Drone "swarm" refere a entegrasyon ti abèy pri ki ba ak plizyè chaj misyon ki baze sou yon achitekti sistèm louvri, ki gen avantaj ki genyen nan anti-destriksyon, pri ki ba, desantralizasyon ak karakteristik atak entèlijan.
Avèk devlopman rapid nan teknoloji abèy, kominikasyon ak rezo teknoloji, ak demann lan ogmante pou aplikasyon pou abèy nan peyi atravè mond lan, aplikasyon pou rezo kolaborasyon milti-abèy ak pwòp tèt ou-rezo abèy yo te vin nouvo otspo rechèch.
Sitiyasyon aktyèl Lachin Drone Swarms
Kounye a, Lachin ka reyalize konbinezon machin lansman miltip pou lanse 200 dron nan yon moman pou fòme yon fòmasyon swarm, ki pral anpil ankouraje fòmasyon rapid nan kapasite konba chin san ekipe Lachin nan tankou rezo kolaborasyon, fòmasyon egzak, chanjman fòmasyon, ak grèv presizyon.
Nan mwa me 2022, yon ekip rechèch ki soti nan Zhejiang University nan Lachin te devlope yon teknoloji mikwo-entelijan swarm abèy, ki pèmèt swarm abèy yo navèt lib nan mitan forè banbou anvayi ak Fertile. An menm tan an, dron swarms ka kontinyèlman obsève ak eksplore anviwònman an, ak otonòm kontwole fòmasyon an pou fè pou evite obstak epi evite domaj.
Teknoloji sa a te rezoud avèk siksè yon seri de pwoblèm difisil tankou navigasyon otonòm, planifikasyon tras, ak entèlijan evite obstak nan swarm UAV nan anviwònman trèt ak chanjan. Li ka itilize nan dife, dezè, falèz ak lòt anviwònman ki difisil pou moun rive pou konplete misyon rechèch ak sekou.
Ki jan Lachin swarming dron kominike youn ak lòt?
Rezo machin ayeryen san ekipe, ke yo rele tou rezo UAV oswa larezo ayewotik ad hoc san ekipe(UAANET), baze sou lide ke kominikasyon ki genyen ant plizyè dron pa konplètman konte sou enstalasyon kominikasyon debaz tankou estasyon kontwòl tè oswa satelit.
Olye de sa, dron yo itilize kòm nœuds rezo. Chak ne ka voye lòd ak kontwòl enstriksyon youn ak lòt, echanj done tankou estati pèsepsyon, estati sante ak koleksyon entèlijans, epi otomatikman konekte pou etabli yon rezo mobil san fil.
Rezo ad hoc UAV se yon fòm espesyal rezo ad hoc san fil. Li pa sèlman gen karakteristik sa yo nannan nan milti-hop, oto-òganizasyon, e pa gen okenn sant, men tou, li gen pwòp patikilye. Karakteristik prensipal yo prezante jan sa a:
(1) Mouvman gwo vitès nan nœuds ak chanjman trè dinamik nan topoloji rezo a
Sa a se diferans ki pi enpòtan ant rezo ad hoc UAV ak rezo ad hoc tradisyonèl yo. Vitès UAV yo se ant 30 ak 460 km / h. Mouvman gwo vitès sa a pral lakòz chanjman trè dinamik nan topoloji, kidonk afekte koneksyon rezo ak pwotokòl yo. Enpak grav sou pèfòmans.
An menm tan an, echèk kominikasyon platfòm UAV a ak enstabilite lyen kominikasyon liy-of-sight la pral lakòz tou entèripsyon lyen ak aktyalizasyon topoloji.
(2) Rare nan nœuds ak eterojenite nan rezo a
Nœuds UAV yo gaye nan lè a, ak distans ki genyen ant nœuds se nòmalman plizyè kilomèt. Dansite ne nan yon sèten espas aeryen ba, kidonk koneksyon rezo a se yon pwoblèm enpòtan pou remake.
