Mikwo-abèy bannRezo MESH se yon aplikasyon plis rezo mobil ad-hoc nan domèn dron.Diferan de rezo AD hoc mobil komen yo, nœuds rezo nan rezo may dron yo pa afekte pa tèren pandan mouvman, epi vitès yo jeneralman pi vit pase rezo tradisyonèl oto-òganize mobil yo.
Estrikti rezo li yo sitou distribye.Avantaj la se ke seleksyon routage ranpli pa yon ti kantite nœuds nan rezo a.Sa a pa sèlman diminye echanj enfòmasyon rezo ant nœuds, men tou simonte dezavantaj kontwòl routage sou-santralize.
Estrikti rezo a nan swarm UAVrezo MESHka divize an estrikti planè ak estrikti gwoupe.
Nan estrikti planè a, rezo a gen gwo solidite ak sekirite, men évolutivité fèb, ki apwopriye pou ti-echèl rezo oto-òganize.
Nan estrikti gwoup la, rezo a gen gwo évolutivité epi li pi apwopriye pou gwo echèl abèy swarm rezo ad hoc.
Estrikti planè
Estrikti planè yo rele tou estrikti kanmarad-a-kanmarad.Nan estrikti sa a, chak ne se menm bagay la an tèm de distribisyon enèji, estrikti rezo, ak seleksyon routage.
Akòz kantite limite nan nœuds abèy ak distribisyon senp, rezo a gen fò solid ak sekirite segondè, ak entèferans ki genyen ant chanèl yo piti.
Sepandan, kòm kantite nœuds ogmante, tab la routage ak enfòmasyon sou travay ki estoke nan chak ne ogmante, chaj rezo a ogmante, ak kontwòl sistèm nan anlè ogmante sevè, sa ki fè sistèm nan difisil pou kontwole ak tandans tonbe.
Se poutèt sa, estrikti nan planar pa ka gen yon gwo kantite nœuds an menm tan an, sa ki lakòz évolutivité pòv epi li se sèlman apwopriye pou ti-echèl rezo MESH.
Estrikti Clustering
Estrikti gwoupman an se divize nœuds abèy yo nan plizyè sous-rezo diferan selon fonksyon diferan yo.Nan chak sub-rezo, yo chwazi yon ne kle, ki gen fonksyon se sèvi kòm sant kontwòl kòmand nan sub-rezo a ak konekte lòt nœuds nan rezo a.
Nœuds kle chak sou-rezo nan estrikti clustering yo konekte ak kominike youn ak lòt.Echanj enfòmasyon ant nœuds ki pa kle yo ka fèt atravè nœuds kle oswa dirèkteman.
Nœuds kle yo ak nœuds ki pa kle yo nan tout sou-rezo a ansanm konstitye yon rezo clustering.Dapre diferan konfigirasyon ne, li ka plis divize an gwoupman yon sèl-frekans ak gwoupman milti-frekans.
(1) Clustering yon sèl-frekans
Nan estrikti gwoupman yon sèl-frekans, gen kat kalite nœuds nan rezo a, sètadi nœuds tèt grap / ki pa grap tèt, pòtay / distribye nœuds pòtay.Lyen zo rèl do a konpoze de tèt grap ak nœuds pòtay.Chak ne kominike ak menm frekans.
Estrikti sa a se senp epi vit pou fòme yon rezo, ak pousantaj itilizasyon bann frekans lan pi wo tou.Sepandan, estrikti rezo sa a gen tandans fè kontrent resous, tankou diafonis ant chanèl lè kantite nœuds nan rezo a ogmante.
Pou evite echèk ekzekisyon misyon ki te koze pa entèferans ko-frekans, estrikti sa a ta dwe evite lè reyon chak gwoup sanble nan yon rezo abèy oto-òganize gwo echèl.
(2) Multi-frekans Clustering
Diferan de gwoupman yon sèl-frekans, ki gen yon gwoup pou chak kouch, clustering milti-frekans gen plizyè kouch, epi chak kouch gen plizyè grap.Nan yon rezo grap, nœuds rezo yo ka divize an plizyè grap.Diferan nœuds nan yon gwoup divize an nœud tèt gwoup ak nœuds manm gwoup dapre nivo yo, epi yo bay diferan frekans kominikasyon.
Nan yon gwoup, nœuds manm gwoup yo gen travay senp epi yo pa pral siyifikativman ogmante rezo routage anlè, men nœuds tèt gwoup bezwen jere gwoup la, epi yo gen plis enfòmasyon routage konplèks yo kenbe, ki konsome anpil enèji.
Menm jan an tou, kapasite pwoteksyon kominikasyon yo varye selon diferan nivo ne.Plis nivo a pi wo, se pi gwo kapasite pwoteksyon an.Nan lòt men an, lè yon ne ki dwe nan de nivo an menm tan, sa vle di ke ne a bezwen sèvi ak diferan frekans pou fè travay miltip, kidonk kantite frekans yo se menm ak kantite travay.
Nan estrikti sa a, tèt gwoup la kominike ak lòt manm nan gwoup la ak nœuds nan lòt kouch grap, ak kominikasyon yo nan chak kouch pa entèfere youn ak lòt.Estrikti sa a apwopriye pou rezo oto-òganize ant gwo-echèl dron.Konpare ak yon estrikti gwoup sèl, li gen pi bon évolutivité, pi wo chaj, epi li ka okipe done pi konplèks.
Sepandan, paske nœud tèt gwoup la bezwen trete yon gwo kantite done, konsomasyon enèji a pi vit pase lòt nœuds gwoup, kidonk lavi rezo a pi kout pase estrikti gwoupman yon sèl-frekans.Anplis de sa, seleksyon an nan nœuds tèt gwoup nan chak kouch nan rezo a clustering pa fiks, ak nenpòt ne ka travay kòm yon tèt gwoup.Pou yon ne sèten, si wi ou non li ka vin yon tèt gwoup depann sou estrikti nan rezo a deside si yo kòmanse mekanis nan clustering.Se poutèt sa, algorithm nan clustering rezo jwe yon wòl enpòtan nan rezo a clustering.
Tan pòs: Jun-21-2024
