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Collegamento dati MESH IP digitale tri-band OEM in miniatura

Modello: FD-61MN

FD-61MN è un modulo di trasmissione dati MESH digitale IP tri-band OEM in miniatura per droni, UAV, UGV, USV e altri veicoli autonomi senza pilota. Questo collegamento mesh digitale trasmette video e dati tramite una rete "senza infrastruttura" in tre bande di frequenza selezionabili tramite software 800 Mhz, 1,4 Ghz e 2,4 Ghz.

FD-61MN adotta la tecnologia di salto automatico della frequenza (FHSS) e la modulazione adattiva per anti-jamming in ambienti RF complessi. Il suo design in miniatura è ideale per l'integrazione in droni, UAV, veicoli fuoristrada e veicoli terrestri autonomi senza pilota.

L'architettura mesh autoformante e autoriparante e le molteplici porte Ethernet e porte UART consentono all'FD-61MN di trasmettere video e telemetria wireless di alta qualità nello sciame UAV e nella flotta robotica.


Dettagli del prodotto

Caratteristiche

●Capacità di autoformazione e autoguarigione

FD-61MN costruisce una rete mesh in continuo adattamento, che consente ai nodi di unirsi o abbandonare in qualsiasi momento, con un'architettura decentralizzata unica che fornisce continuità anche quando uno o più nodi vengono persi.

Forte capacità di trasmissione dati stabile
Utilizzo della tecnologia adattiva di codifica per commutare automaticamente i meccanismi di codifica e modulazione in base alla qualità del segnale per evitare grandi jitter nella velocità di trasmissione quando il segnale cambia.

●Comunicazione a lungo raggio

1. Forte capacità NLOS
2. Per i veicoli terrestri senza equipaggio, senza linea di vista 1 km-3 km
3. Per i veicoli aerei senza equipaggio, aria-terra 10 km

Controlla con precisione lo sciame di UAV o la flotta di UGV

Porta seriale 1: inviando e ricevendo (dati seriali) tramite IP (indirizzo + porta) in questo modo, un centro di controllo può controllare con precisione più unità UAV o UGV.
Porta seriale 2: trasmissione trasparente e trasmissione invio e ricezione di dati di controllo

●Gestione semplice
1. Software di gestione per gestire tutti i nodi e monitorare la topologia in tempo reale, SNR, RSSI, distanza tra i nodi, ecc.
2. API fornita per l'integrazione della piattaforma senza pilota di terze parti
3. Rete auto-organizzante e non richiede l'interazione dell'utente durante il lavoro

●Anti-inceppamento
Il salto di frequenza, la modulazione adattiva, la potenza di trasmissione RF adattiva e il routing MANET garantiscono la connettività anche durante condizioni di guerra elettronica.

Tre porte Ethernet

Tre porte Ethernet consentono all'FD-61MN di accedere a vari dispositivi dati come fotocamere, PC di bordo, sensori, ecc.

●Interfaccia plug-in aeronautica di alto livello

1. I connettori J30JZ presentano i vantaggi di uno spazio di installazione ridotto, leggerezza, connessione affidabile, buona schermatura elettromagnetica, buona resistenza agli urti, ecc. Per garantire una comunicazione stabile e affidabile.
2. Configura diversi pin e prese per soddisfare le varie esigenze di connessione e comunicazione

●Sicurezza
1. Crittografia ZUC/SNOW3G/AES128
2. Supporta la definizione della password da parte dell'utente finale

Ampio ingresso di potenza

Ampio ingresso di tensione: DV5-32V

sciami robotici

●Design in miniatura per una facile integrazione

1. Dimensione: 60*55*5,7 mm
2. Peso: 26 g
3. Pot RF IPX: adotta IPX per sostituire il tradizionale connettore SMA per risparmiare spazio
4. I connettori J30JZ consentono di risparmiare molto tempo per l'integrazione con requisiti di spazio ridotti

Definizione dell'interfaccia

J30JZ Definizione:
Spillo Nome Spillo Nome Spillo Nome Spillo Nome
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 GND
2 TX0- 12 GND 22 STIVALE 25 VIN CC
3 GND 13 VIN CC 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ PH1.25 4PIN Definizione:
5 TX4+ 15 RX0- Spillo Nome Spillo Nome
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 GND 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
definizione dell'interfaccia

Applicazione

Collegamenti video e dati wireless avanzati per droni, UAV, UGV, USV

FD-61MN fornisce servizi video e dati HD basati su IP per unità tattiche altamente mobili nel campo della sicurezza e della difesa.

FD-61MN è un formato OEM (bare board) per l'integrazione della piattaforma in un gran numero di sistemi robotici.

FD-61MN può ricevere e trasmettere dati di controllo telemetrico tramite indirizzo IP e porta IP per controllare accuratamente ciascuna unità nei sistemi multi-robot.

