Միկրո-անօդաչու թռչող սարքMESH ցանցը շարժական ad-hoc ցանցերի հետագա կիրառումն է դրոնների ոլորտում: Ի տարբերություն ընդհանուր շարժական AD hoc ցանցի՝ անօդաչու ցանցերի ցանցային հանգույցները տեղաշարժի վրա չեն ազդում շարժման ընթացքում, և դրանց արագությունը, ընդհանուր առմամբ, շատ ավելի արագ է, քան ավանդական շարժական ինքնակազմակերպվող ցանցերը:
Նրա ցանցային կառուցվածքը հիմնականում բաշխված է։ Առավելությունն այն է, որ երթուղիների ընտրությունն ավարտվում է ցանցի փոքր թվով հանգույցներով: Սա ոչ միայն նվազեցնում է ցանցի տեղեկատվության փոխանակումը հանգույցների միջև, այլև հաղթահարում է գերկենտրոնացված երթուղային հսկողության թերությունը:
UAV երամի ցանցային կառուցվածքըMESH ցանցերկարելի է բաժանել հարթ կառուցվածքի և կլաստերային կառուցվածքի։
Հարթ կառուցվածքում ցանցն ունի բարձր ամրություն և անվտանգություն, բայց թույլ մասշտաբայնություն, որը հարմար է փոքրածավալ ինքնակազմակերպվող ցանցերի համար:
Կլաստերային կառուցվածքում ցանցն ունի ուժեղ մասշտաբայնություն և ավելի հարմար է լայնածավալ անօդաչու թռչող սարքերի ժամանակավոր ցանցերի համար:
Հարթ կառուցվածք
Հարթ կառուցվածքը կոչվում է նաև հավասարազոր կառուցվածք։ Այս կառուցվածքում յուրաքանչյուր հանգույց նույնն է էներգիայի բաշխման, ցանցի կառուցվածքի և երթուղիների ընտրության առումով:
Անօդաչու սարքերի սահմանափակ քանակի և պարզ բաշխման շնորհիվ ցանցն ունի ուժեղ ամրություն և բարձր անվտանգություն, իսկ ալիքների միջև միջամտությունը փոքր է:
Այնուամենայնիվ, քանի որ հանգույցների թիվը մեծանում է, յուրաքանչյուր հանգույցում պահվող երթուղային աղյուսակը և առաջադրանքների տեղեկատվությունը մեծանում է, ցանցի բեռնվածությունը մեծանում է, և համակարգի վերահսկման վերին ծախսը կտրուկ մեծանում է, ինչը դժվարացնում է համակարգը կառավարելը և հակված է փլուզման:
Հետևաբար, հարթ կառուցվածքը չի կարող միաժամանակ ունենալ մեծ թվով հանգույցներ, ինչը հանգեցնում է վատ մասշտաբայնության և հարմար է միայն փոքրածավալ MESH ցանցերի համար:
Կլաստերավորման կառուցվածքը
Կլաստերավորման կառուցվածքը կոչված է բաժանել անօդաչու հանգույցները մի քանի տարբեր ենթացանցերի՝ ըստ դրանց տարբեր գործառույթների: Յուրաքանչյուր ենթացանցում ընտրվում է առանցքային հանգույց, որի գործառույթն է ծառայել որպես ենթացանցի հրամանատարական կառավարման կենտրոն և միացնել ցանցի մյուս հանգույցները։
Կլաստերավորման կառուցվածքում յուրաքանչյուր ենթացանցի առանցքային հանգույցները միացված են և հաղորդակցվում միմյանց հետ: Ոչ հիմնական հանգույցների միջև տեղեկատվության փոխանակումը կարող է իրականացվել առանցքային հանգույցների միջոցով կամ ուղղակիորեն:
Ամբողջ ենթացանցի առանցքային և ոչ առանցքային հանգույցները միասին կազմում են կլաստերային ցանց: Ըստ տարբեր հանգույցների կոնֆիգուրացիաների, այն կարող է հետագայում բաժանվել մեկ հաճախականության կլաստերավորման և բազմահաճախականության կլաստերավորման:
(1) Մեկ հաճախականության կլաստերավորում
Մեկ հաճախականության կլաստերավորման կառուցվածքում ցանցում կան չորս տեսակի հանգույցներ՝ կլաստերի գլուխ/ոչ կլաստերային գլխային հանգույցներ, դարպասներ/բաշխված դարպասային հանգույցներ: Հիմնական կապը կազմված է կլաստերի գլխից և դարպասի հանգույցներից: Յուրաքանչյուր հանգույց հաղորդակցվում է նույն հաճախականությամբ:
