Dróna "sveimur" vísar til samþættingar ódýrra lítilla dróna með mörgum verkefnum sem byggjast á opnu kerfisarkitektúr, sem hefur kosti gegn eyðileggingu, litlum tilkostnaði, valddreifingu og skynsamlegum árásareiginleikum.
Með hraðri þróun drónatækni, samskipta- og nettækni, og aukinni eftirspurn eftir drónaforritum í löndum um allan heim, hafa fjöldrónasamvinnunetforrit og sjálfsnet dróna orðið nýir rannsóknarstöðvar.
Núverandi staða kínverskra drónasveima
Eins og er, getur Kína gert sér grein fyrir samsetningu margra skotvopna til að skjóta 200 drónum í einu til að mynda kvikmyndun, sem mun stuðla mjög að hraðri myndun bardagagetu ómannaðra kvikna í Kína eins og samstarfsnet, nákvæma myndun, myndun breytinga og nákvæmni högg.
Í maí 2022 þróaði rannsóknarteymi frá Zhejiang háskólanum í Kína örgreinda drónasveimtækni, sem gerir drónasveim kleift að skutlast frjálslega á milli gróinna og gróskumikilla bambusskóga. Á sama tíma geta drónasveimar stöðugt fylgst með og kannað umhverfið og stjórnað mynduninni sjálfstætt til að forðast hindranir og forðast skemmdir.
Þessi tækni hefur leyst með góðum árangri röð erfiðra vandamála eins og sjálfstýrð siglingar, brautarskipulag og skynsamleg hindrunarforðast UAV-sveima í svikulu og breytilegu umhverfi. Það er hægt að nota í elda, eyðimerkur, kletta og annað umhverfi sem erfitt er fyrir fólk að ná til til að ljúka leitar- og björgunarverkefnum.
Hvernig eiga kínverskar drónar samskipti sín á milli?
Ómannaða loftfararnetið, einnig þekkt sem net UAVs eða theómannað flugmálanet(UAANET), byggir á þeirri hugmynd að samskipti margra dróna byggist ekki algjörlega á grunnsamskiptaaðstöðu eins og stjórnstöð á jörðu niðri eða gervihnöttum.
Þess í stað eru drónar notaðir sem nethnútar. Hver hnútur getur sent stjórn- og stjórnunarleiðbeiningar hver til annars, skipt á gögnum eins og skynjunarstöðu, heilsufarsstöðu og upplýsingasöfnun og sjálfkrafa tengst til að koma á þráðlausu farsímaneti.
UAV ad hoc net er sérstakt form þráðlauss ad hoc nets. Það hefur ekki aðeins eðlislæga eiginleika fjölhopps, sjálfsskipulags og engin miðstöð, heldur hefur það líka sína sérstöðu. Helstu eiginleikarnir eru kynntir sem hér segir:
(1) Háhraða hreyfing hnúta og mjög kraftmiklar breytingar á svæðisfræði netsins
Þetta er mikilvægasti munurinn á UAV ad hoc netum og hefðbundnum ad hoc netum. Hraði flugvéla er á milli 30 og 460 km/klst. Þessi háhraða hreyfing mun valda mjög kraftmiklum breytingum á staðfræði og hafa þannig áhrif á nettengingu og samskiptareglur. Alvarleg áhrif á frammistöðu.
Á sama tíma mun samskiptabilun UAV vettvangsins og óstöðugleiki sjónlínu samskiptatengilsins einnig valda truflunum á hlekknum og uppfærslu svæðisfræðinnar.
(2) Dreifing hnúta og misleitni netsins
UAV hnútar eru dreifðir í loftinu og fjarlægðin milli hnúta er venjulega nokkrir kílómetrar. Hnútþéttleiki í ákveðnu loftrými er lítill, þannig að nettenging er athyglisvert mál.
Í hagnýtum forritum þurfa UAVs einnig að hafa samskipti við mismunandi vettvang eins og jarðstöðvar, gervihnött, mönnuð loftför og nálægt geimpöllum. Sjálfskipuleg netkerfi getur falið í sér mismunandi gerðir dróna eða tekið upp stigveldi dreifð skipulag. Í þessum tilvikum eru hnútarnir ólíkir og allt netið getur verið misleitt samtengd.