È possibile ottenere una portata aggiuntiva aggiungendo amplificatori booster

Collegamento dati UGV

Specifica

GENERALE
Tecnologia Base MESH su standard tecnologico TD-LTE Wireless
Crittografia ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OpzionaleLayer-2
Velocità dati 30Mbps (collegamento in salita e collegamento in discesa)
Distribuzione media adattiva della velocità di sistema
Supporta gli utenti per impostare il limite di velocità
Allineare 10 km (aria-terra)
500m-3km (NLOS terra-terra)
Capacità 32 nodi
Larghezza di banda 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Energia 25dBm±2 (2w o 10w su richiesta)
Modulazione QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-jamming Salto di frequenza cross-band automatico
Consumo energetico Media: 4-4,5 Watt
Massimo: 8 Watt
Ingresso alimentazione DC5V-32V
Sensibilità del ricevitore Sensibilità (BLER≤3%)
2,4 GHz 20MHZ -99dBm 1,4 Ghz 10 MHz -91dBm(10Mbps)
10MHZ -103dBm 10 MHz -96dBm(5Mbps)
5MHZ -104dBm 5 MHz -82dBm(10Mbps)
3MHZ -106dBm 5 MHz -91dBm(5Mbps)
1,4 GHz 20MHZ -100dBm 3 MHz -86dBm(5Mbps)
10MHZ -103dBm 3 MHz -97dBm(2Mbps)
5MHZ -104dBm 2 MHz -84dBm(2Mbps)
3MHZ -106dBm 800 MHz 10 MHz -91dBm(10Mbps)
800MHZ 20MHZ -100dBm 10 MHz -97dBm(5Mbps)
10MHZ -103dBm 5 MHz -84dBm(10Mbps)
5MHZ -104dBm 5 MHz -94dBm(5Mbps)
3MHZ -106dBm 3 MHz -87dBm(5Mbps)
3 MHz -98dBm(2Mbps)
2 MHz -84dBm(2Mbps)
BANDA DI FREQUENZA
1,4 Ghz 1427,9-1447,9 MHz
800 MHz 806-826 MHz
2,4 Ghz 2401,5-2481,5 MHz
SENZA FILI
Modalità di comunicazione Unicast, multicast, broadcast
Modalità di trasmissione Duplex completo
Modalità di rete Autoguarigione Autoadattamento, autorganizzazione, autoconfigurazione, automantenimento
Routing dinamico Aggiorna automaticamente i percorsi in base alle condizioni del collegamento in tempo reale
Controllo della rete Monitoraggio dello Stato Stato della connessione /rsrp/ snr/distanza/ throughput di uplink e downlink
Gestione del sistema WATCHDOG: tutte le eccezioni a livello di sistema possono essere identificate, ripristino automatico
Ritrasmissione L1 Determinare se ritrasmettere in base ai diversi dati trasportati. (AM/UM); HARQ ritrasmette
L2 HARQ ritrasmette
INTERFACCE
RF 2 IPX
Ethernet 3xEthernet
Porta seriale 3x PORTA SERIALE
Ingresso alimentazione 2 * Ingresso alimentazione (alternativa)
MECCANICO
Temperatura -40℃~+80℃
Peso 26 grammi
Dimensione 60*55*5,7 mm
Stabilità MTBF≥10000 ore

●Funzioni potenti della porta seriale per servizi dati
1.Trasmissione dati porta seriale ad alta velocità: la velocità di trasmissione è fino a 460800
2. Molteplici modalità di funzionamento della porta seriale: modalità server TCP, modalità client TCP, modalità UDP, modalità multicast UDP, modalità di trasmissione trasparente, ecc.
3.MQTT, Modbus e altri protocolli. Supporta la modalità di rete IoT della porta seriale, che può essere utilizzata in modo flessibile per il networking. Ad esempio, gli utenti possono inviare con precisione istruzioni di controllo a un altro nodo (drone, cane robot o altra robotica senza pilota) tramite un telecomando invece di utilizzare la modalità broadcast o multicast.

CONTROLLO DELLA TRASMISSIONE DEI DATI
Interfaccia di comando Configurazione del comando AT Supporta la porta VCOM/UART e altre porte per la configurazione dei comandi AT
Configurazione Supporta la configurazione tramite WEBUI, API e software
Modalità di lavoro Modalità server TCP
Modalità client TCP
Modalità UDP
Multicast UDP
MQTT
ModBus
Quando impostato come server TCP, il server della porta seriale attende la connessione al computer.
Quando impostato come client TCP, il server della porta seriale avvia attivamente una connessione al server di rete specificato dall'IP di destinazione.
Server TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coesistenza server/client TCP, MQTT
Velocità di trasmissione 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modalità di trasmissione Modalità di passaggio
Protocollo ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

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