Kynning
Byggt á Hangzhou ** Intelligent Technology Company veldu þráðlausa ad hoc netútvarpið til að nota fyrir vélmennahundaprófunarskýrsluna.
Notandi
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Markaður hluti
Robot Dog og UGV
1, Próf bakgrunnur
1.1 Prófunarstaður
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Prófunartími
2023.10.23
1.3 Tilgangur prófunar
Tilgangur þessarar prófunar er aðallega að prófa þráðlausa sendingaráhrif þriggja þráðlausra ad hoc netútvarpsstöðva, þar á meðal IWAVE's Communications, Chengdu ** fyrirtæki og Beijing** fyrirtæki, við LOS (Line-of-sight) skilyrði og NLOS ( engin sjónlína) skilyrði, til að líkja eftir og prófa raunverulegar notkunarsviðsmyndir milli vélmennahundsins og stjórnandans.
1.4 Val á prófunaratburðarás
Samkvæmt raunverulegri atburðarás skaltu stilla loftnetshæð móttökuendans á 1,5 metra og hæð vélmennahundsins á 0,5-0,6 metra.Notaðu pakkafyllingartólið í sendingarendanum (hermdu vélmennahundaenda) til að sprauta pökkum inn í fartölvuna við móttökuendann (hermastjórnendaenda).
Prófunarsviðsmyndirnar innihalda útisenur og innanhússenur.
Útisviðið inniheldur einnig 0,5 km prófunarpunkt fyrir sjónlínu, 1,1 km prófunarpunkt fyrir sjónlínu, 1,15 km prófunarpunkt án sjónlínu (stórt horn), 1,2 km ólína. -sjónprófunarstaður (þar sem vegurinn endar eftir beygju).
Fyrir innanhússviðið voru valdir tveir staðir með tiltölulega alvarlegar hindranir: inngangur að stigagangi og vöruhús.
| NEI. | Prófunarsviðsmyndir | Prófpunktur | Athugasemd |
| 1 | Útivistarpróf | Punktur 1: 0,5 km LOS prófunarpunktur | |
| 2 | Punktur 2: 1,1 km LOS prófunarpunktur | ||
| 3 | 3. liður: 1,15 km prófunarstaður utan sjónlínu | ||
| 4 | Punktur 4: 1,2 km prófunarpunktur utan sjónlínu | ||
| 5 | Innanhússvettvangspróf | 1. liður: Öryggisgangur stigi | |
| 6 | 2. liður: Vöruhús |
2、Prófunarsviðsmyndir ---Utanhússvettvangur
2. Útivistarpróf
2.1 Lýsing á prófunaraðferð
Prófunarvettvangurinn var valinn til að vera á veginum beint fyrir framan garðinn þar sem Hangzhou ** Intelligent Technology Company er staðsett.Loftnetið fyrir móttökuendann (herma stjórnendaenda) var sett upp í um það bil 1,5 metra hæð og tveir verkfræðingar hjóluðu á rafmagnshjólum til að líkja eftir sendiendanum (herma vélmennahundaenda).), raunveruleg hæð sendisins er um 0,5 metrar ;sjá myndina hér að neðan:
Móttakandi notar þráðlaust ad hoc netútvarp + fartölvu og keyrir IPerf hugbúnaðinn til að safna umferðartölfræði.Sendirinn notar þráðlaust ad hoc netútvarp + fartölvu og keyrir IPerf hugbúnaðinn til að fylla pakka á mismunandi hraða.Prófaðu meðalflutningsbandbreidd fjögurra staðsetningarpunkta í sömu röð;
Upplýsingar um búnað framleiðanda:
| NO. | Fyrirtæki | Tíðni (MHz) | Afl (W) | Loftnetsaukning (dbi) | Athugasemd |
| 1 | IWAVE fjarskipti | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** fyrirtæki | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** fyrirtæki | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、 Framfarir og árangur þriggja fyrirtækja
3.1 IWAVE samskiptaprófunarferli og niðurstaða
Prófaðu uppsetningu umhverfisins á staðnum:
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 1: hámarksfyllingarhraði pakka er 17,2 Mbps
Ø Punkt 2 gagnapakkafyllingaraðstæður: hámarksfyllingarhraði pakka er 15,0 Mbps
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 3: hámarksfyllingarhraði pakka er 10,9 Mbps
Ø Punkt 4 gagnapakkafyllingaraðstæður: hámarksfyllingarhraði pakka er 1,42Mbps
3.2 Chengdu** fyrirtækisprófun og árangur
Prófaðu uppsetningu umhverfisins á staðnum:
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 1: hámarksfyllingarhraði pakka er 43,2 Mbps.
