S razvojem znanosti i tehnologije, bespilotna kopnena vozila imala su važnu ulogu u raznim područjima kao što su transport, logistika i distribucija, čišćenje, dezinfekcija i sterilizacija, sigurnosne patrole.Zbog svoje fleksibilne primjene, uštede radne snage i jamstva sigurnosti, bespilotna vozila su od velikog značaja za izgradnju zelenih i pametnih gradova.Osim toga, s globalnim širenjem COVID-19, potražnja za netaknutim uslugama također raste.
UGVostvariti bespilotnu vožnju pomoću umjetne inteligencije,bežični telemetrijski modul, vizualno računalstvo, radar, uređaji za nadzor i sustavi za pozicioniranje.Njegovi prednji senzorski uređaji (kao što su video kamere, radarski senzori i laserski daljinomjeri itd.) mogu prikupljati informacije o okolnoj sceni i prometnim uvjetima u blizini.Zatimove informacije o podacimahtjetiprenositi uz pomoć bežične mreževeza, kako bi kontrolni centar mogao primati i izdavati povratne upute.
Proces bežične komunikacije bespilotnog vozila je sljedeći:
●UGV komunikacijska veza: od točke do točke
Od točke do točkeUGV zapovijedanje i kontrolaprijenos podataka ostvaruje se nošenjem FIM-6600Ugv Video Data Linkmodul.U ovoj primjeni, i kraj vozila i prijamnik koriste višesmjernu dvopojasnu antenu 800Mhz+1,4Ghz, što može učinitimobilni video prijenosvlastitijača sposobnost protiv smetnji.Nakon susreta s smetnjama, radna frekvencija može se skočiti s 800 Mhz na 1,4 Ghz kako bi se izbjegle smetnje i osigurala stabilnostUGV podatkovne veze.Komunikacijska udaljenost zemlja-zemlja izvan linije vidljivosti može doseći 1km~3Km.
●UGV komunikacijska veza: točka na više točaka
S FDM-6600 UGVdaljinska radijska veza kopnenih vozila, jedan kontrolni centar može komunicirati i kontrolirati više jedinica UGV-a s video i kontrolnim podacima u stvarnom vremenu.Visoka propusnost od 30 Mbps mobilne komunikacijske veze FDM-6600 omogućuje da jedna kontrolna stanica može primati više tokova videa i podataka od mnogih jedinica udaljenih mobilnih robota (zemaljska vozila bez posade ili UGV).
FDM-6600 IP komunikacijski modul pruža nenadmašnu, robusnu i bežičnu sigurnu skalabilnu komunikaciju za UGV-ove diljem svijeta, opetovano demonstrirajući Non-Line-of-Sight (NLOS) performanse superiornije od konkurentskih rješenja.Jednosmjerni video, audio, RS232 prijenos preko COFDM RF.
Ključne značajke OEM modula digitalne podatkovne veze FDM-6600:
1.Ultra veliki domet bežične komunikacije i NLOS mogućnost
2. Načini široke propusnosti (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) nude izvrsnu učinkovitost spektra
3. Niska latencija (manje od 25 ms) za kritični scenarij
4. Rješenje s podesivom RF snagom -40dbm~+25(±2)
5. Integrirane telemetrijske veze za upravljanje robotom
6. Tropojasne opcije frekvencije 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS za zaštitu od ometanja
●UGV komunikacijska veza:FD-6100Mrežasti radio modul
Osim od točke do točkei pokazuju na više točakaprijenos video i kontrolnih podataka, u nekim složenim aplikacijama potrebna je mrežna komunikacija između više bespilotnih vozila.
Kao što je prikazano na gornjoj slici, ovaj scenarij aplikacije sadrži 5 COFDM MESH čvorova.IP MESH modul na svakom UGV-u može se povezati s IP kamerama, računalima i govornom opremom, a zatim bežično slati pakete podataka natrag u kontrolni centar.
Svaki MESH mobilni radio čvor gradimrežaiautomatskipronalazi optimalni put za prijenos podataka ili relej.Ckomunikacija između bilo koja dva modulaje dvosmjeran.
Kada se relativni položaj između svakog UGV-a stalno mijenja,kojineće utjecati na komunikaciju cijele flote.U isto vrijeme, bilo kojius ljudskom posadomgkrugrovertakođer može dobiti informacije o lokaciji drugihna liniji UGVu stvarnom vremenu.
I WAVErazvojne ploče za robotikuFD-6100stvoritisMesh mreža koja se sama formira, samoiscjeljuje čim se na čvor priključi napajanje.Moduli IP Mesh robotike nude povezivanje visoke brzine prijenosa podataka s UGV-ima u teškim RF i radnim okruženjima.Fluidna samoobnavljajuća Mesh arhitektura omogućuje UGV-ima razmjenu i prijenos kritičnih video zapisa i podataka, kako između jedinica tako i zapovjednih elemenata.
Ključne značajke digitalnog IP MESH modula FD-6100
• Fluidna samozacjeljujuća mreža optimizirana za mobilne aplikacije
•Duga komunikacijaraspon isnažnaNLOS sposobnost
• Do30Mbps propusnost
• Svaki čvor možeraditikao izvor video, audio i generičkih IP podataka, kao i repetitor
• Nema središnjeg čvora u mreži jer je svaki čvor jednak
• Transparentna IP mreža omogućuje povezivanje bilo kojeg općeg IP uređaja
• Auto adaptivna modulacija održava povezanosttijekom postamobilne aplikacije
Zaključak
S opsežnim portfeljem proizvoda, od jednostavnih digitalnih videoveza do najnovije IP Mesh mreže i vojne robotike i autonomnih sustava,I WAVEuvijek ima rješenje za vaše raznolike potrebe.
Vrijeme objave: 1. rujna 2023
