● Sposobnosti samoformiranja i samoiscjeljivanja
FD-61MN gradi isprepletenu mrežu koja se neprestano prilagođava, što omogućuje čvorovima da se pridruže ili napuste u bilo kojem trenutku, s jedinstvenom decentraliziranom arhitekturom koja pruža kontinuitet čak i kada se izgubi jedan ili više čvorova.
●Snažna stabilna sposobnost prijenosa podataka
Korištenje adaptivne tehnologije kodiranja za automatsku promjenu mehanizama kodiranja i modulacije prema kvaliteti signala kako bi se izbjeglo veliko podrhtavanje u brzini prijenosa kako se signal mijenja.
● Komunikacija dugog dometa
1. Jaka NLOS sposobnost
2. Za bespilotna kopnena vozila, izvan vidnog polja 1 km-3 km
3. Za bespilotne letjelice, zrak-zemlja 10 km
●Precizno kontrolirajte UAV roj ili UGV flotu
Serijski port 1: Slanje i primanje (serijski podaci) putem IP-a (adresa + port) na ovaj način, jedan kontrolni centar može precizno kontrolirati više jedinica UAV ili UGV.
Serijski priključak 2: Transparentni prijenos i emitiranje slanja i primanja kontrolnih podataka
● Jednostavno upravljanje
1. Softver za upravljanje za upravljanje svim čvorovima i praćenje topologije u stvarnom vremenu, SNR, RSSI, udaljenosti između čvorova itd.
2. API za integraciju bespilotne platforme treće strane
3. Samoorganizirajuća mreža i ne zahtijeva interakciju korisnika tijekom rada
●Protiv ometanja
Frekventno skakanje, adaptivna modulacija, adaptivna RF snaga odašiljanja i MANET usmjeravanje osiguravaju povezanost i tijekom uvjeta elektroničkog ratovanja.
●Tri Ethernet priključka
Tri Ethernet priključka omogućuju FD-61MN pristup različitim podatkovnim uređajima kao što su kamere, ugrađeno računalo, senzori, itd.
●Plug-in sučelje za zrakoplovstvo visokog standarda
1. J30JZ konektori imaju prednosti malog prostora za ugradnju, male težine, pouzdane veze, dobre elektromagnetske zaštite, dobre otpornosti na udarce itd. kako bi se osigurala stabilna i pouzdana komunikacija.
2. Konfigurirajte različite pinove i utičnice kako biste zadovoljili različite potrebe povezivanja i komunikacije
●Sigurnost
1. ZUC/SNOW3G/AES128 enkripcija
2. Podrška krajnjem korisniku definira lozinku
●Široka ulazna snaga
Široki ulaz napona: DV5-32V
●Minijaturni dizajn za laku integraciju
1. Dimenzija: 60*55*5.7mm
2. Težina: 26g
3. IPX RF Pot: Usvaja IPX za zamjenu tradicionalnog SMA priključka radi uštede prostora
4. J30JZ konektori štede puno vremena za integraciju s malim prostornim zahtjevima
J30JZ Definicija: | |||||||
Pin | Ime | Pin | Ime | Pin | Ime | Pin | Ime |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | ČIZMA | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definicija: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Ime | Pin | Ime |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Napredne bežične video i podatkovne veze za dronove, UAV, UGV, USV
●FD-61MN pruža HD video i podatkovne usluge temeljene na IP-u za visoko mobilne taktičke jedinice u području sigurnosti i obrane.
●FD-61MN je OEM (bare board) format za integraciju platforme u veliki broj robotskih sustava.
●FD-61MN može primati i odašiljati telemetrijske kontrolne podatke putem IP adrese i IP porta za točnu kontrolu svake jedinice u sustavima s više robota.
