Kynning
Fjöldi flutningaleiðslna sem íbúar og iðnaður í þéttbýli nota í landinu okkar eykst dag frá degi, svo sem viðhald og viðgerðir á ýmsum jarðgangaleiðslum.Leiðslur eru algengar í stórborgum, þannig að viðhald og eftirlit með leiðslum er sérstaklega mikilvægt.Skoðun á leiðslu fer fram með því að setja upp háskerpumyndavélar á palla eins og snjallvélmenni eða dróna, fara inn í leiðsluna til að taka myndbandsupptökur og senda síðan myndbandsmerkin til stjórnstöðvar á jörðu niðri í gegnumþráðlaus myndsendir.Skoðunarstöðvar lagna eru víða og langt á milli, sem gerir það að verkum að erfitt er að nota þráðlausar samskiptaaðferðir.Gagnasamskiptum er náð með þráðlausum samskiptaaðferðum, sem hefur þá kosti að vera þægileg uppsetning, viðhald og flutningur.
Notandi
Varmafyrirtæki í norðurhluta Kína
Markaður hluti
Iðnaður
Áskorun
Venjulegar skoðanir á leiðslum eiga sér almennt stað í jarðgasleiðslum og varmalögnum í þéttbýli.Sama hvers konar leiðsla eða alhliða leiðslugangur í þéttbýli það er, hann hefur í grundvallaratriðum eftirfarandi eiginleika:
1. Umhverfi leiðslna er lokað.
2. Radíus leiðslunnar er þröngt og handvirk skoðun er ómöguleg.
3. Lögnin er bogin og í umhverfi þar sem fjarlægðin erNLOS(engin sjónlína)
Stærsta flutningshindrun sem vélmenni lenda í við skoðun á leiðslum er verndun og hindrun merkja við leiðsluna eða lokaða umhverfið sem leiðslan er í, sem krefstþráðlaus sendingarbúnaðurmeð sterka getu án sjónlínu.
Verkefnakynning
Neðanjarðar varmaröranet borgar í norðurhluta Kína er ábyrgt fyrir vetrarhitun og hitaveituþjónustu fyrir íbúa á sumum svæðum allt árið um kring.Þetta verkefni byggir á hönnun hitalagnagallerís sveitarfélaga.Lengd varmalagnakerfisins á einu svæði er um 1000 metrar, sem þarf að prófa fyrir upphitun á veturna.
Handvirk skoðun á þessu varmaleiðslaneti á hverju ári er tímafrekt, vinnufrekt, óhagkvæmt og dýrt.
Lausn
Uppfærðu greindar uppgötvunarlausnina til að senda innri aðstæður pípugallerísins í rauntíma til að finna vandamál á markvissan og markvissan hátt, sem gerir uppgötvunina meira í rauntíma, sýnilegri og þægilegri.
Hönnun skoðunarkerfisins felur í sér: uppsetningu skoðunarvélmenna, hönnun skoðunarbrauta, búin skoðunarbúnaði og skynjurum,þráðlaus mynd- og gagnaflutningskerfi,netþjóna og eftirlits- og sendingarhugbúnað, ráðstafanir fyrir vélmenni til að fara í gegnum lagnaganga með ákveðnum brekkum og skoðun á lykilsvæðum.
Meðan á skoðunarferlinu stendur, þegar snjallt vélmenni þróast, er myndbandsupptökur af pípugalleríinu sendar aftur í tölvu jarðeftirlitsstarfsmannsins í rauntíma í gegnum þráðlausa sendingarbúnaðinn sem vélmennið ber með sér.Myndavélarnar sem eru búnar vélmenninu eru allar háskerpumyndavélar, þannig að upptöku myndböndin eru öll háskerpumyndbönd, sem krefst tiltölulega hás sendingarhraða þráðlauss sendibúnaðar.
FDM-6100 er þráðlaus myndflutningsvara með flutningshraða 30M bps.Það hefur sterka getu án sjónlínu, 1-3 km, og getur viðhaldið rauntímasamskiptum við þráðlausa MESH vöruna sem skoðunarstarfsmaðurinn hefur fyrir gengissendingu.Hægt er að stækka fjarlægðarleiðslan frekar.IWAVE Ofuráreiðanlegir Nlos þráðlausir myndbandssendar með stuttri töf eru sérhönnuð fyrir skoðunarvélmenni.
Vöktunarstöðin greinir og vinnur úr vinnubreytum skoðunarvélmenna og stjórnandinn getur fjarstýrt sjálfstýrðu vélinni beint í gegnum öflugaFarsíma ad-hoc netkerfi.
IWAVE mímó einingar fyrir langdræg senditækiFDM-6100ogMESH meðhöndlaðir skautannaveita stöðuga og áreiðanlega gagnasamskiptaþjónustu milli stjórnstöðvar og stjórnstöðvar.
IWAVE vörur í verkefni
Birtingartími: 13. október 2023
