Անօդաչու թռչող սարքերի «երամկը» վերաբերում է էժան փոքր անօդաչու թռչող սարքերի ինտեգրմանը բազմաթիվ առաքելությունների բեռնվածությամբ՝ հիմնված բաց համակարգի ճարտարապետության վրա, որն ունի հակաոչնչացման, ցածր գնի, ապակենտրոնացման և խելացի հարձակման հատկանիշների առավելությունները:
Անօդաչու թռչող սարքերի տեխնոլոգիայի, կապի և ցանցային տեխնոլոգիաների արագ զարգացման և աշխարհի երկրներում անօդաչու թռչող սարքերի կիրառման աճող պահանջարկի հետ մեկտեղ, բազմատար անօդաչու սարքերի համատեղ ցանցային հավելվածները և անօդաչու սարքերի ինքնացանցավորումը դարձել են հետազոտական նոր թեժ կետեր:
Չինաստանի անօդաչու թռչող սարքերի ներկա կարգավիճակը
Ներկայում Չինաստանը կարող է իրականացնել մի քանի մեկնարկային մեքենաների համադրություն՝ միաժամանակ 200 անօդաչու թռչող սարքերի արձակման համար՝ ձևավորելու պարսային կազմավորում, ինչը մեծապես կնպաստի Չինաստանի անօդաչու խմբերի մարտական կարողությունների արագ ձևավորմանը, ինչպիսիք են համագործակցային ցանցը, ճշգրիտ ձևավորումը, ձևավորման փոփոխությունը և ճշգրիտ հարված.
2022 թվականի մայիսին Չինաստանի Չժեցզյան համալսարանի հետազոտական թիմը մշակել է անօդաչու թռչող սարքերի պարամի միկրո-խելացի տեխնոլոգիա, որը թույլ է տալիս անօդաչուների խմբերին ազատորեն շարժվել գերաճած և փարթամ բամբուկե անտառների միջով: Միևնույն ժամանակ, անօդաչու թռչող սարքերը կարող են շարունակաբար դիտարկել և ուսումնասիրել շրջակա միջավայրը, ինչպես նաև ինքնուրույն կառավարել կազմավորումը՝ խոչընդոտներից և վնասներից խուսափելու համար:
Այս տեխնոլոգիան հաջողությամբ լուծել է մի շարք բարդ խնդիրներ, ինչպիսիք են ինքնավար նավարկությունը, երթուղու պլանավորումը և անօդաչու թռչող սարքերի երամակներից խելացի խոչընդոտներից խուսափելը դավաճանական և փոփոխական միջավայրերում: Այն կարող է օգտագործվել հրդեհների, անապատների, ժայռերի և այլ միջավայրերում, որոնք մարդկանց համար դժվար է հասնել որոնողափրկարարական առաքելություններն ավարտելու համար:
Ինչպե՞ս են շփվում չինական անօդաչու թռչող սարքերը միմյանց հետ:
Անօդաչու թռչող սարքերի ցանց, որը նաև հայտնի է որպես անօդաչու թռչող սարքերի ցանց կամ անօդաչու թռչող սարքերի ցանցանօդաչու ավիացիոն ժամանակավոր ցանց(UAANET), հիմնված է այն գաղափարի վրա, որ մի քանի անօդաչու թռչող սարքերի միջև հաղորդակցությունն ամբողջությամբ չի հիմնվում կապի հիմնական միջոցների վրա, ինչպիսիք են ցամաքային կառավարման կայանները կամ արբանյակները:
Փոխարենը, դրոնները օգտագործվում են որպես ցանցային հանգույցներ։ Յուրաքանչյուր հանգույց կարող է միմյանց փոխանցել հրահանգներ և վերահսկել, փոխանակել այնպիսի տվյալներ, ինչպիսիք են ընկալման կարգավիճակը, առողջական վիճակն ու հետախուզության հավաքագրումը և ավտոմատ կերպով միանալ՝ ստեղծելով անլար բջջային ցանց:
UAV ad hoc ցանցը անլար ժամանակավոր ցանցի հատուկ ձև է: Այն ոչ միայն ունի բազմահոփի, ինքնակազմակերպման, առանց կենտրոնի բնորոշ հատկանիշներ, այլև ունի իր առանձնահատկությունը: Հիմնական հատկանիշները ներկայացված են հետևյալ կերպ.
