●Capacità di autoformazione e autoguarigione
FD-61MN costruisce una rete mesh in continuo adattamento, che consente ai nodi di unirsi o abbandonare in qualsiasi momento, con un'architettura decentralizzata unica che fornisce continuità anche quando uno o più nodi vengono persi.
●Forte capacità di trasmissione dati stabile
Utilizzo della tecnologia adattiva di codifica per commutare automaticamente i meccanismi di codifica e modulazione in base alla qualità del segnale per evitare grandi jitter nella velocità di trasmissione quando il segnale cambia.
●Comunicazione a lungo raggio
1. Forte capacità NLOS
2. Per i veicoli terrestri senza equipaggio, senza linea di vista 1 km-3 km
3. Per i veicoli aerei senza equipaggio, aria-terra 10 km
●Controlla con precisione lo sciame di UAV o la flotta di UGV
Porta seriale 1: inviando e ricevendo (dati seriali) tramite IP (indirizzo + porta) in questo modo, un centro di controllo può controllare con precisione più unità UAV o UGV.
Porta seriale 2: trasmissione trasparente e trasmissione invio e ricezione di dati di controllo
●Gestione semplice
1. Software di gestione per gestire tutti i nodi e monitorare la topologia in tempo reale, SNR, RSSI, distanza tra i nodi, ecc.
2. API fornita per l'integrazione della piattaforma senza pilota di terze parti
3. Rete auto-organizzante e non richiede l'interazione dell'utente durante il lavoro
●Anti-inceppamento
Il salto di frequenza, la modulazione adattiva, la potenza di trasmissione RF adattiva e il routing MANET garantiscono la connettività anche durante condizioni di guerra elettronica.
●Tre porte Ethernet
Tre porte Ethernet consentono all'FD-61MN di accedere a vari dispositivi dati come fotocamere, PC di bordo, sensori, ecc.
●Interfaccia plug-in aeronautica di alto livello
1. I connettori J30JZ presentano i vantaggi di uno spazio di installazione ridotto, leggerezza, connessione affidabile, buona schermatura elettromagnetica, buona resistenza agli urti, ecc. Per garantire una comunicazione stabile e affidabile.
2. Configura diversi pin e prese per soddisfare le varie esigenze di connessione e comunicazione
●Sicurezza
1. Crittografia ZUC/SNOW3G/AES128
2. Supporta la definizione della password da parte dell'utente finale
●Ampio ingresso di potenza
Ampio ingresso di tensione: DV5-32V
●Design in miniatura per una facile integrazione
1. Dimensione: 60*55*5,7 mm
2. Peso: 26 g
3. Pot RF IPX: adotta IPX per sostituire il tradizionale connettore SMA per risparmiare spazio
4. I connettori J30JZ consentono di risparmiare molto tempo per l'integrazione con requisiti di spazio ridotti
J30JZ Definizione: | |||||||
Spillo | Nome | Spillo | Nome | Spillo | Nome | Spillo | Nome |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | STIVALE | 25 | VIN CC |
3 | GND | 13 | VIN CC | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definizione: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Spillo | Nome | Spillo | Nome |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Collegamenti video e dati wireless avanzati per droni, UAV, UGV, USV
●FD-61MN fornisce servizi video e dati HD basati su IP per unità tattiche altamente mobili nel campo della sicurezza e della difesa.
●FD-61MN è un formato OEM (bare board) per l'integrazione della piattaforma in un gran numero di sistemi robotici.
●FD-61MN può ricevere e trasmettere dati di controllo telemetrico tramite indirizzo IP e porta IP per controllare accuratamente ciascuna unità nei sistemi multi-robot.
●È possibile ottenere una portata aggiuntiva aggiungendo amplificatori booster
GENERALE | ||
Tecnologia | Base MESH su standard tecnologico TD-LTE Wireless | |
Crittografia | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OpzionaleLayer-2 | |
Velocità dati | 30Mbps (collegamento in salita e collegamento in discesa) | |
Distribuzione media adattiva della velocità di sistema | ||
Supporta gli utenti per impostare il limite di velocità | ||
Allineare | 10 km (aria-terra) 500m-3km (NLOS terra-terra) | |
Capacità | 32 nodi | |
Larghezza di banda | 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz | |
Energia | 25dBm±2 (2w o 10w su richiesta) | |
Modulazione | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-jamming | Salto di frequenza cross-band automatico | |
Consumo energetico | Media: 4-4,5 Watt Massimo: 8 Watt | |
Ingresso alimentazione | DC5V-32V |
Sensibilità del ricevitore | Sensibilità (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20MHZ | -99dBm | 1,4 Ghz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5 MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHZ | -100dBm | 3 MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3 MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2 MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3 MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3 MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm(2Mbps) |
BANDA DI FREQUENZA | |||||||
1,4 Ghz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 Ghz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
SENZA FILI | |||||||
Modalità di comunicazione | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Modalità di trasmissione | Duplex completo | ||||||
Modalità di rete | Autoguarigione | Autoadattamento, autorganizzazione, autoconfigurazione, automantenimento | |||||
Routing dinamico | Aggiorna automaticamente i percorsi in base alle condizioni del collegamento in tempo reale | ||||||
Controllo della rete | Monitoraggio dello Stato | Stato della connessione /rsrp/ snr/distanza/ throughput di uplink e downlink | |||||
Gestione del sistema | WATCHDOG: tutte le eccezioni a livello di sistema possono essere identificate, ripristino automatico | ||||||
Ritrasmissione | L1 | Determinare se ritrasmettere in base ai diversi dati trasportati. (AM/UM); HARQ ritrasmette | |||||
L2 | HARQ ritrasmette |
INTERFACCE | ||
RF | 2 IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Porta seriale | 3x PORTA SERIALE | |
Ingresso alimentazione | 2 * Ingresso alimentazione (alternativa) |
MECCANICO | ||
Temperatura | -40℃~+80℃ | |
Peso | 26 grammi | |
Dimensione | 60*55*5,7 mm | |
Stabilità | MTBF≥10000 ore |
●Funzioni potenti della porta seriale per servizi dati
1.Trasmissione dati porta seriale ad alta velocità: la velocità di trasmissione è fino a 460800
2. Molteplici modalità di funzionamento della porta seriale: modalità server TCP, modalità client TCP, modalità UDP, modalità multicast UDP, modalità di trasmissione trasparente, ecc.
3.MQTT, Modbus e altri protocolli. Supporta la modalità di rete IoT della porta seriale, che può essere utilizzata in modo flessibile per il networking. Ad esempio, gli utenti possono inviare con precisione istruzioni di controllo a un altro nodo (drone, cane robot o altra robotica senza pilota) tramite un telecomando invece di utilizzare la modalità broadcast o multicast.
CONTROLLO DELLA TRASMISSIONE DEI DATI | |||||
Interfaccia di comando | Configurazione del comando AT | Supporta la porta VCOM/UART e altre porte per la configurazione dei comandi AT | |||
Configurazione | Supporta la configurazione tramite WEBUI, API e software | ||||
Modalità di lavoro | Modalità server TCP Modalità client TCP Modalità UDP Multicast UDP MQTT ModBus | ●Quando impostato come server TCP, il server della porta seriale attende la connessione al computer. ●Quando impostato come client TCP, il server della porta seriale avvia attivamente una connessione al server di rete specificato dall'IP di destinazione. ●Server TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coesistenza server/client TCP, MQTT | |||
Velocità di trasmissione | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Modalità di trasmissione | Modalità di passaggio | ||||
Protocollo | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |