Ör-dróna kvikMESH net er frekari notkun farsímaneta á sviði dróna. Ólíkt algengu AD hoc farsímanetinu eru nethnútar í drónanetum ekki fyrir áhrifum af landslagi meðan á hreyfingu stendur og hraði þeirra er almennt mun hraðari en hefðbundinna farsímakerfa sem skipuleggja sjálfan sig.
Netkerfi þess er að mestu dreift. Kosturinn er sá að leiðarvali er lokið með litlum fjölda hnúta á netinu. Þetta dregur ekki aðeins úr netupplýsingaskiptum milli hnúta heldur sigrar einnig ókostina við of miðstýrða leiðarstýringu.
Netuppbygging UAV kvikMESH netmá skipta í plana uppbyggingu og clustered uppbyggingu.
Í sléttri uppbyggingu hefur netið mikla styrkleika og öryggi, en veikburða sveigjanleika, sem hentar fyrir smærri sjálfskipuleggja net.
Í þyrpingunni hefur netið sterkan sveigjanleika og hentar betur fyrir stórfellda drónasveim ad-hoc netkerfi.
Planar uppbygging
Planar uppbyggingin er einnig kölluð jafningi-til-jafningi uppbygging. Í þessari uppbyggingu er hver hnútur sá sami hvað varðar orkudreifingu, netuppbyggingu og leiðarval.
Vegna takmarkaðs fjölda drónahnúta og einfaldrar dreifingar hefur netið sterka styrkleika og mikið öryggi og truflun á milli rása er lítil.
Hins vegar, þegar fjöldi hnúta eykst, eykst leiðartöflu og verkupplýsingar sem geymdar eru í hverjum hnút, netálagið eykst og kerfisstjórnunarkostnaður eykst verulega, sem gerir kerfið erfitt að stjórna og hætta á að hrynja.
Þess vegna getur plana uppbyggingin ekki haft mikinn fjölda hnúta á sama tíma, sem leiðir til lélegrar sveigjanleika og hentar aðeins fyrir MESH net í litlum mæli.
Uppbygging klasa
Þyrpingaruppbyggingin er að skipta drónahnútunum í nokkur mismunandi undirnet í samræmi við mismunandi virkni þeirra. Í hverju undirneti er valinn lykilhnútur sem hefur það hlutverk að þjóna sem stjórnstöð undirnetsins og tengja aðra hnúta í netinu.
Lykilhnútar hvers undirnets í klasaskipulaginu eru tengdir og hafa samskipti sín á milli. Upplýsingaskipti milli hnúta sem ekki eru lyklar geta farið fram í gegnum lykilhnúta eða beint.
Lykilhnútar og ólykilhnútar alls undirnetsins mynda saman þyrpinganet. Samkvæmt mismunandi hnútastillingum er hægt að skipta því frekar í eintíðniþyrping og fjöltíðniþyrping.
(1) Eintíðni þyrping
Í eintíðni klasaskipulaginu eru fjórar gerðir af hnútum á netinu, þ.e. klasahaus/non-cluster head nodes, gátt/dreifður gáttarhnútur. Hryggjarstykkið samanstendur af þyrpingahöfuði og gáttarhnútum. Hver hnútur hefur samskipti með sömu tíðni.
Þessi uppbygging er einföld og fljót að mynda net og tíðnisviðsnýtingarhlutfallið er einnig hærra. Hins vegar er þetta netkerfi viðkvæmt fyrir auðlindaþvingunum, svo sem víxlmælingu á milli rása þegar fjöldi hnúta í netinu eykst.
Til þess að koma í veg fyrir bilun í framkvæmd verkefna sem stafar af truflunum á samtíðni, ætti að forðast þessa uppbyggingu þegar radíus hvers klasa er svipaður í stórum dróna sjálfskipuleggja neti.
(2) Fjöltíðniþyrping
Ólíkt eintíðnaþyrpingum, sem hefur einn klasa í hverju lagi, inniheldur fjöltíðnaþyrping nokkur lög og hvert lag inniheldur nokkra klasa. Í þyrpuðu neti er hægt að skipta nethnútum í marga klasa. Mismunandi hnútum í klasa er skipt í klasahöfuðhnúta og klasameðlimshnúta eftir stigum þeirra og mismunandi samskiptatíðni er úthlutað.
Í klasa hafa þyrpingarmeðlimahnútar einföld verkefni og munu ekki auka kostnaður við netbeiningu verulega, en klasahöfuðhnútar þurfa að stjórna klasanum og hafa flóknari leiðarupplýsingar til að viðhalda, sem eyðir mikilli orku.
Að sama skapi er samskiptageta einnig mismunandi eftir mismunandi hnútastigum. Því hærra sem stigið er, því meiri þekjugeta. Á hinn bóginn, þegar hnútur tilheyrir tveimur stigum á sama tíma þýðir það að hnúturinn þarf að nota mismunandi tíðni til að framkvæma mörg verkefni, þannig að fjöldi tíðna er sá sami og fjöldi verkefna.
Í þessari uppbyggingu hefur klasahausinn samskipti við aðra meðlimi í klasanum og hnúta í öðrum lögum klasa og samskipti hvers lags trufla ekki hvert annað. Þessi uppbygging er hentug til að skipuleggja sjálfstætt net milli stórra dróna. Í samanburði við eina klasa uppbyggingu hefur það betri sveigjanleika, meira álag og ræður við flóknari gögn.
Hins vegar, vegna þess að klasahöfuðhnúturinn þarf að vinna úr miklu magni af gögnum, er orkunotkunin hraðari en aðrir klasahnútar, þannig að netlífið er styttra en eintíðni klasauppbyggingin. Að auki er val á klasahöfuðhnútum í hverju lagi í klasakerfinu ekki fast og hvaða hnút sem er getur virkað sem klasahaus. Fyrir ákveðinn hnút, hvort það geti orðið klasahaus, fer eftir netskipulaginu til að ákveða hvort hefja eigi klasakerfi. Þess vegna gegnir netþyrpingaralgrímið mikilvægu hlutverki í klasanetinu.
Birtingartími: 21. júní 2024
