Գիտության և տեխնիկայի զարգացման հետ մեկտեղ անօդաչու ցամաքային մեքենաները կարևոր դեր են խաղացել տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են տրանսպորտը, նյութատեխնիկական ապահովումը և բաշխումը, մաքրումը, ախտահանումը և ստերիլիզացումը, անվտանգության պարեկությունը:Իր ճկուն կիրառման, աշխատուժի խնայողության և անվտանգության երաշխիքի պատճառով անօդաչու մեքենաները մեծ նշանակություն ունեն կանաչ և խելացի քաղաքների կառուցման համար:Բացի այդ, COVID-19-ի գլոբալ տարածման հետ մեկտեղ աճում է նաև անձեռնմխելի ծառայությունների պահանջարկը։
UGVգիտակցել անօդաչու վարելը արհեստական ինտելեկտի միջոցով,անլար հեռաչափության մոդուլ, տեսողական հաշվարկներ, ռադարներ, մոնիտորինգի սարքեր և դիրքորոշման համակարգեր:Նրա առջևի ցուցիչ սարքերը (օրինակ՝ տեսախցիկները, ռադարային սենսորները և լազերային հեռաչափերը և այլն) կարող են հավաքել շրջակա տեսարանի մասին տեղեկատվություն և մոտակա երթևեկության պայմանները:Հետոայս տվյալների տեղեկատվությունըկամքփոխանցվել անլար կապի միջոցովհղում, որպեսզի կառավարման կենտրոնը կարողանա ստանալ և տալ հետադարձ կապի ցուցումներ։
Անօդաչու մեքենայի անլար կապի գործընթացը հետևյալն է:
●UGV կապի հղում. կետ առ կետ
Կետ առ կետUGV հրամանատարություն և վերահսկումՏվյալների փոխանցումն իրականացվում է FIM-6600 կրելովUgv Video Data Linkմոդուլ:Այս հավելվածում և՛ մեքենայի վերջը, և՛ ստացողը օգտագործում են բազմակողմանի երկշերտ ալեհավաք 800 ՄՀց+1,4 ԳՀց, որը կարող է կատարելmobile վիդեո փոխանցումսեփականավելի ուժեղ հակամիջամտության ունակություն:Միջամտությանը հանդիպելուց հետո աշխատանքային հաճախականությունը կարող է բարձրացվել 800 ՄՀց-ից մինչև 1,4 ԳՀց՝ միջամտությունից խուսափելու և կայունությունը ապահովելու համար:UGV տվյալների հղումներ.Գետնից գետնին ոչ տեսադաշտային հաղորդակցության հեռավորությունը կարող է հասնել 1կմ-3կմ:
●UGV կապի հղում. մատնանշեք մի քանի կետ
FDM-6600 UGV-ովհեռավոր վերգետնյա տրանսպորտային միջոցների ռադիոհղում, մեկ կառավարման կենտրոնը կարող է հաղորդակցվել և վերահսկել UGV-ի մի քանի միավոր իրական ժամանակի տեսագրության և վերահսկման տվյալների միջոցով:FDM-6600 բջջային կապի բարձր թողունակությունը՝ 30 Մբիթ/վրկ, թույլ է տալիս, որ մեկ կառավարման կայանը կարող է ստանալ բազմաթիվ վիդեո հոսքեր և տվյալներ հեռավոր շարժական ռոբոտներից (անօդաչու վերգետնյա մեքենաներ կամ UGV):
FDM-6600 IP հաղորդակցման մոդուլն ապահովում է անգերազանցելի, ամուր և անլար անվտանգ, մասշտաբային հաղորդակցություն ամբողջ աշխարհում UGV-ների համար՝ բազմիցս ցուցադրելով ոչ գիծ (NLOS) կատարողականությունը, որը գերազանցում է մրցակցային լուծումները:Միակողմանի վիդեո, աուդիո, RS232 փոխանցում COFDM ՌԴ-ով:
FDM-6600 Digital Data Link OEM մոդուլի հիմնական առանձնահատկությունները.