(1) Հանգույցների արագ շարժում և ցանցի տոպոլոգիայի բարձր դինամիկ փոփոխություններ
Սա ամենաէական տարբերությունն է UAV ժամանակավոր ցանցերի և ավանդական ժամանակավոր ցանցերի միջև: Անօդաչու թռչող սարքերի արագությունը 30-ից 460 կմ/ժ է։ Այս բարձր արագությամբ շարժումը կառաջացնի բարձր դինամիկ փոփոխություններ տոպոլոգիայում՝ այդպիսով ազդելով ցանցի միացման և արձանագրությունների վրա: Լուրջ ազդեցություն կատարման վրա:
Միևնույն ժամանակ, անօդաչու թռչող սարքերի պլատֆորմի կապի խափանումը և տեսադաշտի կապի կապի անկայունությունը նույնպես կհանգեցնեն կապի ընդհատմանը և տոպոլոգիայի թարմացմանը։
(2) հանգույցների նոսրություն և ցանցի տարասեռություն
UAV հանգույցները ցրված են օդում, իսկ հանգույցների միջև հեռավորությունը սովորաբար մի քանի կիլոմետր է: Հանգույցի խտությունը որոշակի օդային տարածքում ցածր է, ուստի ցանցային կապը ուշագրավ խնդիր է:
Գործնական կիրառություններում անօդաչու թռչող սարքերը նաև պետք է շփվեն տարբեր հարթակների հետ, ինչպիսիք են վերգետնյա կայանները, արբանյակները, կառավարվող ինքնաթիռները և մոտ տիեզերական հարթակներ: Ինքնակազմակերպվող ցանցի կառուցվածքը կարող է ներառել տարբեր տեսակի անօդաչու սարքեր կամ ընդունել հիերարխիկ բաշխված կառուցվածք: Այս դեպքերում հանգույցները տարասեռ են, և ամբողջ ցանցը կարող է տարասեռ փոխկապակցված լինել:
(3) Հանգույցի հզոր հնարավորություններ և ցանցի ժամանակավորություն
Հանգույցների կապի և հաշվողական սարքերը տարածությամբ և էներգիայով ապահովվում են դրոններով։ Համեմատած ավանդական MANET-ի հետ՝ դրոնների ինքնակազմակերպվող ցանցերը հիմնականում կարիք չունեն հաշվի առնել հանգույցների էներգիայի սպառման և հաշվողական էներգիայի խնդիրները:
GPS-ի կիրառումը կարող է հանգույցներին տրամադրել ճշգրիտ դիրքորոշման և ժամանակի մասին տեղեկատվություն՝ հեշտացնելով հանգույցների համար սեփական գտնվելու վայրի մասին տեղեկատվություն ստանալը և ժամացույցների համաժամացումը:
Բորտային համակարգչի երթուղու պլանավորման գործառույթը կարող է արդյունավետորեն օգնել երթուղային որոշումներին: Անօդաչու սարքերի կիրառման մեծ մասն իրականացվում է հատուկ առաջադրանքների համար, և շահագործման կանոնավորությունը ուժեղ չէ: Որոշակի օդային տարածքում կա մի իրավիճակ, երբ հանգույցի խտությունը ցածր է, իսկ թռիչքի անորոշությունը մեծ է: Ուստի ցանցն ավելի ուժեղ ժամանակավոր բնույթ ունի։
(4) Ցանցի նպատակների եզակիությունը
Ավանդական ժամանակավոր ցանցերի նպատակն է հավասարակցական կապեր հաստատելը, մինչդեռ անօդաչու սարքերի ինքնակազմակերպվող ցանցերը նույնպես պետք է հասակակից կապեր հաստատեն անօդաչու սարքերի համակարգման գործառույթի համար:
