nybanner

Շարժական ռոբոտների կապի հղում FDM-6680 փորձարկման հաշվետվություններ

354 դիտում

Ներածություն

2021 թվականի դեկտեմբերին.IWAVEլիազորել Guangdong Communication ընկերությանը կատարել կատարողականության թեստավորումFDM-6680.Թեստավորումը ներառում է Rf և փոխանցման կատարումը, տվյալների արագությունը և հետաձգումը, հաղորդակցման հեռավորությունը, խցանումներից խուսափելու ունակությունը, ցանցային հնարավորությունները:Ստորև ներկայացնում ենք հաղորդումները՝ մանրամասներով.

1. Rf & Transmission Performance Testing

Կառուցեք թեստային միջավայր՝ ըստ ճիշտ պատկերի:Փորձարկման գործիքը Agilent E4408B է:A հանգույցը և B հանգույցը փորձարկվող սարքերն են:Նրանց RF ինտերֆեյսները միացված են թուլացուցիչների միջոցով և միացված են փորձարկման գործիքին հոսանքի բաժանիչի միջոցով՝ տվյալների ընթերցման համար:Դրանց թվում Ա հանգույցն էռոբոտի հաղորդակցման մոդուլ, իսկ B հանգույցը դարպասի հաղորդակցման մոդուլն է։

Փորձարկման միջավայրի միացման դիագրամ

Փորձարկման միջավայրի միացման դիագրամ

Փորձարկման արդյունք

Number

Հայտնաբերման իրեր

Հայտնաբերման գործընթաց

Հայտնաբերման արդյունքներ

1

Հզորության ցուցում Ցուցանիշի լույսը միանում է միացնելուց հետո Նորմալ ☑Unնորմալ□

2

Գործող խումբ Մուտք գործեք A և B հանգույցներ WebUi-ի միջոցով, մուտքագրեք կազմաձևման ինտերֆեյսը, սահմանեք աշխատանքային հաճախականության գոտին 1.4 ԳՀց (1415-1540 ՄՀց), այնուհետև օգտագործեք սպեկտրի անալիզատորը՝ հիմնական հաճախականության կետը և զբաղված հաճախականությունը հայտնաբերելու համար՝ հաստատելու, որ սարքն աջակցում է: 1.4 ԳՀց: Նորմալ ☑Unնորմալ□
3 Լայնությունը կարգավորելի Մուտք գործեք A և B հանգույցներ WebUI-ի միջոցով, մուտքագրեք կազմաձևման ինտերֆեյսը, սահմանեք համապատասխանաբար 5 ՄՀց, 10 ՄՀց և 20 ՄՀց (հանգույց A և B հանգույցները պահպանում են կարգավորումները), և դիտեք, թե արդյոք փոխանցման թողունակությունը համահունչ է կազմաձևմանը սպեկտրի անալիզատորի միջոցով: . Նորմալ ☑Unնորմալ□
4 Կարգավորելի հզորություն Մուտք գործեք A և B հանգույցներ WebUI-ի միջոցով, մուտքագրեք կազմաձևման միջերեսը, ելքային հզորությունը կարող է սահմանվել (համապատասխանաբար սահմանել 3 արժեք) և դիտեք, թե արդյոք փոխանցման թողունակությունը համահունչ է սպեկտրի անալիզատորի միջոցով կազմաձևմանը: Նորմալ ☑Աննորմալ□

5

Գաղտնագրման փոխանցում Մուտք գործեք A և B հանգույցներ WebUI-ի միջոցով, մուտքագրեք կազմաձևման ինտերֆեյսը, սահմանեք գաղտնագրման մեթոդը AES128 և դրեք բանալին (A և B հանգույցների կարգավորումները մնում են համապատասխան), և ստուգվում է, որ տվյալների փոխանցումը նորմալ է: Նորմալ ☑Unնորմալ□

6

Ռոբոտի ավարտի էներգիայի սպառումը Գրանցեք ռոբոտի կողմում գտնվող հանգույցների միջին էներգիայի սպառումը նորմալ փոխանցման ռեժիմում էներգիայի անալիզատորի միջոցով: Միջին էներգիայի սպառումը` < 15 վտ

2. Տվյալների արագության և ուշացման թեստ

Անլար փոխանցման տվյալների արագություն

Փորձարկման մեթոդ. A և B հանգույցները (հանգույցը A-ն ձեռքի տերմինալ է, իսկ B հանգույցը՝ անլար փոխանցման դարպաս) ընտրեք համապատասխան կենտրոնական հաճախականություններ՝ համապատասխանաբար 1,4 ԳՀց և 1,5 ԳՀց՝ շրջակա միջավայրում միջամտության հաճախականությունների տիրույթներից խուսափելու համար և կարգավորեք առավելագույնը 20 ՄՀց թողունակություն:A և B հանգույցները միացված են PC(A) և PC(B)-ին համապատասխանաբար ցանցային պորտերի միջոցով:PC(A)-ի IP հասցեն է 192.168.1.1:PC(B)-ի IP հասցեն է 192.168.1.2:Տեղադրեք iperf արագության փորձարկման ծրագրակազմը երկու համակարգիչների վրա և կատարեք հետևյալ փորձարկման քայլերը.
●Կատարեք iperf-s հրամանը համակարգչի վրա (A)
●Կատարեք iperf -c 192.168.1.1 -P 2 հրամանը համակարգչի վրա (B)
●Ըստ վերը նշված փորձարկման մեթոդի, գրանցեք թեստի արդյունքները 20 անգամ և հաշվարկեք միջին արժեքը:

