Perkenalan
Jumlah jaringan pipa transportasi yang digunakan oleh penduduk perkotaan dan industri di negara kita semakin hari semakin meningkat, seperti pemeliharaan dan perbaikan berbagai jaringan pipa terowongan.Jaringan pipa merupakan hal yang umum di kota-kota besar, sehingga pemeliharaan dan pemantauan saluran pipa sangatlah penting.Inspeksi pipa dilakukan dengan memasang kamera definisi tinggi pada platform seperti robot pintar atau drone, memasuki bagian dalam pipa untuk mengambil gambar video, dan kemudian mengirimkan sinyal video ke pusat kendali darat melaluipemancar video nirkabel.Stasiun inspeksi saluran pipa tersebar luas dan berjauhan, sehingga sulit menggunakan metode komunikasi kabel.Komunikasi data dicapai dengan menggunakan metode komunikasi nirkabel, yang memiliki keunggulan kemudahan instalasi, pemeliharaan, dan migrasi.
Pengguna
Sebuah perusahaan termal di Cina utara
Segmen pasar
Industri
Tantangan
Inspeksi pipa rutin umumnya dilakukan pada pipa gas alam dan pipa termal perkotaan.Apapun jenis pipa atau koridor pipa komprehensif perkotaannya, pada dasarnya memiliki karakteristik sebagai berikut:
1. Lingkungan peletakan pipa ditutup.
2. Jari-jari pipa sempit dan pemeriksaan manual tidak mungkin dilakukan.
3. Pipa berbentuk melengkung dan berada pada lingkungan yang jaraknya jauhNLOS (tidak ada garis pandang)
Hambatan transmisi terbesar yang dihadapi robot selama inspeksi pipa adalah penghalang dan penghalang sinyal oleh pipa atau lingkungan tertutup di mana pipa berada, yang memerlukanperalatan transmisi nirkabeldengan kemampuan non-line-of-sight yang kuat.
Pengenalan Proyek
Jaringan pipa panas bawah tanah di sebuah kota di Tiongkok utara bertanggung jawab atas pemanasan musim dingin dan layanan pasokan air panas sepanjang tahun bagi penduduk di beberapa daerah.Proyek ini didasarkan pada desain galeri pipa termal kota.Panjang jaringan pipa termal di satu area sekitar 1000 meter, yang perlu diuji sebelum pemanasan di musim dingin.
Inspeksi manual jaringan pipa termal ini setiap tahun memakan waktu, padat karya, tidak efisien, dan mahal.
Larutan
Tingkatkan solusi deteksi cerdas untuk mengirimkan kondisi internal galeri pipa secara real-time untuk menemukan masalah secara tepat sasaran, menjadikan deteksi lebih real-time, terlihat, dan nyaman.
Perancangan sistem inspeksi meliputi: pemasangan robot inspeksi, desain jalur inspeksi, dilengkapi dengan peralatan dan sensor inspeksi,sistem transmisi video dan data nirkabel,server dan perangkat lunak kontrol dan pengiriman, tindakan robot untuk melewati koridor pipa dengan kemiringan tertentu, dan inspeksi area utama.
Selama proses inspeksi, seiring kemajuan robot cerdas, rekaman video galeri pipa dikirim kembali ke komputer pekerja inspeksi tanah secara real time melalui peralatan transmisi nirkabel yang dibawa oleh robot.Kamera yang dilengkapi pada robot semuanya adalah kamera definisi tinggi, sehingga video yang direkam semuanya adalah video definisi tinggi, sehingga memerlukan tingkat transmisi peralatan transmisi nirkabel yang relatif tinggi.
FDM-6100 merupakan produk transmisi gambar nirkabel dengan kecepatan transmisi 30M bps.Ia memiliki kemampuan non-line-of-sight yang kuat sejauh 1-3 km, dan dapat menjaga komunikasi real-time dengan produk MESH nirkabel yang dipegang oleh pekerja inspeksi untuk transmisi relai.Jarak pipa deteksi dapat diperluas lebih jauh. Pemancar Video Nirkabel Nlos yang sangat andal IWAVE dengan penundaan singkat adalah desain khusus untuk robot inspeksi.
Pusat pemantauan menganalisis dan memproses parameter kerja robot inspeksi, dan operator dapat mengontrol mesin otonom dari jarak jauh secara langsung melalui sistem yang kuat.Jaringan Ad-hoc Seluler.
Modul mimo transceiver jarak jauh IWAVEFDM-6100DanTerminal yang ditangani MESHmenyediakan layanan komunikasi data yang stabil dan andal antara dan pusat kendali.
Produk IWAVE di Proyek
Waktu posting: 13 Oktober 2023