●Dodatni domet može se postići dodavanjem booster pojačala
GENERAL | ||
Tehnologija | MESH baza na standardu TD-LTE bežične tehnologije | |
Enkripcija | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Brzina podataka | 30 Mbps (uplink i downlink) | |
Adaptivna prosječna distribucija brzine sustava | ||
Podrška korisnicima da postave ograničenje brzine | ||
Raspon | 10 km (zrak-zemlja) 500m-3km (NLOS zemlja-zemlja) | |
Kapacitet | 32 čvora | |
Širina pojasa | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Vlast | 25dBm±2 (2w ili 10w na zahtjev) | |
Modulacija | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-Jamming | Automatsko međupojasno skakanje frekvencije | |
Potrošnja energije | Prosjek: 4-4,5W Maksimalno: 8W | |
Ulazna snaga | DC5V-32V |
Osjetljivost prijemnika | Osjetljivost (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20MHz | -99dBm | 1,4 Ghz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) |
10 MHz | -103dBm | 10MHz | -96dBm (5Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 5MHz | -82dBm (10Mbps) | ||
3MHz | -106 dBm | 5MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHz | -100dBm | 3MHz | -86dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 3MHz | -97dBm (2Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 2MHz | -84dBm (2Mbps) | ||
3MHz | -106 dBm | 800MHz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) | |
800 MHz | 20MHz | -100dBm | 10MHz | -97dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 5MHz | -84dBm (10Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 5MHz | -94dBm (5Mbps) | ||
3MHz | -106 dBm | 3MHz | -87dBm (5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm (2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm (2Mbps) |
FREKVENCIJA | |||||||
1,4 Ghz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800MHz | 806-826MHz | ||||||
2,4 Ghz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
BEŽIČNI | |||||||
Način komunikacije | Unicast, multicast, emitiranje | ||||||
Način prijenosa | Full Duplex | ||||||
Način umrežavanja | Samoizlječenje | Samoprilagodba, samoorganizacija, samokonfiguracija, samoodržanje | |||||
Dinamičko usmjeravanje | Automatski ažurirajte rute na temelju uvjeta veze u stvarnom vremenu | ||||||
Kontrola mreže | Praćenje stanja | Status veze /rsrp/ snr/udaljenost/ protok uzlazne i silazne veze | |||||
Upravljanje sustavom | WATCHDOG: sve iznimke na razini sustava mogu se identificirati, automatski reset | ||||||
Ponovni prijenos | L1 | Odredite hoćete li ponovno slati na temelju različitih podataka koji se prenose. (AM/UM); HARQ reemituje | |||||
L2 | HARQ reemituje |
SUČELJA | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Serijski priključak | 3x SERIJSKI PORT | |
Ulazna snaga | 2*Ulazna snaga (alternativno) |
MEHANIČKI | ||
Temperatura | -40℃~+80℃ | |
Težina | 26 grama | |
Dimenzija | 60*55*5,7 mm | |
Stabilnost | MTBF≥10000 sati |
● Snažne funkcije serijskog priključka za podatkovne usluge
1. Brzi prijenos podataka putem serijskog porta: brzina prijenosa podataka je do 460800
2. Više načina rada serijskog porta: način TCP poslužitelja, način TCP klijenta, UDP način, UDP multicast način, transparentni način prijenosa, itd.
3.MQTT, Modbus i drugi protokoli. Podržava IoT mrežni način serijskog porta, koji se može fleksibilno koristiti za umrežavanje. Na primjer, korisnici mogu točno poslati upravljačke upute drugom čvoru (dronu, psu robotu ili drugim robotima bez ljudske posade) putem daljinskog upravljača umjesto da koriste način emitiranja ili multicasta.
KONTROLNI PRIJENOS PODATAKA | |||||
Komandno sučelje | Konfiguracija AT naredbe | Podržava VCOM priključak/UART i druge priključke za konfiguraciju AT naredbi | |||
Konfiguracija | Konfiguracija podrške putem WEBUI-ja, API-ja i softvera | ||||
Način rada | Način TCP poslužitelja TCP način rada klijenta UDP način rada UDP multicast MQTT Modbus | ●Kada je postavljen kao TCP poslužitelj, poslužitelj serijskog porta čeka vezu s računalom. ●Kada je postavljen kao TCP klijent, poslužitelj serijskog porta aktivno inicira vezu s mrežnim poslužiteljem određenim odredišnim IP-om. ●TCP poslužitelj, TCP klijent, UDP, UDP multicast, koegzistencija TCP poslužitelj/klijent, MQTT | |||
Brzina prijenosa podataka | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Način prijenosa | Prolazni način rada | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |