Drone "swarm" na-ezo aka na ntinye nke obere drones dị ọnụ ala na ọtụtụ ụgwọ ọrụ na-akwụ ụgwọ dabere na usoro ihe owuwu mepere emepe, nke nwere uru nke mbibi mbibi, ọnụ ala dị ala, nkwụghachi ụgwọ na njirimara ọgụ nwere ọgụgụ isi.
Site na mmepe ngwa ngwa nke teknụzụ drone, nkwukọrịta na teknụzụ netwọkụ, yana mmụba na-arịwanye elu maka ngwa drone na mba ụwa, ngwa ịkparịta ụka n'ọtụtụ drone na netwọkụ onwe onye aghọwo ebe nyocha ọhụrụ.
Ọnọdụ ugbu a China Drone Swarms
Ka ọ dị ugbu a, China nwere ike ịghọta nchikota nke ọtụtụ ụgbọ ala igba egbe iji malite drones 200 n'otu oge iji mepụta oke iyi, nke ga-akwalite ngwa ngwa nke ike ọgụ China na-enweghị mmadụ dị ka ịkparịta ụka n'otu n'otu, nhazi ziri ezi, mgbanwe nhazi, na ikuru nkenke.
Na Mee 2022, otu ndị nyocha sitere na Mahadum Zhejiang dị na China mepụtara teknụzụ ikuku nwere ọgụgụ isi nke nwere ọgụgụ isi, nke na-enye ohere ka igwe na-efe efe na-efegharị kpamkpam n'etiti ọhịa achara tojuru na nke ahịhịa. N'otu oge ahụ, ụgbọ mmiri drone nwere ike na-ekiri ma na-enyocha gburugburu ebe obibi, ma na-ejikwa onwe ya mee ihe iji zere ihe mgbochi ma zere mmebi.
Nkà na ụzụ a edozila nke ọma usoro nsogbu siri ike dị ka ịnyagharị kwụụrụ onwe, nhazi usoro egwu, na mgbanaka nwere ọgụgụ isi nke mgbanaka UAV na gburugburu aghụghọ na mgbanwe. Enwere ike iji ya na ọkụ, ọzara, ọnụ ọnụ ugwu na gburugburu ebe ndị ọzọ na-esiri ndị mmadụ ike iru iji mezue ọrụ ọchụchọ na nnapụta.
Kedu ka ndị China Swarming Drones si akparịta ụka?
Netwọk ikuku ụgbọ ala enweghị mmadụ, nke a makwaara dị ka netwọk nke UAV ma ọ bụ nkenetwọk mgbasa ozi ikuku na-enweghị mmadụ(UAANET), dabere n'echiche ahụ na nkwurịta okwu n'etiti ọtụtụ drones anaghị adabere kpamkpam na ụlọ ọrụ nkwukọrịta bụ isi dị ka ọdụ ụgbọ ala ma ọ bụ satịlaịtị.
Kama nke ahụ, a na-eji drones dị ka oghere netwọk. Ọnụ ọ bụla nwere ike ibuga ntuziaka na njikwa ntuziaka nye ibe ya, gbanwee data dị ka ọkwa nghọta, ọkwa ahụike na nchịkọta ọgụgụ isi, wee jikọọ ozugbo iji guzobe netwọk mkpanaka ikuku.
Netwọk UAV ad hoc bụ ụdị pụrụ iche nke netwọk mgbasa ozi ikuku. Ọ bụghị naanị na ọ nwere njirimara dị iche iche nke multi-hop, nhazi onwe onye, na enweghị etiti, kamakwa ọ nwere ihe pụrụ iche. Ewebata atụmatụ ndị bụ isi dị ka ndị a:
(1) Ntugharị dị elu nke ọnụ ọnụ na mgbanwe dị egwu na topology netwọk
Nke a bụ nnukwu ọdịiche dị n'etiti netwọkụ UAV ad hoc na netwọk mgbasa ozi ọdịnala. Ọsọ UAV dị n'etiti 30 na 460 km / h. Nke a na-agba ọsọ ọsọ ga-eme ka nnukwu mgbanwe mgbanwe na topology, si otú ahụ na-emetụta netwọk njikọ na protocol. Mmetụta siri ike na arụmọrụ.
N'otu oge ahụ, ọdịda nkwurịta okwu nke ikpo okwu UAV na nkwụsịtụ nke njikọ nkwurịta okwu na-ahụ anya ga-emekwa ka nkwụsị njikọ na mmelite topology.
(2) Nwepu nke ọnụ na ụdị dị iche iche nke netwọkụ
Ọnụ UAV na-agbasasị n'ikuku, ebe dị anya n'etiti ọnụ ọnụ na-abụkarị ọtụtụ kilomita. Njupụta ọnụ na mpaghara ikuku ụfọdụ dị ala, yabụ njikọta netwọkụ bụ ihe kwesịrị ịrịba ama.