Այս կառուցվածքը պարզ և արագ է ցանց ձևավորելու համար, և հաճախականության տիրույթի օգտագործման արագությունը նույնպես ավելի բարձր է: Այնուամենայնիվ, ցանցի այս կառուցվածքը հակված է ռեսուրսների սահմանափակումներին, ինչպես օրինակ՝ ալիքների միջև կապը, երբ ցանցում հանգույցների թիվը մեծանում է:
Որպեսզի խուսափենք համատեղ հաճախականության միջամտության հետևանքով առաջացած առաքելության կատարման ձախողումից, այս կառուցվածքից պետք է խուսափել, երբ յուրաքանչյուր կլաստերի շառավիղը նման է լայնածավալ դրոնների ինքնակազմակերպվող ցանցում:
(2) Բազմակի հաճախականության կլաստերավորում
Տարբերվում է մեկ հաճախականությամբ կլաստերավորումից, որն ունի մեկ կլաստեր յուրաքանչյուր շերտում, բազմահաճախական կլաստերավորումը պարունակում է մի քանի շերտեր, և յուրաքանչյուր շերտ պարունակում է մի քանի կլաստեր: Կլաստերային ցանցում ցանցային հանգույցները կարելի է բաժանել մի քանի կլաստերների։ Կլաստերի տարբեր հանգույցները բաժանվում են կլաստերի գլխավոր հանգույցների և կլաստերի անդամ հանգույցների՝ ըստ իրենց մակարդակների, և նշանակվում են հաղորդակցման տարբեր հաճախականություններ։
Կլաստերում, կլաստերի անդամ հանգույցներն ունեն պարզ առաջադրանքներ և էապես չեն ավելացնի ցանցի երթուղիների ծախսերը, սակայն կլաստերի գլխավոր հանգույցները պետք է կառավարեն կլաստերը և ունենան ավելի բարդ երթուղային տեղեկատվություն՝ պահպանելու համար, ինչը շատ էներգիա է ծախսում:
Նմանապես, կապի ծածկույթի հնարավորությունները նույնպես տարբերվում են՝ կախված տարբեր հանգույցների մակարդակներից: Որքան բարձր է մակարդակը, այնքան մեծ է ծածկույթի հնարավորությունը: Մյուս կողմից, երբ հանգույցը պատկանում է միաժամանակ երկու մակարդակի, դա նշանակում է, որ հանգույցը պետք է օգտագործի տարբեր հաճախականություններ՝ մի քանի առաջադրանքներ կատարելու համար, ուստի հաճախականությունների թիվը նույնն է, ինչ առաջադրանքների քանակը:
Այս կառուցվածքում կլաստերի գլուխը շփվում է կլաստերի մյուս անդամների հետ, իսկ հանգույցները՝ կլաստերների այլ շերտերում, և յուրաքանչյուր շերտի հաղորդակցությունը չի խանգարում միմյանց։ Այս կառուցվածքը հարմար է լայնածավալ անօդաչու սարքերի միջև ցանցերի ինքնակազմակերպման համար։ Համեմատած մեկ կլաստերային կառուցվածքի հետ՝ այն ունի ավելի մեծ մասշտաբայնություն, ավելի մեծ ծանրաբեռնվածություն և կարող է կառավարել ավելի բարդ տվյալներ:
Այնուամենայնիվ, քանի որ կլաստերի գլխավոր հանգույցը պետք է մշակի մեծ քանակությամբ տվյալներ, էներգիայի սպառումն ավելի արագ է, քան մյուս կլաստերային հանգույցները, ուստի ցանցի կյանքն ավելի կարճ է, քան մեկ հաճախականությամբ կլաստերի կառուցվածքը: Բացի այդ, կլաստերի գլխի հանգույցների ընտրությունը կլաստերային ցանցի յուրաքանչյուր շերտում ամրագրված չէ, և ցանկացած հանգույց կարող է աշխատել որպես կլաստերի գլուխ: Որոշակի հանգույցի համար, թե արդյոք այն կարող է դառնալ կլաստերի գլուխ, կախված է ցանցի կառուցվածքից, որպեսզի որոշի, թե արդյոք սկսել կլաստերի մեխանիզմը: Հետևաբար, ցանցի կլաստերավորման ալգորիթմը կարևոր դեր է խաղում կլաստերի ցանցում։
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-21-2024
