עם התפתחות המדע והטכנולוגיה, כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים מילאו תפקיד חשוב בתחומים שונים כמו תחבורה, לוגיסטיקה והפצה, ניקיון, חיטוי ועיקור, סיורי ביטחון.בגלל היישום הגמיש, החיסכון בכוח אדם והבטחת הבטיחות, לכלי רכב בלתי מאוישים יש משמעות רבה לבניית ערים ירוקות וחכמות.בנוסף, עם ההתפשטות העולמית של ה-COVID-19, הביקוש לשירותים ללא פגע גובר גם הוא.
UGVלהבין נהיגה בלתי מאוישת באמצעות בינה מלאכותית,מודול טלמטריה אלחוטית, מחשוב חזותי, מכ"ם, מכשירי ניטור ומערכות מיקום.מכשירי החישה הקדמיים שלו (כגון מצלמות וידאו, חיישני מכ"ם ומדי טווח לייזר וכו') יכולים לאסוף מידע על זירת הסביבה ותנאי התנועה בקרבת מקום.לאחר מכןמידע נתונים אלהרָצוֹןלהיות משודר בעזרת אלחוטיקישור, כדי שמרכז הבקרה יוכל לקבל ולהוציא הוראות משוב.
תהליך התקשורת האלחוטית של הרכב הבלתי מאויש הוא כדלקמן:
●קישור תקשורת UGV: נקודה לנקודה
הנקודה לנקודהUGV פיקוד ובקרההעברת נתונים מתבצעת על ידי נשיאת ה-FIM-6600קישור לנתוני Ugv וידאומודול.ביישום זה, גם קצה הרכב וגם המקלט משתמשים באנטנה דו-פסית כל-כיוונית 800Mhz+1.4Ghz, מה שיכול להפוך אתmשידור וידאו אובילשֶׁלוֹיכולת אנטי-הפרעות חזקה יותר.לאחר נתקל בהפרעות, ניתן להקפיץ את תדר העבודה מ-800Mhz ל-1.4Ghz כדי למנוע הפרעות ולהבטיח את היציבות שלקישורי נתונים של UGV.מרחק תקשורת בין קרקע לקרקע שאינו קו ראייה יכול להגיע ל-1 ק"מ ~ 3 ק"מ.
●קישור תקשורת UGV: הצבע על מספר נקודות
עם FDM-6600 UGVקישור רדיו לכלי רכב קרקעיים מרוחקים, מרכז בקרה אחד יכול לתקשר ולשלוט במספר יחידות UGV עם וידאו בזמן אמת ונתוני בקרה.התפוקה הגבוהה של 30Mbps של קישור תקשורת ניידת FDM-6600 מאפשרת לתחנת בקרה אחת לקבל זרמי וידאו ונתונים מרובים מרובוטים ניידים מרוחקים של יחידות רבות (כלי רכב יבשתיים בלתי מאוישים או UGV).
מודול תקשורת IP FDM-6600 מספק תקשורת תקשורת ניתנת להרחבה ללא תחרות, איתנה ואלחוטית מאובטחת עבור UGVs ברחבי העולם, ומפגין שוב ושוב ביצועים ללא קו ראייה (NLOS) עדיפים על פתרונות מתחרים.שידור וידאו, אודיו, RS232 בכיוון אחד באמצעות COFDM RF.
FDM-6600 קישור נתונים דיגיטלי מודול OEM תכונות עיקריות:
1.טווח תקשורת אלחוטי ארוך במיוחד ויכולת NLOS
2. מצבי רוחב פס רחב (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) מציעים יעילות ספקטרום מעולה
3. זמן אחזור נמוך (פחות מ-25ms) לתרחיש קריטי
4. פתרון כוח RF מתכוונן -40dbm~+25(±2)
5. קישורי טלמטריה משולבים לבקרת רובוט
6. אפשרויות תדר תלת פס 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS למניעת שיבוש
●קישור תקשורת UGV:FD-6100מודול רדיו רשת
בנוסף לנקודה לנקודהולהצביע על נקודות מרובותוידיאו והעברת נתונים בקרה, בחלק מהיישומים המורכבים, נדרשת תקשורת רשת בין מספר כלי רכב בלתי מאוישים.
כפי שמוצג באיור למעלה, תרחיש יישום זה מכיל 5 צמתים COFDM MESH.ניתן לחבר את מודול ה-IP MESH בכל UGV עם מצלמות IP, מחשבים וציוד קולי, ולאחר מכן להעביר באופן אלחוטי מנות נתונים בחזרה למרכז הבקרה.
כל צומת רדיו נייד MESH בונהרשתובאופן אוטומטימוצא את הנתיב האופטימלי להעברת נתונים או ממסר.Cתקשורת בין כל שני מודוליםהוא דו כיווני.
כאשר המיקום היחסי בין כל UGV משתנה כל הזמן,איזהלא ישפיע על התקשורת של כל הצי.יחד עם זאת, כלuמאוישgעִגוּלנוֹדֵדיכול גם לקבל את פרטי המיקום של אחריםבאינטרנט UGVבזמן אמת.
IWAVEלוחות פיתוח לרובוטיקהFD-6100לִיצוֹרsרשת Mesh יוצרת עצמית ומרפאת את עצמה ברגע שהכוח מופעל על הצומת.מודולי רובוטיקה של IP Mesh מציעים קישוריות בקצב נתונים גבוה ל-UGVs בסביבות RF ותפעוליות קשות.ארכיטקטורת ה-Mesh המרפאה מעצמה הנוזלת והיוצרת את עצמה מאפשרת ל-UGVs להחליף ולהעביר וידאו ונתונים קריטיים למשימה, הן בין יחידות והן לפקודה על אלמנטים.
FD-6100 דיגיטלי IP MESH מודול תכונות עיקריות
• רשת ריפוי עצמית של נוזל המותאמת ליישומים ניידים
•תקשורת ארוכהטווח וחָזָקיכולת NLOS
• עד ל30תפוקת Mbps
• כל צומת יכולעֲבוֹדָהכמקור לנתוני וידאו, אודיו ונתוני IP גנריים, כמו גם משחזר
• אין צומת מרכזי ברשת שכן כל צומת שווה
• רשת IP שקופה מאפשרת חיבור של כל התקן IP כללי
• אפנון אדפטיבי אוטומטי שומר על קישוריותבמהלך הצוםאפליקציות ניידות
סיכום
עם סל מוצרים מקיף, מקישורי וידאו דיגיטליים פשוטים ועד ל-IP Mesh העדכניים ביותר ורובוטיקה צבאית ומערכות אוטונומיות,IWAVEתמיד יש את הפתרון שיענה על הצרכים המגוונים שלך.
זמן פרסום: 01-01-2023