(3) Sterk hnútageta og tímabundin netkerfi
Samskipta- og tölvutæki hnútanna fá pláss og orku með drónum. Í samanburði við hefðbundið MANET þurfa sjálfskipandi netkerfi dróna almennt ekki að huga að orkunotkun hnúta og vandamálum með tölvuorku.
Notkun GPS getur veitt hnútum nákvæmar staðsetningar- og tímasetningarupplýsingar, sem auðveldar hnútum að fá eigin staðsetningarupplýsingar og samstilla klukkur.
Slóðaáætlunaraðgerð um borð í tölvunni getur í raun aðstoðað við ákvarðanir um leið. Flestar drónaumsóknir eru gerðar fyrir ákveðin verkefni og reglusemin er ekki mikil. Í ákveðnu loftrými eru aðstæður þar sem hnútaþéttleiki er lítill og flugóvissa er mikil. Þess vegna hefur netið sterkara tímabundið eðli.
(4) Sérstöðu netmarkmiða
Markmið hefðbundinna Ad Hoc netkerfa er að koma á jafningjatengingum á meðan dróna sjálfskipuleggja net þurfa einnig að koma á jafningjatengingum fyrir samhæfingaraðgerðir dróna.
Í öðru lagi þurfa sumir hnútar á netinu einnig að þjóna sem miðlægir hnútar fyrir gagnasöfnun, svipað og virkni þráðlausra skynjaraneta. Þess vegna er nauðsynlegt að styðja við umferðarsöfnun.
Í þriðja lagi getur netkerfið innihaldið margar gerðir af skynjurum og mismunandi gagnasendingaraðferðir fyrir mismunandi skynjara þarf að vera í raun tryggð.
Að lokum innihalda viðskiptagögn myndir, hljóð, myndbönd o.s.frv., sem hafa einkenni stórs flutningsgagnamagns, fjölbreyttrar gagnauppbyggingar og mikillar seinkannæmni, og tryggja þarf samsvarandi QoS.
(5) Sérstaða hreyfanleikalíkansins
Hreyfanleikalíkanið hefur mikilvæg áhrif á leiðarsamskiptareglur og hreyfanleikastjórnun Ad Hoc netkerfa. Ólíkt handahófskenndri hreyfingu MANET og hreyfingu VANET sem takmarkast við vegi, hafa drónahnútar einnig sitt einstaka hreyfimynstur.
Í sumum fjöldrónaforritum er alþjóðlegt leiðarskipulag æskilegt. Í þessu tilviki er hreyfing dróna regluleg. Hins vegar er flugslóð sjálfvirkra dróna ekki fyrirfram ákveðin og flugáætlunin gæti einnig breyst meðan á notkun stendur.
Tvær hreyfanleikalíkön fyrir UAV sem sinna njósnaverkefnum:
Hið fyrra er entity random mobility model, sem framkvæmir líkindafræðilegar sjálfstæðar tilviljanakenndar hreyfingar í vinstri beygju, hægri beygju og beinni stefnu samkvæmt fyrirfram ákveðnu Markov ferli.
Annað er dreifða pheromone repel mobility model (DPR), sem stýrir hreyfingu dróna í samræmi við magn ferómóna sem framleitt er við UAV könnunarferlið og hefur áreiðanlega leitaareiginleika.
uav ad hoc netkerfi örlítið eining fyrir 10km þráðlaus samskipti
IWAVEUANET útvarpseining, pínulítil stærð (5*6cm) og létt (26g) til að tryggja 10km samskipti milli IP MESH hnúta og stjórnstöðvar á jörðu niðri. Margfeldi FD-61MN uav ad hoc netkerfi OEM eining sem byggir upp stórt samskiptanet er byggt í gegnum drónasveiminn og drónar eru samtengdir hver við annan til að klára úthlutað verkefni í ákveðinni myndun í samræmi við aðstæður á staðnum við háhraða flutning .
Birtingartími: 12-jún-2024
