Með þróun vísinda og tækni hafa ómannað ökutæki á jörðu niðri gegnt mikilvægu hlutverki á ýmsum sviðum eins og flutningum, flutningum og dreifingu, þrifum, sótthreinsun og dauðhreinsun, öryggiseftirliti.Vegna sveigjanlegrar notkunar, mannaflasparnaðar og öryggisábyrgðar hafa mannlaus farartæki mikla þýðingu fyrir byggingu grænna og klárra borga.Að auki, með alþjóðlegri útbreiðslu COVID-19, eykst eftirspurn eftir ósnortinni þjónustu einnig.
UGVátta sig á mannlausum akstri með gervigreind,þráðlaus fjarmælingaeining, sjónræn tölvumál, ratsjá, vöktunartæki og staðsetningarkerfi.Framhliðarskynjunartæki þess (eins og myndbandsmyndavélar, ratsjárskynjarar og leysirfjarmælir o.s.frv.) geta safnað upplýsingum um umhverfið og umferðaraðstæður í nágrenninu.Þáþessar gagnaupplýsingarviljavera send með hjálp þráðlausshlekkur, þannig að stjórnstöð geti tekið við og gefið út endurgjöfarleiðbeiningar.
Þráðlaust samskiptaferli ómannaða farartækisins er sem hér segir:
●UGV Samskiptatengil: benda til liðs
Punktur til punkturUGV stjórn og eftirlitgagnaflutningur fer fram með því að bera FIM-6600Ugv Video Data Linkmát.Í þessu forriti nota bæði ökutækisendinn og móttakarinn alhliða tvíbandsloftnet 800Mhz+1.4Ghz, sem getur gertmobile myndbandssendingeigasterkari hæfni gegn truflunum.Eftir að hafa lent í truflunum er hægt að hoppa vinnutíðnina úr 800Mhz til 1,4Ghz til að forðast truflun og tryggja stöðugleikaUGV gagnatenglar.Samskiptafjarlægð frá jörðu til jarðar án sjónlínu getur náð 1 km ~ 3 km.
●UGV samskiptatengil: benda á marga punkta
Með FDM-6600 UGVfjarstýrð útvarpshlekkur fyrir ökutæki á jörðu niðri, ein stjórnstöð getur haft samskipti og stjórnað mörgum einingum UGV með rauntíma myndbandi og stjórnunargögnum.Hátt afköst 30Mbps af FDM-6600 farsímasamskiptatengli gerir einni stjórnstöð kleift að taka á móti mörgum straumum af myndbandi og gögnum frá mörgum einingum fjarstýrð farsíma vélmenni (ómannaðar farartæki á jörðu niðri eða UGV).
FDM-6600 IP samskiptaeining veitir óviðjafnanleg, öflug og þráðlaus, örugg stigstærð samskipti fyrir UGV um allan heim, sem sýnir ítrekað frammistöðu án sjónlínu (NLOS) sem er betri en samkeppnislausnir.Ein leið myndband, hljóð, RS232 sending yfir COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Module Helstu eiginleikar:
1.Ofur langt þráðlaust fjarskiptasvið og NLOS getu
2. Breidd bandbreiddarstillingar (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) bjóða upp á framúrskarandi litrófsskilvirkni
3. Lítil leynd (minna en 25 ms) fyrir mikilvægar aðstæður
4. Stillanleg RF afllausn -40dbm~+25(±2)
5. Innbyggðir fjarmælingartenglar fyrir vélmennastýringu
6. Þríbands tíðnivalkostir 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS fyrir truflun
●UGV samskiptatengil:FD-6100Mesh útvarpseining
Auk þess að benda á punktog benda á marga punktamyndbands- og stýrigagnaflutninga, í sumum flóknum forritum er þörf á netsamskiptum milli margra ómannaðra farartækja.
Eins og sést á myndinni hér að ofan inniheldur þessi forritasviðsmynd 5 COFDM MESH hnúta.Hægt er að tengja IP MESH eininguna á hverjum UGV við IP myndavélar, tölvur og raddbúnað og senda síðan gagnapakka þráðlaust til baka til stjórnstöðvarinnar.
Hver MESH farsímaútvarpshnút byggirnetiogsjálfkrafafinnur bestu leiðina fyrir gagnaflutning eða gengi.Csamskipti milli tveggja einingaer tvíátta.
Þegar hlutfallsleg staða milli hvers UGV er stöðugt að breytast,semmun ekki hafa áhrif á samskipti alls flotans.Á sama tíma, hvaðaunmannaðgumferðflakkarigetur einnig fengið staðsetningarupplýsingar annarraá netinu UGVí rauntíma.
IWAVEþróunartöflur fyrir vélfærafræðiFD-6100búa tilssjálfmyndandi, sjálfgræðandi Mesh net um leið og krafti er komið á hnútinn.IP Mesh vélfærafræðieiningar bjóða upp á háan gagnahraða tengingu við UGVs í erfiðu RF og rekstrarumhverfi.Vökva sjálfgræðandi, sjálfmyndandi Mesh arkitektúr gerir UGVs kleift að skiptast á og miðla mikilvægum myndbandi og gögnum, bæði á milli eininga og til að stjórna þáttum.
FD-6100 Digital IP MESH eining Helstu eiginleikar
• Vökva sjálfgræðandi Mesh fínstillt fyrir farsímaforrit
•Löng samskiptisvið ogsterkurNLOS getu
• Allt að30Mbps afköst
• Hver hnút geturvinnasem uppspretta myndbands, hljóðs og almennra IP-gagna, auk endurvarpa
• Enginn miðlægur hnútur á netinu þar sem hver hnútur er jafn
• Gegnsætt IP-net gerir kleift að tengja hvaða almenna IP-tæki sem er
• Sjálfvirk aðlögunarstýring viðheldur tenginguá föstufarsímaforrit
Niðurstaða
Með alhliða vöruúrvali, allt frá einföldum stafrænum myndbandstenglum til nýjustu IP Mesh og hernaðar vélfærafræði og sjálfstýrð kerfi,IWAVEhefur alltaf lausnina til að mæta fjölbreyttum þörfum þínum.
Pósttími: Sep-01-2023
