Micro-drone na-arị eluNetwọk MESH bụ ngwa ọzọ nke netwọọdụ mgbasa ozi ekwentị na mpaghara drones. Dị iche na netwọọdụ ekwentị mkpanaaka AD hoc a na-ahụkarị, oghere netwọkụ na netwọkụ mesh drone adịghị emetụta ala n'oge mmegharị, yana ọsọ ha na-adịkarị ngwa ngwa karịa nke netwọkụ ekwentị na-ahazi onwe ha.
A na-ekesakarị usoro netwọkụ ya. Uru ya bụ na a na-emecha nhọrọ ntụgharị site na ọnụ ọgụgụ dị nta nke ọnụ na netwọk. Ọ bụghị naanị na nke a na-ebelata mgbanwe ozi netwọkụ n'etiti ọnụ ọnụ kamakwa ọ na-emeri ọghọm dị na njikwa ntugharị nke etinyere n'elu.
Ọdịdị netwọk nke UAV iyiNetwọk MESHnwere ike kewaa n'ime atụmatụ atụmatụ na usoro nchịkọta.
N'ime atụmatụ atụmatụ, netwọk nwere nnukwu ike na nchekwa, ma scalability na-adịghị ike, nke kwesịrị ekwesị maka obere netwọk nhazi onwe onye.
N'ime usoro a gbakọtara, netwọk ahụ nwere oke scalability ma dabara adaba maka ịkparịta ụka n'igwe mgbasa ozi buru ibu nke drone swarm.
Ọdịdị Planar
A na-akpọkwa ihe owuwu atụmatụ atụmatụ nhazi ndị ọgbọ na ndị ọgbọ. N'ime usoro a, ọnụ ọnụ nke ọ bụla bụ otu n'ime usoro nkesa ike, nhazi netwọk, na nhọrọ ntụgharị.
N'ihi ọnụ ọgụgụ dị nta nke ọnụ ọgụgụ drone na nkesa dị mfe, netwọk nwere ike siri ike na nchekwa dị elu, na nnyonye anya n'etiti ọwa dị ntakịrị.
Otú ọ dị, ka ọnụ ọgụgụ nke ọnụ ọgụgụ na-arịwanye elu, tebụl ntụgharị na ozi ọrụ echekwara na ọnụ ụzọ ọ bụla na-abawanye, ibu netwọk na-abawanye, na njikwa usoro nchịkwa na-abawanye nke ọma, na-eme ka usoro ahụ sie ike ịchịkwa ma nwee ike ịdaba.
Ya mere, usoro nhazi ahụ enweghị ike inwe ọnụ ọgụgụ buru ibu nke ọnụ n'otu oge ahụ, na-akpata scalability na-adịghị mma ma dị mma maka obere netwọk MESH.
Nhazi mkpokọta
Nhazi nchịkọta bụ ikewa ọnụ ọnụ drone n'ime ọtụtụ netwọk mpaghara dị iche iche dịka ọrụ ha dị iche iche si dị. N'ime netwọk nke ọ bụla, a na-ahọrọ ọnụ ụzọ igodo, onye ọrụ ya bụ ije ozi dị ka ebe nchịkwa iwu nke netwọk netwọk na ijikọta ọnụ ndị ọzọ na netwọk.
A na-ejikọta ọnụ igodo nke obere netwọk ọ bụla n'ime usoro nchịkọta ma na-ekwurịta okwu n'otu n'otu. Enwere ike ịme mgbanwe ozi n'etiti ọnụ na-abụghị igodo site na ọnụ igodo ma ọ bụ ozugbo.
Ọnụ igodo na ọnụ ndị na-abụghị igodo nke netwọkụ sub-netịk ọnụ mejupụtara netwọkụ nchịkọta. Dị ka nhazi ọnụ ọnụ dị iche iche si dị, enwere ike kewaa ya ka ọ bụrụ nchịkọta otu ugboro na nchịkọta ọtụtụ ugboro.
(1)Mkpokọta otu ugboro
N'ime usoro nchịkọta otu ugboro, e nwere ụdị ọnụ anọ na netwọk, ya bụ isi ụyọkọ/isi ụyọkọ, ọnụ ụzọ ámá/ekesa ọnụ ụzọ ámá. Njikọ azụ bụ nke isi ụyọkọ na ọnụ ụzọ ámá mejupụtara. Ọnụ ọ bụla na-ekwurịta okwu n'otu oge.
