Con lo sviluppo della scienza e della tecnologia, i veicoli terrestri senza pilota hanno svolto un ruolo importante in vari campi come il trasporto, la logistica e la distribuzione, la pulizia, la disinfezione e la sterilizzazione, le pattuglie di sicurezza.Grazie alla loro applicazione flessibile, al risparmio di manodopera e alla garanzia di sicurezza, i veicoli senza pilota sono di grande importanza per la costruzione di città verdi e intelligenti.Inoltre, con la diffusione globale del COVID-19, aumenta anche la domanda di servizi non toccati.
UGVrealizzare la guida senza pilota attraverso l'intelligenza artificiale,modulo di telemetria wireless, visual computing, radar, dispositivi di monitoraggio e sistemi di posizionamento.I suoi dispositivi di rilevamento front-end (come videocamere, sensori radar e telemetri laser, ecc.) possono raccogliere informazioni sulla scena circostante e sulle condizioni del traffico nelle vicinanze.Poiqueste informazioni sui datiVolereessere trasmesso con l'aiuto del wirelesscollegamento, in modo che il centro di controllo possa ricevere ed emettere istruzioni di feedback.
Il processo di comunicazione wireless del veicolo senza pilota è il seguente:
●Collegamento di comunicazione UGV: punto a punto
Il punto a puntoComando e controllo UGVla trasmissione dei dati viene realizzata trasportando il FIM-6600Collegamento dati video Ugvmodulo.In questa applicazione, sia l'estremità del veicolo che il ricevitore utilizzano un'antenna omnidirezionale dual-band da 800 Mhz+1,4 Ghz, che può rendere ilmtrasmissione video mobilePropriopiù forte capacità anti-interferenza.Dopo aver riscontrato un'interferenza, la frequenza di lavoro può essere modificata da 800 Mhz a 1,4 Ghz per evitare interferenze e garantire la stabilità delCollegamenti dati UGV.La distanza di comunicazione terra-terra senza linea di vista può raggiungere 1 km ~ 3 km.
●Collegamento di comunicazione UGV: da punto a punto multiplo
Con FDM-6600UGVcollegamento radio di veicoli terrestri remoti, un centro di controllo può comunicare e controllare più unità UGV con video e dati di controllo in tempo reale.L'elevata velocità di trasmissione di 30 Mbps del collegamento di comunicazione mobile FDM-6600 consente a una stazione di controllo di ricevere più flussi di video e dati da molte unità robot mobili remote (veicoli terrestri senza pilota o UGV).
Il modulo di comunicazione IP FDM-6600 fornisce comunicazioni di comunicazione scalabili sicure, wireless, imbattibili e robuste per UGV in tutto il mondo, dimostrando ripetutamente prestazioni Non-Line-of-Sight (NLOS) superiori alle soluzioni concorrenti.Trasmissione video, audio, RS232 unidirezionale su COFDM RF.
Caratteristiche principali del modulo OEM di collegamento dati digitale FDM-6600:
1.Portata di comunicazione wireless ultra lunga e funzionalità NLOS
2. Le modalità a larghezza di banda ampia (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 Mhz) offrono un'eccellente efficienza dello spettro
3. Bassa latenza (meno di 25 ms) per scenari critici
4. Soluzione di potenza RF regolabile -40 dBm~+25(±2)
5. Collegamenti di telemetria integrati per il controllo del robot
6. Opzioni di frequenza tri-banda 800 Mhz/1,4 Ghz/2,4 Ghz
7. FHSS per anti-jamming
●Collegamento di comunicazione UGV:FD-6100Modulo radio mesh
Oltre che punto a puntoe puntare a più puntitrasmissione di dati video e di controllo, in alcune applicazioni complesse è richiesta la comunicazione in rete tra più veicoli senza pilota.
Come mostrato nella figura sopra, questo scenario applicativo contiene 5 nodi COFDM MESH.Il modulo IP MESH su ciascun UGV può essere collegato a telecamere IP, computer e apparecchiature vocali, quindi trasmettere in modalità wireless i pacchetti di dati al centro di controllo.
Ogni nodo radio mobile MESH viene costruitouna reteEautomaticamentetrova il percorso ottimale per la trasmissione o il relè dei dati.Ccomunicazione tra due moduli qualsiasiè bidirezionale.
Quando la posizione relativa tra ciascun UGV cambia costantemente,Qualenon influenzerà la comunicazione dell'intera flotta.Allo stesso tempo, qualsiasiupresidiatoggirarevagabondopuò anche ottenere informazioni sulla posizione di altriin linea UGVin tempo reale.
ONDAschede di sviluppo per la roboticaFD-6100crearesuna rete Mesh che si autoforma e si autoripara non appena viene applicata l'alimentazione al nodo.I moduli robotici IP Mesh offrono connettività ad alta velocità di trasmissione dati agli UGV in ambienti operativi e RF difficili.La fluida architettura Mesh autoriparante e autoformante consente agli UGV di scambiare e trasmettere video e dati mission-critical, sia tra unità che per comandare elementi.
Caratteristiche principali del modulo MESH IP digitale FD-6100
• Mesh fluida autoriparante ottimizzata per applicazioni mobili
•Comunicazione lungagamma eforteAbilità NLOS
• Fino a30Velocità di trasmissione in Mbps
• Ogni nodo puòlavorocome fonte di dati video, audio e IP generici, nonché come ripetitore
• Nessun nodo centrale nella rete poiché ogni nodo è uguale
• La rete IP trasparente consente la connessione di qualsiasi dispositivo IP generale
• La modulazione adattiva automatica mantiene la connettivitàdurante il digiunoapplicazioni mobili
Conclusione
Con un portafoglio prodotti completo, dai semplici collegamenti video digitali ai più recenti IP Mesh, alla robotica militare e ai sistemi autonomi,ONDAha sempre la soluzione per soddisfare le vostre esigenze diversificate.
Orario di pubblicazione: 01 settembre 2023
