Uvod
Broj transportnih cjevovoda koje koriste urbani stanovnici i industrije u našoj zemlji raste iz dana u dan, kao što su održavanje i popravak raznih tunelskih cjevovoda.Cjevovodi su uobičajeni u većim gradovima, stoga su održavanje i nadzor cjevovoda posebno važni.Inspekcija cjevovoda provodi se postavljanjem kamera visoke razlučivosti na platforme kao što su pametni roboti ili dronovi, ulaskom u unutrašnjost cjevovoda kako bi se snimile video snimke, a zatim odašiljanjem video signala do zemaljskog kontrolnog centra putembežični video odašiljač.Stanice za inspekciju cjevovoda široko su raspoređene i udaljene jedna od druge, što otežava korištenje metoda žične komunikacije.Podatkovna komunikacija ostvaruje se bežičnim komunikacijskim metodama, koje imaju prednosti prikladne instalacije, održavanja i migracije.
Korisnik
Termalna tvrtka u sjevernoj Kini
Tržišni segment
Industrija
Izazov
Rutinske inspekcije cjevovoda općenito se odvijaju u cjevovodima prirodnog plina i gradskim toplinskim cjevovodima.Bez obzira o kojoj se vrsti plinovoda ili urbanog sveobuhvatnog koridora plinovoda radi, on u osnovi ima sljedeće karakteristike:
1. Okolina polaganja cjevovoda je zatvorena.
2. Radijus cjevovoda je uzak i ručna inspekcija je nemoguća.
3. Cjevovod je zakrivljen i u okruženju gdje je udaljenostNLOS (bez linije vidljivosti)
Najveća prepreka prijenosu s kojom se roboti susreću tijekom pregleda cjevovoda je oklop i ometanje signala od strane cjevovoda ili zatvorenog okruženja u kojem se cjevovod nalazi, što zahtijevaoprema za bežični prijenossa snažnim mogućnostima izvan vidnog polja.
Uvod u projekt
Mreža podzemnih toplinskih cijevi grada u sjevernoj Kini odgovorna je za zimsko grijanje i opskrbu toplom vodom tijekom cijele godine za stanovnike nekih područja.Ovaj se projekt temelji na dizajnu gradske galerije toplinskih cijevi.Duljina toplinske cjevovodne mreže na jednom području je oko 1000 metara, što je potrebno ispitati prije grijanja zimi.
Godišnji ručni pregled ove toplinske mreže dugotrajan je, radno intenzivan, neučinkovit i skup.
Riješenje
Nadogradite inteligentno rješenje za otkrivanje kako biste prenijeli unutarnje uvjete galerije cijevi u stvarnom vremenu kako biste pronašli probleme na ciljan i ciljan način, čineći otkrivanje više u stvarnom vremenu, vidljivijim i praktičnijim.
Dizajn inspekcijskog sustava uključuje: instalaciju inspekcijskih robota, projektiranje inspekcijskih staza, opremljenih inspekcijskom opremom i senzorima,bežični sustavi za video i prijenos podataka,poslužitelji i softver za kontrolu i otpremu, mjere za prolazak robota kroz koridore cijevi s određenim nagibima i inspekcija ključnih područja.
Tijekom procesa inspekcije, kako inteligentni robot napreduje, video snimka galerije cijevi prenosi se natrag na računalo zemaljskog inspekcijskog radnika u stvarnom vremenu putem opreme za bežični prijenos koju nosi robot.Sve kamere opremljene robotom su kamere visoke razlučivosti, tako da su svi snimljeni videozapisi videozapisi visoke razlučivosti, što zahtijeva relativno visoku brzinu prijenosa opreme za bežični prijenos.
FDM-6100 je proizvod za bežični prijenos slike s brzinom prijenosa od 30M bps.Ima snažnu sposobnost izvan vidnog polja od 1-3 km i može održavati komunikaciju u stvarnom vremenu s bežičnim MESH proizvodom koji drži inspekcijski radnik za relejni prijenos.Udaljenost cjevovoda za otkrivanje može se dodatno proširiti. IWAVE ultra-pouzdani Nlos bežični video odašiljači s kratkom odgodom posebnog su dizajna za inspekcijske robote.
Centar za nadzor analizira i obrađuje radne parametre inspekcijskih robota, a operater može daljinski upravljati autonomnim strojem izravno putem robusnogMobilne ad-hoc mreže.
IWAVE mimo moduli primopredajnika dugog dometaFDM-6100iMESH rukovani terminalipružiti stabilne i pouzdane usluge podatkovne komunikacije između i kontrolnog centra.
IWAVE proizvodi u projektu
Vrijeme objave: 13. listopada 2023
