A tudomány és a technológia fejlődésével a pilóta nélküli szárazföldi járművek fontos szerepet játszottak különböző területeken, mint például a szállítás, logisztika és elosztás, tisztítás, fertőtlenítés és sterilizálás, biztonsági járőrözés.Rugalmas alkalmazása, munkaerő-megtakarítási és biztonsági garanciája miatt a pilóta nélküli járművek nagy jelentőséggel bírnak a zöld és okos városok építésében.Emellett a COVID-19 globális terjedésével az érintetlen szolgáltatások iránti kereslet is növekszik.
UGVmegvalósítani a pilóta nélküli vezetést a mesterséges intelligencia segítségével,vezeték nélküli telemetriai modul, vizuális számítástechnika, radar, megfigyelő eszközök és helymeghatározó rendszerek.Elülső érzékelőeszközei (például videokamerák, radarérzékelők és lézeres távolságmérők stb.) képesek gyűjteni a környező helyszínekre és a közeli forgalmi viszonyokra vonatkozó információkat.Akkorezeket az adatinformációkatakaratvezeték nélküli kapcsolat segítségével továbbíthatólink, hogy a vezérlőközpont visszajelzési utasításokat kaphasson és kiadhasson.
A pilóta nélküli jármű vezeték nélküli kommunikációs folyamata a következő:
●UGV kommunikációs kapcsolat: ponttól pontig
A pontról pontraUGV vezetés és irányításaz adatátvitel a FIM-6600 hordozásával valósul megUgv videó adatkapcsolatmodult.Ebben az alkalmazásban mind a jármű vége, mind a vevő 800Mhz+1.4Ghz-es körirányú kétsávos antennát használ, amivelmobile videó átvitelsajáterősebb anti-interferencia képesség.Az interferencia észlelése után a munkafrekvencia 800 MHz-ről 1,4 GHz-re ugrálható az interferencia elkerülése és a készülék stabilitásának biztosítása érdekében.UGV adatkapcsolatok.A föld és a föld közötti, nem látótávolságú kommunikációs távolság elérheti az 1-3 km-t.
●UGV kommunikációs kapcsolat: mutasson több pontra
FDM-6600 UGV-veltávoli földi járművek rádiókapcsolata, egy vezérlőközpont több UGV egységet tud kommunikálni és vezérelni valós idejű video- és vezérlőadatokkal.Az FDM-6600 nagy áteresztőképességű, 30 Mbps-os mobilkommunikációs kapcsolata lehetővé teszi, hogy egy vezérlőállomás több video- és adatfolyamot fogadjon számos távoli mobil robottól (pilóta nélküli földi járművek vagy UGV).
Az FDM-6600 IP kommunikációs modul verhetetlen, robusztus és vezeték nélküli, biztonságos skálázható kommunikációt biztosít UGV-k számára szerte a világon, ismételten bemutatva a látóvonalon kívüli (NLOS) teljesítményt, amely felülmúlja a versenytárs megoldásokat.Egyirányú videó, hang, RS232 átvitel COFDM RF-en keresztül.
FDM-6600 Digital Data Link OEM modul Főbb jellemzők:
1.Ultra hosszú vezeték nélküli kommunikációs hatótáv és NLOS képesség
2. A széles sávszélességű módok (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) kiváló spektrumhatékonyságot kínálnak
3. Alacsony késleltetés (kevesebb, mint 25 ms) kritikus forgatókönyv esetén
4. Állítható RF teljesítmény megoldás -40dbm~+25(±2)
5. Integrált telemetriai kapcsolatok a robotvezérléshez
6. Háromsávos frekvencia opciók 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS az elakadás elleni küzdelemhez
●UGV kommunikációs link:FD-6100Mesh rádió modul
A pont-pont mellettés mutasson több pontravideó és vezérlő adatátvitel, egyes összetett alkalmazásokban hálózati kommunikációra van szükség több pilóta nélküli jármű között.
Amint a fenti ábrán látható, ez az alkalmazási forgatókönyv 5 COFDM MESH csomópontot tartalmaz.Az egyes UGV-k IP MESH modulja csatlakoztatható IP kamerákhoz, számítógépekhez és hangberendezésekhez, majd vezeték nélkül továbbíthatja az adatcsomagokat a vezérlőközpontba.
Minden MESH mobil rádiós csomópont felépülegy hálózatésautomatikusanmegtalálja az optimális útvonalat az adatátvitelhez vagy a továbbításhoz.Ckommunikáció bármely két modul közöttkétirányú.
Amikor az egyes UGV-k közötti relatív helyzet folyamatosan változik,melyiknem befolyásolja az egész flotta kommunikációját.Ugyanakkor bármilyenunemberesgkerekrovermás személyek helyinformációit is megszerezhetionline UGVvalós időben.
IWAVEfejlesztő táblák robotikáhozFD-6100teremtsönképződő, öngyógyító Mesh hálózat, amint a csomópont áram alá kerül.Az IP Mesh robotikai modulok nagy adatsebességű kapcsolatot biztosítanak az UGV-kkel nehéz rádiófrekvenciás és üzemi környezetben.A folyékony öngyógyító, önformáló Mesh architektúra lehetővé teszi az UGV-k számára a kritikus fontosságú videó és adatok cseréjét és továbbítását, mind az egységek között, mind az elemek irányításához.
FD-6100 digitális IP MESH modul Főbb jellemzők
• Folyékony öngyógyító háló mobil alkalmazásokhoz optimalizálva
•Hosszú kommunikációtartomány éserősNLOS képesség
• Akár30Mbps átviteli sebesség
• Minden csomópont képesmunkavideó-, hang- és általános IP-adatok forrásaként, valamint átjátszóként
• Nincs központi csomópont a hálózatban, mivel minden csomópont egyenlő
• Az átlátszó IP-hálózat lehetővé teszi bármely általános IP-eszköz csatlakoztatását
• Az automatikus adaptív moduláció fenntartja a kapcsolatotböjt alattmobil alkalmazások
Következtetés
Átfogó termékportfólióval, az egyszerű digitális videó linkektől a legújabb IP Mesh-ig, katonai robotikáig és autonóm rendszerekig,IWAVEmindig megtalálja a megoldást az Ön változatos igényeinek kielégítésére.
Feladás időpontja: 2023-01-01