N'ime ngwa bara uru, UAV kwesịrị ịkparịta ụka na nyiwe dị iche iche dị ka ọdụ ụgbọ ala, satịlaịtị, ụgbọ elu mmadụ, na nso nyiwe oghere. Nhazi netwọkụ nke na-ahazi onwe ya nwere ike ịgụnye ụdị drones dị iche iche ma ọ bụ were usoro ekesa usoro nhazi. N'okwu ndị a, ọnụ ụzọ dị iche iche na netwọkụ niile nwere ike jikọta ya n'ụzọ dị iche iche.
(3) Ike ọnụ ọnụ siri ike yana nwa oge netwọk
A na-enye ngwaọrụ nzikọrịta ozi na kọmputa nke ọnụ ụzọ ohere na ike site na drones. E jiri ya tụnyere MANET ọdịnala, netwọk ndị na-ahazi onwe ha enweghị mkpa ịtụle oriri ike ọnụ na nsogbu ịgbakọ.
Ngwa nke GPS nwere ike inye ọnụ ụzọ ezi ọnọdụ na ozi oge, na-eme ka ọ dịrị ọnụ ala mfe ịnweta ozi ọnọdụ nke ha yana mekọrịta clocks.
Ọrụ nhazi ụzọ nke kọmpụta nọ n'ụgbọ ahụ nwere ike inye aka n'ịhazi mkpebi. A na-eme ọtụtụ ngwa drone maka ọrụ dị iche iche, na arụ ọrụ oge niile adịghị ike. N'otu ebe ikuku, enwere ọnọdụ ebe njupụta ọnụ dị ala na ejighị n'aka ụgbọ elu dị ukwuu. Ya mere, netwọk nwere ọdịdị nwa oge siri ike karị.
(4) Pụrụ iche nke ihe mgbaru ọsọ netwọk
Ebumnuche nke netwọkụ Ad Hoc ọdịnala bụ iji guzobe njikọ ndị ọgbọ na ndị ọgbọ, ebe netwọkụ na-ahazi onwe ya dịkwa mkpa iji guzobe njikọ ndị ọgbọ na ndị ọgbọ maka ọrụ nhazi nke drones.
Nke abuo, ụfọdụ ọnụ na netwọk nwekwara mkpa ije ozi dị ka etiti ọnụ maka nchịkọta data, yiri ọrụ nke ikuku sensọ netwọk. Ya mere, ọ dị mkpa ịkwado nchịkọta okporo ụzọ.
Nke atọ, netwọk ahụ nwere ike ịgụnye ọtụtụ ụdị sensọ, yana usoro nnyefe data dị iche iche maka sensọ dị iche iche kwesịrị ijide n'aka nke ọma.
N'ikpeazụ, data azụmahịa na-agụnye ihe oyiyi, ọdịyo, vidiyo, wdg, nke nwere njirimara nke nnukwu data nnyefe, nhazi data dịgasị iche iche, na ogologo oge na-egbu oge, na QoS kwekọrọ na kwesịrị ijide n'aka.
(5) Ihe pụrụ iche nke ụdị ngagharị
Ụdị mmegharị ahụ nwere mmetụta dị mkpa na usoro ntụgharị na njikwa ngagharị nke netwọkụ Ad Hoc. N'adịghị ka ngagharị nke MANET na ngagharị nke VANET nwere oke n'okporo ụzọ, ọnụ mmiri drone nwekwara usoro ngagharị pụrụ iche.
N'ime ụfọdụ ngwa multi-drone, a na-ahọrọ atụmatụ ụzọ zuru ụwa ọnụ. N'okwu a, mmegharị nke drones bụ mgbe niile. Agbanyeghị, ụzọ ụgbọ elu nke drones akpaghị aka abụghị nke a kara aka, na atụmatụ ụgbọ elu nwekwara ike ịgbanwe n'oge ọrụ.
Ụdị ngagharị abụọ maka UAV na-arụ ọrụ nlegharị anya:
Nke mbụ bụ usoro ngagharị nke enweghị usoro, nke na-eme mmegharị ahụ nke nwere onwe ya n'ụzọ aka ekpe, ntụgharị aka nri na ntụzịaka kwụ ọtọ dịka usoro Markov ekpebiela.
Nke abụọ bụ nkesa pheromone repel mobility model (DPR), nke na-eduzi mmegharị nke drones dị ka ọnụọgụ pheromones emepụtara n'oge usoro nyocha UAV ma nwee njirimara ọchụchọ a pụrụ ịdabere na ya.
uav ad hoc netwọk obere modul maka nkwukọrịta ikuku 10km
IWAVEIgwe redio UANET, obere nha (5 * 6cm) na ịdị arọ (26g) iji hụ na nkwukọrịta 10km n'etiti ọnụ IP MESH na ọdụ njikwa ala. Multiple FD-61MN uav ad hoc netwọk OEM modul ewu a nnukwu nkwurịta okwu netwọk na-wuru site drone iyi, na drones na-interconnected na onye ọ bụla ọzọ mezue ọrụ e kenyere na a ụfọdụ e guzobere dị ka on-site ọnọdụ n'oge elu na-agba ọsọ na-akpụ akpụ. .
Oge nzipu: Jun-12-2024
