ÁSTANDUR
Þessi grein er byggð á rannsóknarstofuprófun og miðar að því að lýsa leynd muninum á milliþráðlaus samskiptatengil og kapaltengil á sjálfstýrðum ómönnuðum ökutækjum á jörðu niðri með ZED VR myndavél.Og reikna út hvortþráðlaus hlekkurer mjög áreiðanlegt til að tryggja 3D sjónræna skynjun UGV.
1. Inngangur
UGV er mikið notað í ýmsum landslagi sem erfitt er að ná til eða hættulegt fyrir öryggi manna, td fyrir staðsetningu náttúruhamfara, geislun eða til að gera sprengjuna óvirka í hernum.Í fjarstýrðum leitar- og björgunarbúnaði hefur 3D sjónskynjun á UGV umhverfi djúp áhrif á vitund mannsins og vélmennisins um samskipti UGV umhverfisins.Sem krefst
Mjög rauntíma samstilling á ástandsupplýsingum, rauntíma endurgjöf á bendingum, aðgerðaupplýsingum og samstilltri endurgjöf á fjarlægu vélmenni myndbandi.Með rauntímaupplýsingum er hægt að stjórna UGV nákvæmlega og þráðlaust í langdrægum og sjónrænum umhverfi.
Þessi upplýsingagögn innihalda bæði stutta gagnapakka og rauntíma streymimiðlagögn, sem er blandað saman og send til stjórnstöðvarinnar í gegnum sendingartengilinn.Augljóslega eru mjög miklar kröfur um seinkun þráðlausu hlekksins.
1.1.Þráðlaus samskiptatenging
IWAVE þráðlausa samskiptatengil FDM-6600 útvarpseiningin býður upp á öruggt IP netkerfi með dulkóðun frá enda til enda og óaðfinnanlega Layer 2 tengingu, FDM-6600 má auðveldlega samþætta næstum hvaða vettvang eða forrit sem er.
Létt og lítil vídd er tilvalin fyrir SWaP-C (Stærð, Þyngd, Kraftur og Kostnaður) - UAV og ómannað farartæki á jörðu niðri í UHF, S-Band og C-Band tíðni.Það veitir örugga, mjög áreiðanlega tengingu fyrir myndbandssendingar í rauntíma fyrir farsímaeftirlit, NLOS (non-line-of-sight) fjarskipti og stjórn og stjórn á drónum og vélfærafræði.
1.2.Ómannað farartæki á jörðu niðri
Vélmennið er margþætt og getur klifið hindranir.Það tengist ZED myndavél til að taka myndbandsstraum í kringum UGV.Og UGV notar FDM-6600 þráðlausa hlekkinn til að taka á móti myndstraumum frá ZED myndavélum um borð.Samtímis er myndbandsstraumur sendur til tölvu rekstrarstöðvarinnar til að búa til VR senurnar úr myndbandsgögnum sem vélmenni hefur fengið.
2.PrófCátak:
Prófingtöf munurinn á milliIWAVEþráðlaus sending og RJ45 snúrusending þegar þú sendir ZED Camera 720P*30FS myndband frá vélmenni til bakenda VRmiðlara.
Notaðu fyrst IWAVE þráðlausa hlekk til að senda straumspilun myndbanda, stjórna gögnum og öðrum skynjaragögnum frá NVIDIA IPC.
Í öðru lagi að nota RJ45 snúru til að skipta um þráðlausa hlekkinn til að senda myndgögnin, stjórna gögn og skynjara gögn frá vélmenni hlið til stjórnandi hlið.
3. Prófunaraðferðir
ZED myndavél vélmennisins skýtur tímaklukkuhugbúnaðinn og setur síðan VR netþjóninn og skeiðklukkuhugbúnaðinn á sama skjá til að taka sömu myndina (tvöfaldur fókuspunktur) og skrá muninn á tveimur tímapunktum sömu myndarinnar.
4.Prófniðurstöður og greining:
| Gögn um biðtíma | ||||||
| Tímar | Hugbúnaður fyrir tímasetningu | VR netþjónaskjár | IWAVE þráðlaus samskiptatími | Hugbúnaður fyrir tímasetningu | VR netþjónaskjár | RJ45 snúru seinkun |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. Ályktanir:
Í þessari atburðarás er enginn marktækur munur á leynd þráðlausra samskipta fyrir háskerpu myndbandsöflun, sendingu, afkóðun og birtingu og leynd á beinni sendingu um netsnúru.
Pósttími: 27-2-2023