1.Ուլտրա երկար անլար կապի տիրույթ և NLOS հնարավորություն
2. Լայն թողունակության ռեժիմները (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) առաջարկում են գերազանց սպեկտրի արդյունավետություն
3. Ցածր ուշացում (25ms-ից պակաս) կրիտիկական սցենարի համար
4. Կարգավորելի ՌԴ հզորության լուծում -40dbm~+25(±2)
5. Ինտեգրված հեռաչափական հղումներ ռոբոտի կառավարման համար
6. Եռաշերտ հաճախականության ընտրանքներ 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS հակախցանումների համար
●UGV կապի հղում.FD-6100ԱՐՏ ռադիո մոդուլ
Բացի կետից կետև մատնանշեք մի քանի կետվիդեո և կառավարման տվյալների փոխանցում, որոշ բարդ ծրագրերում ցանցային հաղորդակցությունը պահանջվում է բազմաթիվ անօդաչու մեքենաների միջև:
Ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում, այս հավելվածի սցենարը պարունակում է 5 COFDM MESH հանգույց:IP MESH մոդուլը յուրաքանչյուր UGV-ի վրա կարելի է միացնել IP տեսախցիկների, համակարգիչների և ձայնային սարքավորումների հետ, այնուհետև անլար կերպով փոխանցել տվյալների փաթեթները դեպի կառավարման կենտրոն:
Յուրաքանչյուր MESH շարժական ռադիո հանգույց կառուցվում էցանցևավտոմատ կերպովգտնում է տվյալների փոխանցման կամ փոխանցման օպտիմալ ուղին:Cհաղորդակցություն ցանկացած երկու մոդուլների միջևերկկողմանի է.
Երբ յուրաքանչյուր UGV-ի միջև հարաբերական դիրքը անընդհատ փոխվում է,որըչի ազդի ամբողջ նավատորմի հաղորդակցության վրա:Միևնույն ժամանակ, ցանկացածun անձնակազմովgկլորռովերկարող է նաև ստանալ այլ անձանց գտնվելու վայրի մասին տեղեկություններըառցանց UGVիրական ժամանակում։
IWAVEռոբոտաշինության զարգացման տախտակներFD-6100ստեղծելsինքնակազմակերպվող, ինքնաբուժվող Mesh ցանց, հենց որ հոսանք կիրառվի հանգույցի վրա.IP Mesh ռոբոտաշինության մոդուլներն առաջարկում են տվյալների բարձր արագության միացում UGV-ներին ՌԴ դժվարին և գործառնական միջավայրերում:Հեղուկի ինքնաբուժվող, ինքնակազմակերպվող Mesh ճարտարապետությունը թույլ է տալիս UGV-ներին փոխանակել և փոխանցել առաքելության համար կարևոր տեսանյութ և տվյալներ, ինչպես ստորաբաժանումների միջև, այնպես էլ կառավարելու տարրեր:
FD-6100 Digital IP MESH մոդուլի հիմնական առանձնահատկությունները
• Հեղուկ ինքնաբուժվող ցանց՝ օպտիմիզացված բջջային հավելվածների համար
•Երկար հաղորդակցությունմիջակայք ևուժեղNLOS ունակություն
• Մինչեւ30Մբիթ/վրկ թողունակություն
• Յուրաքանչյուր հանգույց կարող էաշխատանքորպես վիդեո, աուդիո և ընդհանուր IP տվյալների աղբյուր, ինչպես նաև կրկնող
• Ցանցում կենտրոնական հանգույց չկա, քանի որ յուրաքանչյուր հանգույց հավասար է
• Թափանցիկ IP ցանցը թույլ է տալիս միացնել ցանկացած ընդհանուր IP սարք
• Ավտոադապտիվ մոդուլյացիան պահպանում է կապըծոմի ժամանակբջջային հավելվածներ
Եզրակացություն
Արտադրանքի համապարփակ պորտֆոլիոյով՝ պարզ թվային վիդեո հղումներից մինչև վերջին IP Mesh և ռազմական ռոբոտաշինություն և ինքնավար համակարգեր,IWAVEմիշտ լուծում է ձեր բազմազան կարիքները բավարարելու համար:
Հրապարակման ժամանակը` 01-01-2023