Ø Punkt 2 gagnapakkafyllingaraðstæður: hámarksfyllingarhraði pakka er 14,4 Mbps.
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 3: hámarksfyllingarhraði pakka er 2,51Mbps og 2,01Mbps;
Ø Ástand gagnapakkafyllingar í lið 4: Þráðlausa tengingin er rofin og ekki er hægt að framkvæma prófun á sendingu og móttöku pakka;
3.3 Peking *** prófunarferli og niðurstöður fyrirtækisins
Prófaðu uppsetningu umhverfisins á staðnum:
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 1: hámarksfyllingarhraði pakka er 44,9 Mbps.
Ø Punkt 2 gagnapakkafyllingaraðstæður: hámarksfyllingarhraði pakka er 10,9 Mbps.
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 3: hámarksfyllingarhraði pakka er 6,6 Mbps;
Ø Staðsetning 4. gagnapakkafyllingar: Þráðlaus truflun, pakkasending og móttökupróf er ekki hægt að framkvæma.
4, Prófunarsvið --- Innanhússvettvangur
4 Innanhússvettvangspróf
4.1 Lýsing á prófunarumhverfi
Þegar prófað var í byggingu var horn fyrir utan Hangzhou** Intelligent Technology Company bygginguna valið til að setja upp viðtækið.Veldu síðan stigaganginn (punktur 1) og vöruhúsið (punktur 2) með alvarlegri lokun innanhúss sem verktakaprófunarstað;loftnetin þrjú eru sett upp í sömu hæð til að líkja eftir raunverulegri notkunaratburðarás (herma eftir stýrienda 1,5 km á hæð, herma vélmennahundsenda 0,5 metra á hæð), skrá pakkasendinguna og móttökustöðuna.
5、 Framfarir og árangur þriggja fyrirtækja
5.1 IWAVE samskiptaprófunarferli og niðurstaða
Prófaðu uppsetningu umhverfisins á staðnum:
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 1: hámarksfyllingarhraði pakka er 15,2 Mbps;
Ø í lið 2: Meðan á vöruhúsaprófinu stendur er hámarksfyllingarhraði pakka 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu** Prófunarferli fyrirtækisins og niðurstaða
Prófaðu uppsetningu umhverfisins á staðnum:
Ø Gagnapakkafyllingarstaða í lið 1: hámarksfyllingarhraði pakka er 6,15 Mbps.
Ø Punkt 2 gagnapakkafyllingaraðstæður: hámarksfyllingarhraði pakka er 23,4 Mbps.
5.3 Peking *** prófunarferli og niðurstöður fyrirtækisins
Prófaðu uppsetningu umhverfisins á staðnum:
Ø Gagnapakkafyllingaraðstæður í lið 1: hámarksfyllingarhraði pakka er 24,8 Mbps.
Ø Punkt 2 gagnapakkafyllingaraðstæður: hámarksfyllingarhraði pakka er 23,3 Mbps.
Samantekt
Í prófunaratburðarás utandyra, í lið 1 og lið 2, geta öll þrjú talstöðvar fyrirtækisins uppfyllt kröfu um flutningshraða sem er 6 Mbps eða hærri.Í lið 3, IWAVE Communications og Beijing **Fyrirtæki getur uppfyllt 6 Mbps flutningshraðakröfuna.Í lið 4 geta aðeins IWAVE Communications haldið tengingunni eðlilegri og geta framkvæmt 1,5 Mbps gögn andstreymis umferð.Í langlínum og utan sjónlínu hefur IWAVE samskiptabúnaður betri tengingarstöðugleika og sendingaráhrif.
Í prófunarsviðsmyndinni innanhúss, vegna takmarkaðra aðstæðna, var ómögulegt að líkja eftir flóknari atburðarás og endanleg frammistaða tækjanna þriggja var ekki mæld.Af niðurstöðum prófanna að dæma sýndu prófunarniðurstöður í Hangzhou **Intelligent Technology Company byggingunni að öll þrjú útvarpstæki fyrirtækisins geta uppfyllt kröfu um flutningshraða sem er yfir 6 Mbps.
Pósttími: 17. nóvember 2023