Ihe owuwu a dị mfe yana ngwa ngwa iji mepụta netwọkụ, yana ọnụego ojiji nke bandwit ka dịkwa elu. Agbanyeghị, usoro netwọkụ a na-enwekarị ike ịnwe mmachi akụrụngwa, dị ka mkparịta ụka n'etiti ọwa mgbe ọnụọgụ ọnụ na netwọk na-abawanye.
Iji zere ọdịda nke mkpochapụ ozi kpatara site na ntinye aka ugboro ugboro, a ga-ezere ihe owuwu a mgbe radius nke ụyọkọ ọ bụla yiri ya na netwọk na-ahazi onwe ya nke ukwuu.
(2) Mgbakọ ọtụtụ ugboro
Dị iche na ụyọkọ otu ugboro, nke nwere otu ụyọkọ n'otu oyi akwa, ụyọkọ ọtụtụ ugboro nwere ọtụtụ ọkwa, na oyi akwa ọ bụla nwere ọtụtụ ụyọkọ. Na netwọk agbakọtara, enwere ike kewaa ọnụ netwọk n'ọtụtụ ụyọkọ. A na-ekewa ọnụ ọnụ dị iche iche na ụyọkọ n'ime isi ụyọkọ na ọnụ ụyọkọ ndị otu dịka ọkwa ha siri dị, na-ekenye oge nzikọrịta ozi dị iche iche.
N'ime ụyọkọ, ọnụ ọgụgụ ndị otu ụyọkọ nwere ọrụ dị mfe na ha agaghị eme ka ụzọ netwọkụ dị n'elu karịa, mana ọnụ ọgụgụ isi ụyọkọ chọrọ ijikwa ụyọkọ ahụ, ma nwee ozi ntụgharị dị mgbagwoju anya iji nọgide na-enwe, nke na-eri ike dị ukwuu.
N'otu aka ahụ, ikike mkpuchi nkwurịta okwu na-adịkwa iche dabere na ọkwa ọnụ dị iche iche. Ọkwa dị elu, otú ahụ ka ikike mkpuchi dị ukwuu. N'aka nke ọzọ, mgbe ọnụ na-abanye na ọkwa abụọ n'otu oge, ọ pụtara na ọnụ ụzọ ahụ kwesịrị iji ugboro dị iche iche na-arụ ọtụtụ ọrụ, ya mere ọnụ ọgụgụ nke frequencies bụ otu ihe ahụ na ọnụ ọgụgụ nke ọrụ.
N'ime usoro a, isi ụyọkọ na-ekwurịta okwu na ndị ọzọ nọ na ụyọkọ na ọnụ n'ụdị ụyọkọ ndị ọzọ, na nkwukọrịta nke oyi akwa ọ bụla anaghị egbochi ibe ya. Ihe owuwu a dabara adaba maka netwọkụ na-ahazi onwe ya n'etiti nnukwu drones. E jiri ya tụnyere otu usoro ụyọkọ, ọ nwere scalability ka mma, ibu dị elu, ma nwee ike ijikwa data dị mgbagwoju anya.
Otú ọ dị, n'ihi na ọnụ ọgụgụ isi ụyọkọ chọrọ ịhazi data buru ibu, ike oriri na-adị ngwa ngwa karịa ụyọkọ ụyọkọ ndị ọzọ, ya mere ndụ netwọk dị mkpụmkpụ karịa usoro nchịkọta ugboro ugboro. Tụkwasị na nke ahụ, nhọrọ nke isi ụyọkọ na oyi akwa ọ bụla na netwọk nchịkọta adịghị edozi, ọ bụla ọnụ nwere ike ịrụ ọrụ dị ka isi ụyọkọ. Maka ọnụ ọnụ ụfọdụ, ma ọ nwere ike ịghọ isi ụyọkọ dabere na nhazi netwọk iji kpebie ma ịmalite usoro nchịkọta. Ya mere, nchịkọta netwọk netwọk na-arụ ọrụ dị mkpa na netwọk nchịkọta.
Oge nzipu: Jun-21-2024