Nan aplikasyon pratik, UAV yo bezwen tou kominike ak platfòm diferan tankou estasyon tè, satelit, avyon ekipe, ak platfòm espas tou pre. Estrikti rezo oto-òganize a ka gen ladan diferan kalite dron oswa adopte yon estrikti distribye yerarchize. Nan ka sa yo, nœuds yo heterogeneous ak rezo a tout antye ka heterogeneously entèkonekte.
(3) Bonjan kapasite ne ak rezo tanporè
Aparèy kominikasyon ak enfòmatik nan nœuds yo bay espas ak enèji pa dron. Konpare ak tradisyonèl MANET, rezo oto-òganize abèy jeneralman pa bezwen konsidere konsomasyon enèji ne ak pwoblèm pouvwa informatique.
Aplikasyon GPS ka bay nœuds ak enfòmasyon egzat sou pozisyon ak distribisyon, sa ki fè li pi fasil pou nœuds jwenn pwòp enfòmasyon kote yo epi senkronize revèy yo.
Fonksyon planifikasyon chemen nan òdinatè a bor ka efektivman ede desizyon routage. Pifò aplikasyon abèy yo te pote soti pou travay espesifik, ak regilarite operasyon an pa fò. Nan yon sèten espas aeryen, gen yon sitiyasyon kote dansite ne a ba ak ensètitid vòl la gwo. Se poutèt sa, rezo a gen yon pi fò nati tanporè.
(4) Singularité objektif rezo yo
Objektif rezo Ad Hoc tradisyonèl yo se etabli koneksyon kanmarad-a-kanmarad, pandan y ap rezo oto-òganize abèy yo bezwen tou etabli koneksyon kanmarad-a-kanmarad pou fonksyon kowòdinasyon dron yo.
Dezyèmman, kèk nœuds nan rezo a bezwen tou sèvi kòm nœuds santral pou koleksyon done, menm jan ak fonksyon rezo Capteur san fil. Se poutèt sa, li nesesè sipòte agrégation trafik.
Twazyèmman, rezo a ka gen ladan plizyè kalite detèktè, ak diferan estrateji livrezon done pou diferan detèktè bezwen efektivman garanti.
Finalman, done biznis gen ladan imaj, odyo, videyo, elatriye, ki gen karakteristik volim done transmisyon gwo, estrikti done divèsifye, ak sansiblite reta segondè, ak QoS ki koresponn lan bezwen asire.
(5) Espesyalite modèl mobilite a
Modèl mobilite a gen yon enpak enpòtan sou pwotokòl routage ak jesyon mobilite rezo Ad Hoc. Kontrèman ak mouvman o aza nan MANET ak mouvman an nan VANET limite a wout, nœuds abèy tou gen pwòp modèl mouvman inik yo.
Nan kèk aplikasyon milti-abèy, planifikasyon chemen mondyal pi pito. Nan ka sa a, mouvman an nan dron se regilye. Sepandan, chemen vòl la nan dron otomatik yo pa predetèmine, epi plan vòl la ka chanje tou pandan operasyon an.
De modèl mobilite pou UAV k ap fè misyon rekonesans:
Premye a se modèl mobilite o aza antite, ki fè mouvman pwobabilite endepandan o aza nan vire a goch, vire adwat ak direksyon dwat dapre yon pwosesis Predetermined Markov.
Dezyèm lan se distribiye feromon repouse modèl mobilite (DPR), ki gide mouvman dron yo dapre kantite feromon ki pwodui pandan pwosesis rekonesans UAV e li gen karakteristik rechèch serye.
uav ad hoc rezo ti modil pou 10km kominikasyon san fil
MWENModil radyo UANET, ti gwosè (5 * 6cm) ak pwa limyè (26g) asire 10km kominikasyon ant IP MESH nœuds ak estasyon kontwòl tè. Plizyè FD-61MN uav ad hoc rezo OEM modil bati yon rezo kominikasyon gwo bati nan swarm abèy la, ak dron yo konekte youn ak lòt pou konplete travay yo asiyen nan yon fòmasyon sèten dapre sitiyasyon an sou plas pandan gwo vitès k ap deplase. .
Tan poste: Jun-12-2024
