Dengan berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, kendaraan darat tak berawak telah memainkan peran penting dalam berbagai bidang seperti transportasi, logistik dan distribusi, pembersihan, desinfeksi dan sterilisasi, serta patroli keamanan.Karena penerapannya yang fleksibel, penghematan tenaga kerja, dan jaminan keselamatan, kendaraan tak berawak sangat penting dalam pembangunan kota hijau dan cerdas.Selain itu, dengan adanya penyebaran global COVID-19, permintaan akan layanan yang tidak tersentuh juga meningkat.
UGVmewujudkan mengemudi tanpa awak melalui kecerdasan buatan,modul telemetri nirkabel, komputasi visual, radar, perangkat pemantauan dan sistem penentuan posisi.Perangkat penginderaan front-endnya (seperti kamera video, sensor radar, dan pengukur jarak laser, dll.) dapat mengumpulkan informasi pemandangan sekitar dan kondisi lalu lintas di sekitar.Kemudianinformasi data iniakanditransmisikan dengan bantuan nirkabeltautan, sehingga pusat kendali dapat menerima dan mengeluarkan instruksi umpan balik.
Proses komunikasi nirkabel pada kendaraan tak berawak adalah sebagai berikut:
●Tautan Komunikasi UGV: titik ke titik
Titik-ke-titikKomando dan Kontrol UGVtransmisi data diwujudkan dengan mengusung FIM-6600Tautan Data Video Ugvmodul.Dalam aplikasi ini, ujung kendaraan dan penerima menggunakan antena dual-band omni-arah 800Mhz+1.4Ghz, yang dapat membuatmtransmisi video obilememilikikemampuan anti-interferensi yang lebih kuat.Setelah mengalami gangguan, frekuensi kerja dapat ditingkatkan dari 800Mhz menjadi 1.4Ghz untuk menghindari gangguan dan memastikan stabilitasTautan data UGV.Jarak komunikasi non-line-of-sight darat ke darat bisa mencapai 1km~3Km.
●Tautan Komunikasi UGV: menunjuk ke beberapa titik
Dengan FDM-6600 UGVtautan radio kendaraan darat jarak jauh, satu pusat kendali dapat berkomunikasi dan mengontrol beberapa unit UGV dengan video waktu nyata dan data kontrol.Tautan komunikasi seluler FDM-6600 dengan throughput tinggi sebesar 30Mbps memungkinkan satu stasiun kontrol dapat menerima banyak aliran video dan data dari banyak unit robot seluler jarak jauh (kendaraan darat tak berawak atau UGV).
Modul Komunikasi IP FDM-6600 menyediakan komunikasi Komunikasi Scalable Aman Nirkabel yang tidak ada duanya, kuat, dan Nirkabel untuk UGV di seluruh dunia, berulang kali menunjukkan kinerja Non-Line-of-Sight (NLOS) yang lebih unggul dibandingkan solusi pesaing.Transmisi video, audio, RS232 satu arah melalui COFDM RF.
Fitur Utama Modul OEM Tautan Data Digital FDM-6600:
1.Jangkauan komunikasi nirkabel ultra panjang dan kemampuan NLOS
2. Mode bandwidth lebar (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) menawarkan efisiensi spektrum yang sangat baik
3. Latensi rendah (kurang dari 25ms) untuk skenario kritis
4. Solusi daya RF yang dapat disesuaikan -40dbm~+25(±2)
5. Tautan telemetri terintegrasi untuk kontrol robot
6. Opsi frekuensi tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS untuk anti jamming
●Tautan Komunikasi UGV:FD-6100Modul Radio Jaring
Selain point-to-pointdan menunjuk ke beberapa titiktransmisi data video dan kontrol, dalam beberapa aplikasi kompleks, komunikasi jaringan diperlukan antara beberapa kendaraan tak berawak.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, skenario aplikasi ini berisi 5 node COFDM MESH.Modul IP MESH pada setiap UGV dapat dihubungkan dengan kamera IP, komputer, dan peralatan suara, dan kemudian mengirimkan paket data secara nirkabel kembali ke pusat kendali.
Setiap node radio seluler MESH dibangunsebuah jaringanDansecara otomatismenemukan jalur optimal untuk transmisi data atau relai.Ckomunikasi antara dua moduladalah dua arah.
Ketika posisi relatif antara setiap UGV terus berubah,yangtidak akan mempengaruhi komunikasi seluruh armada.Pada saat yang sama, apapunutidak berawakgbulatbajakjuga dapat memperoleh informasi lokasi lainnyaon line UGVdalam waktu nyata.
saya GELOMBANGpapan pengembangan untuk robotikaFD-6100membuatsjaringan Mesh yang dapat terbentuk dan pulih dengan sendirinya segera setelah daya dialirkan ke node.Modul robotika IP Mesh menawarkan konektivitas kecepatan data tinggi ke UGV di lingkungan RF dan operasional yang sulit.Arsitektur Mesh yang mampu menyembuhkan dirinya sendiri dan membentuk dirinya sendiri memungkinkan UGV untuk bertukar dan menyampaikan video dan data yang sangat penting, baik antar unit maupun ke elemen perintah.
Fitur Utama Modul IP MESH Digital FD-6100
• Mesh penyembuhan otomatis yang cair dioptimalkan untuk aplikasi seluler
•Komunikasi yang panjangjangkauan dankuatkemampuan NLO
• Hingga30Keluaran Mbps
• Setiap node bisabekerjasebagai sumber data IP video, audio dan generik, serta repeater
• Tidak ada node pusat dalam jaringan karena setiap node sama
• Jaringan IP transparan memungkinkan koneksi perangkat IP umum apa pun
• Modulasi adaptif otomatis menjaga konektivitasselama puasaaplikasi seluler
Kesimpulan
Dengan portofolio produk yang komprehensif, mulai dari tautan video digital sederhana hingga IP Mesh terbaru serta robotika militer dan sistem otonom,saya GELOMBANGselalu memiliki solusi untuk memenuhi beragam kebutuhan Anda.
Waktu posting: 01-Sep-2023
