Entwodiksyon
Baze sou Hangzhou ** Entelijan Teknoloji Konpayi an chwazi radyo rezo ad hoc san fil pou itilize pou rapò tès chen robot la.
Itilizatè
Hangzhou ** Konpayi Teknoloji Entelijan
Segman mache
Chen robo ak UGV
1 、 Egzamen background
1.1 Kote tès la
Hangzhou ** Konpayi Teknoloji Entelijan
1.2 Tan tès la
2023.10.23
1.3 Objektif tès yo
Objektif tès sa a se sitou pou teste efè transmisyon san fil twa estasyon radyo rezo san fil ad hoc, ki gen ladan IWAVE'S Communications, Chengdu ** konpayi, ak Beijing** konpayi, anba kondisyon LOS (Line-of-sight) ak NLOS ( none-line-of-sight) kondisyon, pou simulation ak tès senaryo aplikasyon aktyèl ant chen robo a ak operatè a.
1.4 Seleksyon senaryo tès la
Dapre senaryo aktyèl la, mete wotè antèn nan fen k ap resevwa a 1.5 mèt ak wotè nan fen chen Robo a 0.5-0.6 mèt.Sèvi ak zouti pou ranpli pake a nan fen transmèt (simule fen chen robo) pou enjekte pake nan òdinatè pòtab la nan fen k ap resevwa (fen kontwolè simulation).
Senaryo tès yo gen ladan sèn deyò ak sèn andedan kay la.
Sèn nan deyò gen ladan tou yon pwen tès liy-of-sight 0.5 km, yon pwen tès liy-of-sight 1.1 km, yon pwen tès 1.15 km ki pa liy-of-sight (gwo kwen), yon 1.2 km ki pa liy. -of-sight tès pwen (kote wout la fini apre vire).
Pou sèn andedan kay la, yo te chwazi de kote ki gen obstak relativman grav: antre nan eskalye a ak depo a.
| NON. | Tès senaryo | Pwen tès la | Remak |
| 1 | Tès sèn deyò | Pwen 1: 0.5 kilomèt pwen tès LOS | |
| 2 | Pwen 2: 1.1 kilomèt pwen tès LOS | ||
| 3 | Pwen 3: 1.15 km pwen tès ki pa liy-of-sight | ||
| 4 | Pwen 4: 1.2 km pwen tès ki pa liy-of-sight | ||
| 5 | Tès sèn andedan kay la | Pwen 1: Sekirite escalier pasaj | |
| 6 | Pwen 2: Depo |
2 、 Tès Senaryo --- Deyò sèn
2. Tès sèn deyò
2.1 Deskripsyon Metòd Tès
Sèn tès la te chwazi yo dwe sou wout la dirèkteman devan pak la kote Hangzhou ** Konpayi Teknoloji Entelijan sitiye.Antèn nan fen k ap resevwa (simule fen kontwolè) te mete kanpe nan yon wotè apeprè 1.5 mèt, ak de enjenyè te monte bisiklèt elektrik yo simulation fen transmetè a (simule fen chen robo).), wotè aktyèl la nan transmetè a se apeprè 0.5 mèt. ;gade figi ki anba a:
Fen k ap resevwa a sèvi ak yon radyo rezo san fil ad hoc + yon laptop epi li kouri lojisyèl IPerf la pou kolekte estatistik trafik yo.Transmetè a sèvi ak yon radyo rezo san fil ad hoc + yon laptop epi li kouri lojisyèl IPerf pou ranpli pakè nan diferan pousantaj.Teste lajè transmisyon an mwayèn nan kat pwen kote respektivman;
Enfòmasyon sou ekipman manifakti:
| NO. | Konpayi | Frekans (MHz) | Pouvwa (W) | Pwodiksyon antèn (dbi) | Remak |
| 1 | IWAVE Kominikasyon | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** konpayi | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing***konpayi | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3 、 Pwogrè ak rezilta twa konpayi an
3.1 Pwosesis ak rezilta tès kominikasyon IWAVE
Tès konfigirasyon anviwònman an sou plas:
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 1: pousantaj maksimòm pake pake a se 17.2Mbps
Ø Pwen 2 sitiyasyon ranpli pake done: pousantaj maksimòm pake pake a se 15.0Mbps
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 3: pousantaj maksimòm pake pake a se 10.9 Mbps
Ø Pwen 4 sitiyasyon ranpli pake done: pousantaj maksimòm pake pake a se 1.42Mbps
3.2 Chengdu** konpayi Tès Pwogrè ak Rezilta
Tès konfigirasyon anviwònman an sou plas:
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 1: pousantaj maksimòm pake pake a se 43.2Mbps.
