nybanner

Bagaimana kinerja transmisi robot/UGV menggunakan modul transmisi video nirkabel IWAVE dalam lingkungan yang kompleks?

328 tampilan

Latar belakang

 

Dalam penerapan transmisi video nirkabel yang sebenarnya, banyak pelanggan menggunakannya di ruang tertutup dengan penghalang dan lingkungan yang tidak saling berhadapan.Oleh karena itu, tim teknis kami melakukan uji simulasi lingkungan di tempat parkir bawah tanah perkotaan untuk membuktikan modul transmisi nirkabel kami dapat menggunakan transmisi multi-hop relai untuk mencapai jarak yang diperlukan dalam lingkungan non-line-of-sight.

 

 

Skenario berbeda untuk transmisi video nirkabel non-line-of-sight

 

1[UNK] Skenario penerapan robot

Dengan kemajuan dan kematangan teknologi robot, bidang dan cakupan penerapannya menjadi semakin luas.Banyak lingkungan berbahaya yang awalnya memerlukan inspeksi dan pemantauan manual, seperti pembangkit listrik, gardu induk, kilang, area pabrik kimia, lokasi kecelakaan kebakaran, area penularan penyakit, area berbahaya mikroba, dll.

2. Skenario penerapan UGV

Kendaraan darat tak berawak biasanya bekerja di berbagai lingkungan pengoperasian dan menantang serta dalam cuaca dingin dan panas yang ekstrem.Ia melakukan pengukuran, patroli dan pemantauan di daerah pedesaan, pertanian, hutan, kawasan liar dan bahkan di lingkungan perairan.Ia bahkan melakukan eksplorasi, pembongkaran, dan peledakan benda-benda berbahaya di beberapa medan perang individu.

机器人-studi kasus

Robot dan kendaraan darat tak berawak sebagian besar telah menggantikan tenaga kerja tradisional untuk menyelesaikan tugas-tugas yang berbahaya, mendesak, sulit, dan berulang.Selain memastikan kesehatan dan keselamatan personel, mereka juga mengurangi biaya keseluruhan dan meningkatkan efisiensi pengoperasian dan pemeliharaan.

Tantangan

Tantangan dan kesulitan transmisi video nirkabel non-line-of-sight

Sangat penting untuk mengirimkan video, gambar, dan informasi lain yang ditangkap oleh robot/kendaraan otonom selama inspeksi ke pihak penerima secara nirkabel dalam jarak jauh, sehingga operator dapat memahami situasi aktual secara tepat waktu dan jelas.

Karena rumitnya lingkungan inspeksi sebenarnya, terdapat banyak bangunan, logam, dan penghalang lain yang menghalangi jalan, berbagai gangguan elektromagnetik, dan terdapat juga faktor cuaca buruk seperti hujan dan salju, yang mempengaruhi stabilitas dan stabilitas video nirkabel. sistem transmisi robot/kendaraan tak berawak.Persyaratan ketat diajukan untuk keandalan dan kemampuan anti-interferensi.

Berdasarkan akumulasi penelitian dan pengembangan jangka panjang di bidang transmisi video nirkabel,modul transmisi video nirkabelyang diluncurkan oleh IWAVE dapat memenuhi kebutuhan aplikasi robot di berbagai jenis lingkungan yang kompleks.Silakan lihat hasil pengujian skenario simulasi berikut.

Larutan

Pengantar adegan tempat parkir

Fitur tempat parkir:

l Ini mencakup area yang luas dengan lebih dari 5.000 tempat parkir, dibagi menjadi area A/B/C/D/E/ F/T dll.

l Terdapat banyak kolom di tengah dan banyak partisi kokoh yang kuat.

l Kecuali pintu kebakaran, pada dasarnya tidak mungkin untuk menembus komunikasi dan mensimulasikan skenario yang lebih kompleks dalam aplikasi sebenarnya.

tempat parkir

Tata letak skenario simulasi dan solusinya

Modul pemancar dalam rencana ditempatkan di berbagai area tempat parkir, dan pemancar yang disimulasikan ada pada robot untuk menyediakan video, data sensor, dan transmisi sinyal kontrol untuk pengendalian robot.Sisi penerima berada di ruang kontrol dan dapat ditempatkan lebih tinggi dan terhubung ke konsol.Terdapat total 3 modul di tengahnya yang berfungsi sebagai node relay untuk memperluas jarak dan melakukan transmisi hopping.Total ada 5 modul yang digunakan.

Diagram rute inspeksi robot
pengujian tempat parkir

Diagram tata letak tempat parkir/diagram rute inspeksi robot

hasil pengujian tempat parkir

Manfaat

Keuntungan modul transmisi nirkabel IWAVE

1. Mendukung jaringan mesh dan jaringan bintang

 Modul FDM-66XX transmisi nirkabel IWAVEproduk seri mendukung jaringan titik ke Multipoint yang dapat diskalakan.Satu node master mendukung 32 node slave.

Produk seri modul transmisi nirkabel FD-61XX IWAVE mendukung jaringan yang diatur sendiri MESH.Itu tidak bergantung pada stasiun pangkalan operator mana pun dan mendukung 32 node hoop.

2. Kemampuan transmisi non-line-of-sight yang sangat baik, kecepatan transmisi bandwidth tinggi mendukung transmisi video 1080P

Berdasarkan teknologi OFDM dan anti-multipath, modul transmisi nirkabel IWAVE memiliki kemampuan transmisi non-line-of-sight yang sangat baik, memastikan stabilitas transmisi video di lingkungan non-visual yang kompleks.Jarak transmisi darat bisa mencapai 500-1500meter dan mendukung transmisi video 1080p.dan transmisi berbagai sinyal kontrol.

3. Kemampuan anti-interferensi yang sangat baik

Teknologi OFDM dan MIMO menghadirkan kemampuan anti-interferensi yang luar biasa pada rangkaian produk ini, memastikan pengoperasian yang stabil di lingkungan elektromagnetik yang kompleks seperti pembangkit listrik.

 4.Dukungantransmisi data transparan

Modul transmisi nirkabel IWAVEmendukungTTL, protokol RS422/RS232, dan dilengkapi dengan port Ethernet 100Mbps dan port serial.Ia dapat mengirimkan video definisi tinggi dan data kontrol pada saat yang sama untuk memenuhi kebutuhan aplikasi berbagai jenis robot profesional.

5. Penundaan transmisi video terdepan di industri, serendah 20 ms

Uji laboratorium menunjukkan bahwa penundaan transmisi videoModul transmisi nirkabel IWAVEseri hanya 20ms, yang lebih rendah dan lebih baik daripada kebanyakan penundaan transmisi video yang ada di pasaran saat ini.Latensi yang sangat rendah akan membantu pusat komando back-end memantau tepat waktu, mengontrol tindakan robot, dan menyelesaikan tugas secara akurat di lingkungan yang kompleks.

6.Mendukung transmisi protokol pribadi terenkripsi dua arah untuk memastikan keamanan informasi

Inspeksi robot saat ini digunakan dalam skenario pembuangan bahan peledak, pemadaman kebakaran, pertahanan perbatasan, dan lainnya, dan memiliki persyaratan tinggi untuk keamanan data.Modul transmisi nirkabel IWAVEproduk seri mendukung transmisi terenkripsi berdasarkan protokol pribadi, yang secara efektif memastikan keamanan dan kerahasiaan data.


Waktu posting: 15 Des-2023