ՓորձարկումRարդյունքները
Թիվ Նախադրված փորձարկման պայմաններ Փորձարկման արդյունքներ (Մբիթ/վրկ) Թիվ Նախադրված փորձարկման պայմաններ Փորձարկման արդյունքներ (Մբիթ/վրկ)
1 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 88.92 11 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 88.92
2 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 90.11 12 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 87,93
3 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 88,80 13 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 86.89
4 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 89,88 14 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 88.32
5 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 88,76 15 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 86.53
6 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 88.19 16 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 87.25
7 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 90.10 17 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 89,58
8 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 89,99 18 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 78.23
9 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 88.19 19 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 76,86
10 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 89,58 20 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 86.42
Անլար փոխանցման միջին արագությունը՝ 88,47 Մբիթ/վրկ

3. Լատենտության թեստ

Փորձարկման մեթոդ. A և B հանգույցներում (A հանգույցը ձեռքի տերմինալ է, իսկ B հանգույցը՝ անլար փոխանցման դարպաս), ընտրեք համապատասխան կենտրոնական հաճախականություններ՝ համապատասխանաբար 1,4 ԳՀց և 1,5 ԳՀց՝ շրջակա միջավայրի անլար միջամտության տիրույթներից խուսափելու համար, և կարգավորեք 20 ՄՀց թողունակությունը:A և B հանգույցները միացված են PC(A) և PC(B)-ին համապատասխանաբար ցանցային պորտերի միջոցով:PC(A)-ի IP հասցեն է 192.168.1.1, իսկ PC(B)-ի IP հասցեն է 192.168.1.2:Կատարեք հետևյալ փորձարկման քայլերը.
●Գործարկեք ping 192.168.1.2 -I 60000 հրամանը համակարգչի վրա (A)՝ ստուգելու անլար փոխանցման հետաձգումը A-ից B:
●Գործարկեք ping 192.168.1.1 -I 60000 հրամանը ԱՀ-ի վրա (B)՝ ստուգելու անլար փոխանցման ուշացումը B-ից A:
●Ըստ վերը նշված փորձարկման մեթոդի, գրանցեք թեստի արդյունքները 20 անգամ և հաշվարկեք միջին արժեքը:

հետաձգման փորձարկման դիագրամ
Փորձարկման արդյունք
Թիվ Նախադրված փորձարկման պայմաններ PC(A)մինչև B ուշացում (մս) PC(B)մինչև ուշացում (մս) Թիվ Նախադրված փորձարկման պայմաններ PC(A)մինչև B ուշացում (մս) PC(B)մինչև ուշացում (մս)
1 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 30 29 11 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 28 26
2 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 31 33 12 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 33 42
3 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 31 27 13 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 30 36
4 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 38 31 14 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 28 38
5 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 28 30 15 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 35 33
6 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 28 26 16 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 60 48
7 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 38 31 17 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 46 51
8 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 33 35 18 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 29 36
9 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 29 28 19 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 29 43
10 1450 ՄՀց @ 20 ՄՀց 32 36 20 1510 ՄՀց @ 20 ՄՀց 41 50
Անլար փոխանցման միջին ուշացում՝ 34,65 ms

4. Խցանման դեմ թեստ

Ստեղծեք փորձնական միջավայր՝ համաձայն վերը նշված նկարի, որտեղ A հանգույցը անլար փոխանցման դարպասն է, իսկ B-ը՝ ռոբոտի անլար փոխանցման հանգույցը:Կազմաձևեք A և B հանգույցները մինչև 5 ՄՀց թողունակություն:
A-ից և B-ից հետո նորմալ կապ հաստատեք:Ստուգեք ընթացիկ աշխատանքային հաճախականությունը WEB UI DPRP հրամանի միջոցով:Օգտագործեք ազդանշանի գեներատորը՝ այս հաճախականության կետում 1 ՄՀց թողունակության միջամտության ազդանշան ստեղծելու համար:Աստիճանաբար բարձրացրեք ազդանշանի հզորությունը և իրական ժամանակում հարցրեք աշխատանքային հաճախականության փոփոխություններին:

Խցանման դեմ թեստ
Հաջորդականության համարը Հայտնաբերման իրեր Հայտնաբերման գործընթաց Հայտնաբերման արդյունքներ
1 Խցանումների դեմ պայքարի հնարավորություն Երբ ուժեղ միջամտությունը մոդելավորվում է ազդանշանի գեներատորի միջոցով, A և B հանգույցները ավտոմատ կերպով կգործարկեն հաճախականության ցատկման մեխանիզմը:WEB UI DPRP հրամանի միջոցով կարող եք ստուգել, ​​որ աշխատանքային հաճախականության կետն ավտոմատ կերպով անցել է 1465 ՄՀց-ից 1480 ՄՀց: Նորմալ ☑Աննորմալ□

Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-22-2024