Ø Pwen 2 done pake ranpli sitiyasyon: maksimòm pake ranpli pousantaj la se 14.4Mbps.
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 3: pousantaj maksimòm pake pake a se 2.51Mbps ak 2.01Mbps;
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 4: san fil la entèwonp ak tès la voye ak resevwa pake pa ka fèt;
3.3 Beijing *** konpayi tès pwosesis ak rezilta
Tès konfigirasyon anviwònman an sou plas:
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 1: pousantaj maksimòm pake pake a se 44.9Mbps.
Ø Pwen 2 done pake ranpli sitiyasyon: maksimòm pake ranpli pousantaj la se 10.9Mbps.
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 3: pousantaj maksimòm pake pake a se 6.6Mbps;
Ø Pwen 4 done pake ranpli sitiyasyon: entèripsyon san fil, pake voye ak resevwa tès pa ka fèt.
4 、 Tès Senaryo --- Andedan kay la
4 Tès sèn andedan kay la
4.1 Tès Anviwònman Deskripsyon
Lè tès nan yon bilding, yon kwen deyò Hangzhou ** Entelijan Teknoloji Konpayi bilding lan te chwazi yo mete kanpe reseptè a.Lè sa a, chwazi eskalye a (Pwen 1) ak depo a (Pwen 2) ak oklizyon grav andedan kay la kòm kote tès la kontra;twa antèn yo mete kanpe nan menm wotè a simulation senaryo aplikasyon aktyèl la (simule kontwolè fen 1.5km segondè, simulation chen robo fen 0.5meter segondè), anrejistre pake a voye ak resevwa estati.
5 、 Pwogrè ak rezilta twa konpayi an
5.1 Pwosesis ak rezilta tès kominikasyon IWAVE
Tès konfigirasyon anviwònman an sou plas:
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 1: pousantaj maksimòm pake pake a se 15.2Mbps;
Ø nan pwen 2: Pandan tès depo a, pousantaj maksimòm pake pake a se 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Pwosesis tès konpayi ak rezilta
Tès konfigirasyon anviwònman an sou plas:
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 1: pousantaj maksimòm pake pake a se 6.15Mbps.
Ø Pwen 2 done pake ranpli sitiyasyon: maksimòm pake ranpli pousantaj la se 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** konpayi tès pwosesis ak rezilta
Tès konfigirasyon anviwònman an sou plas:
Ø Sitiyasyon ranpli pake done nan pwen 1: pousantaj maksimòm pake pake a se 24.8Mbps.
Ø Pwen 2 done pake ranpli sitiyasyon: maksimòm pake ranpli pousantaj la se 23.3Mbps.
Rezime
Nan senaryo tès deyò a, nan pwen 1 ak pwen 2, tout twa radyo konpayi yo ka satisfè egzijans pousantaj transmisyon 6 Mbps oswa pi wo.Nan pwen 3, IWAVE Communications ak Beijing **Konpayi ka satisfè egzijans pousantaj transmisyon 6 Mbps la.Nan pwen 4, sèlman IWAVE Communications ka kenbe koneksyon an nòmal epi yo ka pote soti 1.5Mbps done trafik en.Nan sitiyasyon long distans ak ki pa liy-of-sight, ekipman kominikasyon IWAVE gen pi bon estabilite koneksyon ak efè transmisyon.
Nan senaryo tès andedan kay la, akòz kondisyon limite, li te enposib simulation senaryo ki pi konplèks, ak pèfòmans nan ultim nan twa aparèy yo pa te mezire.Jije nan rezilta tès yo, rezilta tès yo nan bilding Hangzhou **Entelijan Teknoloji Konpayi an te montre ke tout twa radyo konpayi yo ka satisfè egzijans pousantaj transmisyon ki pi wo a 6 Mbps.
Tan pòs: Nov-17-2023
