטי MESH המוחזק על ידי עובד הבדיקה לצורך שידור ממסר.ניתן להרחיב עוד יותר את מרחק צינור הזיהוי. משדרי וידאו אלחוטיים Nlos אמינים במיוחד של IWAVE עם השהיה קצרה הם עיצוב מיוחד לרובוטים לבדיקה.
מרכז הניטור מנתח ומעבד את פרמטרי העבודה של רובוטי הבדיקה, והמפעיל יכול לשלוט מרחוק במכונה האוטונומית ישירות דרך המכונה החזקהרשתות אד-הוק לנייד.
מודולי מימו של מקלטי משדר IWAVE לטווח ארוךFDM-6100ומסופים מטופלים ב-MESHלספק שירותי תקשורת נתונים יציבים ואמינים בין מרכז הבקרה.
מוצרי IWAVE בפרויקט
זמן פרסום: 13 באוקטובר 2023