Երկրորդ, ցանցի որոշ հանգույցներ նույնպես պետք է ծառայեն որպես տվյալների հավաքագրման կենտրոնական հանգույցներ, որոնք նման են անլար սենսորային ցանցերի գործառույթին: Ուստի անհրաժեշտ է աջակցել երթևեկության ագրեգացմանը:
Երրորդ, ցանցը կարող է ներառել բազմաթիվ տեսակի սենսորներ, և տարբեր սենսորների համար տվյալների փոխանցման տարբեր ռազմավարություններ պետք է արդյունավետորեն երաշխավորված լինեն:
Վերջապես, բիզնես տվյալները ներառում են պատկերներ, աուդիո, վիդեո և այլն, որոնք ունեն փոխանցման մեծ ծավալի, տվյալների դիվերսիֆիկացված կառուցվածքի և հետաձգման բարձր զգայունության բնութագրերը, և անհրաժեշտ է ապահովել համապատասխան QoS:
(5) Շարժունակության մոդելի առանձնահատկությունը
Շարժունակության մոդելը կարևոր ազդեցություն ունի ժամանակավոր ցանցերի երթուղային արձանագրության և շարժունակության կառավարման վրա: Ի տարբերություն MANET-ի պատահական շարժման և VANET-ի շարժման, որը սահմանափակվում է ճանապարհներով, անօդաչու սարքերը նույնպես ունեն իրենց յուրահատուկ շարժման օրինաչափությունները:
Մի քանի անօդաչու թռչող սարքերի ծրագրերում նախընտրելի է գլոբալ ճանապարհի պլանավորումը: Այս դեպքում դրոնների շարժումը կանոնավոր է։ Այնուամենայնիվ, ավտոմատացված անօդաչու թռչող սարքերի թռիչքի ուղին կանխորոշված չէ, և թռիչքի պլանը նույնպես կարող է փոխվել շահագործման ընթացքում։
Հետախուզական առաքելություններ կատարող անօդաչու թռչող սարքերի շարժունակության երկու մոդել.
Առաջինը էության պատահական շարժունակության մոդելն է, որը կատարում է հավանական անկախ պատահական շարժումներ ձախ շրջադարձի, աջ շրջադարձի և ուղիղ ուղղությամբ՝ ըստ կանխորոշված Մարկովյան գործընթացի:
Երկրորդը բաշխված ֆերոմոնների ետ մղման շարժունակության մոդելն է (DPR), որն ուղղորդում է անօդաչու թռչող սարքերի շարժումը՝ ըստ անօդաչու թռչող սարքերի հետախուզման գործընթացում արտադրված ֆերոմոնների քանակի և ունի հուսալի որոնման բնութագրեր։
uav ad hoc ցանցի փոքրիկ մոդուլ 10 կմ անլար կապի համար
IWAVEUANET ռադիո մոդուլ, փոքր չափս (5*6սմ) և թեթև քաշ (26գ)՝ IP MESH հանգույցների և վերգետնյա կառավարման կայանի միջև 10կմ հաղորդակցություն ապահովելու համար: Բազմաթիվ FD-61MN uav ad hoc ցանցի OEM մոդուլը, որը կառուցում է մեծ կապի ցանց, կառուցված է անօդաչու թռչող սարքի միջոցով, և անօդաչուները փոխկապակցված են միմյանց հետ՝ որոշակի ձևավորման մեջ հանձնարարված առաջադրանքները կատարելու համար՝ ըստ տեղում իրավիճակի բարձր արագությամբ շարժման ժամանակ: .
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-12-2024
