Որո՞նք են անօդաչու թռչող սարքերի (ԱԹՍ) անլար փոխանցման ընդհանուր տեխնոլոգիաները:

Անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) տեսահաղորդման համակարգը անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) կարևոր մասն է:Դա մի տեսակ էանլարփոխանցման սարքավորում.Որոշակի տեխնոլոգիայի միջոցով դաշտային անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) կողմից արված տեսախցիկի կողմից նկարահանված տեսանյութը անլար կերպով փոխանցվում էվերգետնյա կառավարման կայանիրական ժամանակում։Հետեւաբար,դրոնվիդեո հաղորդիչ isհայտնի է նաև որպես դրոնների «աչքեր»:

Այսպիսով, որն է ներկայիս ընդհանուրըանօդաչու սարքի անլար փոխանցումտեխնոլոգիա՞UAV-ի հիմնական տեխնոլոգիանտեսահաղորդիչ ենհետեւյալըs:

1,OFDMՏեխնիկա

Տեխնիկապես, անօդաչու թռչող սարքի վրա ամենաշատ օգտագործվող փոխանցման տեխնոլոգիան OFDM-ն է, որը բազմակի փոխադրող մոդուլյացիա է, տեխնոլոգիան ավելի հարմար է տվյալների արագ փոխանցման համար, իսկ OFDM-ն ունի բազմաթիվ առավելություններ, օրինակ՝ մեծ քանակությամբ տվյալներ։ կարող է լինելփոխանցվածնեղ տիրույթի լայնության դեպքում հաճախականության ընտրովի մարման կամ նեղ շղթայի միջամտությանը կարելի է դիմակայելև so վրա.

OFDMtԷխնիկան հիմնականում կիրառվում է այնպիսի կիրառական համակարգերի համար, ինչպիսիք են LTE (4G) և WIFI:

 

2,COFDM տեխնիկա

COFDM, այսինքն՝ կոդավորված OFDM,ավելացնում էորոշ ալիքների կոդավորում (հիմնականումավելացնելՍխալների ուղղում և միաձուլում)նախքանOFDM մոդուլյացիա՝ համակարգի հուսալիությունը բարելավելու համար:COFDM-ի և OFDM-ի միջև տարբերությունն այն էավելացնելսխալի ուղղման կոդավորումը և պաշտպանական միջակայքը մինչև ուղղանկյուն մոդուլյացիան, որպեսզի ազդանշանն ավելի արդյունավետ փոխանցվի:COFDM-ը ներկայումս առավել լայնորեն օգտագործվում է DVB-ում (թվային վիդեո հեռարձակում), DVB-T, DVB-S, DVB-Cև այլն:

COFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) մոդուլյացիայի տեխնոլոգիան անլար փոխանցման ամենավերջին տեխնոլոգիան է, որն իրական բազմակի կրիչ տեխնոլոգիա է, և թիվը հասնում է 1704 կրիչի (2K ռեժիմ), նույնիսկ 8K ռեժիմի և իսկապես իրականացնում է տվյալների փոխանցման բարձր արագություն (2): -20 Մբիթ/վրկ) «հակարգելափակման» և «NLSO հեռավորության» իրական օգտագործման մեջ և ցույց է տալիս գերազանց «դիֆրակցիոն» և «ներթափանցման» կատարում:

COFDM տեխնոլոգիան ավելի լավ տեխնոլոգիա է, որը կիրառվում է անլար կապի համարերկար միջակայքHDտեսանյութերփոխանցումըդրոն.

 

3,WIFI տեխնիկա

Wi-Fi-ի փոխանցման տվյալների փոխանցման համար անհրաժեշտ է, որ հաղորդող ծայրը և ընդունող ծայրը նախ հաստատեն կապի ձեռքսեղմման մեխանիզմ, այնուհետև յուրաքանչյուր չափը լինի 512 բայթ:Տվյալների յուրաքանչյուր փաթեթի փոխանցումը պետք է ավարտվի անձեռնմխելի, և տվյալների փաթեթի մեկ բայթը կորչում է, որպեսզի ամբողջ տվյալների փաթեթը վերահաղորդվի, իսկ հաջորդ տվյալների փաթեթը փոխանցվի միայն մեկ տվյալների փաթեթի ամբողջական ստացումից հետո, որը հանդիսանում է փոխանցման հետաձգման հիմնական պատճառը.

Անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի համար «իրական ժամանակում» անլար տեսահաղորդումը շատ կարևոր է:Մեկ բայթի պատճառով շատ ժամանակատար է ամբողջ փաթեթը վերահաղորդելը:Wi-Fi փոխանցումը բարձր արագությամբ անլար փոխանցման տեխնոլոգիա է:Շատ հեշտ է փոխանցելև ստանալ video-ն իրական ժամանակում՝ հիմնված TCP/IP արձանագրության վրա, սակայն անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքը պահանջում է իրական ժամանակի բարձր կատարողականություն:Եթե ​​տվյալների փաթեթը վերահաղորդվում է, օպերատորը չի կարող տեսնել իրական ժամանակի տեսանյութը:Ոչ հետաձգված իրական ժամանակի HD-տեսանյութփոխանցումենքննադատականհամարօպերատոր.

Wi-Fi տեխնոլոգիայի գյուտը նախատեսված չէ «Օդ-գետն» փոխանցման կիրառման սցենարում կիրառելու համար.s.Երկկողմանի ձեռքսեղմման մեխանիզմը անհնար է դարձնում լուծել հեռավորությունը ևուշացումUAV տեսահաղորդման, ուստի այն չի կարող բավարարել UAV տեսանյութի կարիքներըtփրկելting aև ստանալը.

 

4,Lightbridge թվային պատկերի փոխանցման տեխնիկա

Lightbridge-ը հատուկ հաղորդակցման կապի տեխնոլոգիա է, որը մշակվել է DJI-ի կողմից, որը կարող էփոխանցել720p բարձր հստակությունտեսանյութև ցուցադրել:Հեռավորությունը սովորաբար կարող է հասնել 2 կmև ավելի քան 5 կմ (LOS).

Lightbridge տեխնոլոգիան օգտագործում է տվյալների միակողմանի փոխանցում, որը նման է բարձր մակարդակի հեռուստատեսային հեռարձակման աշտարակի փոխանցման ձևին:Համեմատած WIFI-ի հետ՝ այն կարող է նվազեցնելտեսանյութփոխանցման ուշացում, որը 2-3 անգամ գերազանցում է WIFI-ի փոխանցման հեռավորությունը:Այն հիմնականում օգտագործվում է անձնական սպառման անօդաչու սարքերում, ինչպիսին է DJI-ն:

 

5,Մոդելավորման փոխանցման տեխնիկա

Չնայած անալոգային գրեթե ոչ մի ուշացում չկատվյալներըփոխանցում, դա ազդանշանի միակողմանի փոխանցման տեխնոլոգիա է, որը որոշակիորեն նման է անալոգային հեռուստատեսային հեռարձակման ազդանշանների փոխանցմանը մինչև թվային հեռուստատեսային ազդանշանների հայտնվելը:Երբ ազդանշանը թուլանա, կհայտնվի ձյան փաթիլ էկրան, որը զգուշացնում է, որ օդաչուն պետք է կարգավորի թռիչքի ուղղությունը կամ հետ թռչի՝ ավելի մոտ վերադարձի կետին:

Անալոգային էներգիայի սպառումըտվյալներըփոխանցումը շատ մեծ է:Երբ այն ցանկանում է հասնել երկարզանգահարեց, դրա փոխանցման հզորությունը գերազանցել է նշված միջակայքը։Այս տեխնոլոգիան գրեթե վերացվել է Drone Video Transmitter-ի կիրառման մեջ։

 

Ամփոփում

Վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ OFDM տեխնոլոգիան և COFDM տեխնոլոգիան Drone հաղորդիչի հիմնական ուղղությունն են, իսկ COFDM տեխնոլոգիան ավելի առաջադեմ է:Անօդաչու թռչող սարքի հեռահար վիդեո հաղորդիչը հավասարակշռություն է հեռավորության և էներգիայի սպառման միջև, և հետագայում կապված է բազմաթիվ մոդուլյացիոն տեխնոլոգիաների հետ, ինչպիսիք են տարածված սպեկտրը՝ հակամիջամտության կարողությունը բարելավելու համար, ալիքի տեղեկատվական աղբյուրների տեխնոլոգիայի օպտիմալացում ևso վրա.

 

COFDM տեխնոլոգիայի արտադրանքի առաջարկություն