Drone "swarm" yog hais txog kev koom ua ke ntawm cov nqi qis me me drones nrog ntau lub luag haujlwm them nyiaj raws li kev qhib qhov system architecture, uas muaj qhov zoo ntawm kev tiv thaiv kev puas tsuaj, tus nqi qis, kev faib tawm thiab kev tawm tsam ntse.
Nrog rau txoj kev loj hlob sai ntawm drone technology, kev sib txuas lus thiab network technology, thiab kev xav tau ntau ntxiv rau kev siv drone hauv cov teb chaws thoob ntiaj teb, ntau lub drone kev sib koom tes kev sib txuas lus thiab kev siv drone tus kheej tau dhau los ua qhov kev tshawb fawb tshiab.
Cov xwm txheej tam sim no ntawm Tuam Tshoj Drone Swarms
Tam sim no, Tuam Tshoj tuaj yeem paub txog kev sib xyaw ntawm ntau lub tsheb thauj khoom los tso tawm 200 drones nyob rau ib lub sijhawm los tsim ib qho kev tsim swarm, uas yuav txhawb nqa kev tsim sai sai ntawm Tuam Tshoj txoj kev sib tw tsis muaj peev xwm sib ntaus sib tua xws li kev sib koom tes sib txuas, kev tsim tsim, kev hloov pauv, thiab precision ntaus.
Nyob rau lub Tsib Hlis 2022, pab pawg tshawb fawb los ntawm Zhejiang University hauv Suav teb tau tsim lub tshuab thev naus laus zis thev naus laus zis drone swarm, uas tso cai rau cov drone swarms mus rau kev ywj pheej ntawm cov hav zoov loj thiab lush xyoob.Nyob rau tib lub sijhawm, drone swarms tuaj yeem soj ntsuam thiab tshawb xyuas ib puag ncig tsis tu ncua, thiab tswj hwm tus kheej kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam thiab tsis txhob muaj kev puas tsuaj.
Cov thev naus laus zis no tau ua tiav tiav cov teeb meem nyuaj xws li kev tswj hwm kev tsav tsheb, kev npaj taug qab, thiab kev txawj ntse tiv thaiv kev tiv thaiv ntawm UAV swarms nyob rau hauv ib puag ncig treacherous thiab hloov tau.Nws tuaj yeem siv rau hauv hluav taws kub, suab puam, pob tsuas thiab lwm qhov chaw uas nyuaj rau tib neeg mus cuag kom tiav kev tshawb nrhiav thiab cawm txoj haujlwm.
Yuav ua li cas Tuam Tshoj Swarming Drones sib txuas lus nrog lwm tus?
Unmanned aerial tsheb network, tseem hu ua network of UAVs lossis theunmanned aeronautical ad hoc network(UAANET), yog raws li lub tswv yim hais tias kev sib txuas lus ntawm ntau lub drones tsis yog tag nrho ntawm kev sib txuas lus yooj yim xws li chaw tswj hauv av lossis satellites.
Hloov chaw, drones yog siv los ua lub network nodes.Txhua lub node tuaj yeem xa cov lus txib thiab tswj cov lus qhia rau ib leeg, sib pauv cov ntaub ntawv xws li kev nkag siab txog xwm txheej, kev noj qab haus huv thiab kev txawj ntse sau, thiab tuaj yeem txuas rau tsim lub wireless mobile network.
UAV ad hoc network is a special form of wireless ad hoc network.Nws tsis yog tsuas yog muaj cov yam ntxwv ntawm ntau lub hop, nws tus kheej lub koom haum, thiab tsis muaj chaw, tab sis kuj muaj nws tus kheej tshwj xeeb.Cov yam ntxwv tseem ceeb yog qhia raws li hauv qab no:
(1) Kev nrawm nrawm ntawm cov nodes thiab hloov pauv hloov pauv hauv network topology
Qhov no yog qhov sib txawv tseem ceeb tshaj plaws ntawm UAV ad hoc networks thiab cov kev sib txuas ua ke ib txwm muaj.Qhov ceev ntawm UAVs yog nruab nrab ntawm 30 thiab 460 km / h.Qhov kev txav ceev no yuav ua rau muaj kev hloov pauv loj hauv topology, yog li cuam tshuam rau kev sib txuas hauv network thiab cov txheej txheem.Kev cuam tshuam loj rau kev ua haujlwm.
Nyob rau tib lub sijhawm, kev sib txuas lus tsis ua haujlwm ntawm UAV platform thiab kev tsis sib haum xeeb ntawm kab-ntawm-pom kev sib txuas lus txuas kuj tseem yuav ua rau kev cuam tshuam txuas thiab hloov kho topology.
(2) Sparseness ntawm nodes thiab heterogeneity ntawm lub network
UAV nodes tau tawg nyob rau hauv cov huab cua, thiab qhov kev ncua deb ntawm cov nodes feem ntau yog ob peb kilometers.Cov node ceev nyob rau hauv ib tug tej yam airspace yog tsawg, yog li ntawd network kev twb kev txuas yog ib tug noteworthy teeb meem.
Hauv kev siv cov tswv yim, UAVs kuj yuav tsum tau sib txuas lus nrog ntau lub platform xws li chaw nres tsheb hauv av, satellites, manned aircraft, thiab ze rau qhov chaw platforms.Tus kheej-organizing network qauv yuav muaj xws li ntau hom drones los yog txais ib tug hierarchical faib qauv.Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, cov nodes yog heterogeneous thiab tag nrho cov network tej zaum yuav heterogeneously interconnected.
(3) Muaj peev xwm ntawm cov node muaj peev xwm thiab lub network ib ntus
Cov kev sib txuas lus thiab kev suav cov cuab yeej ntawm cov nodes yog muab nrog qhov chaw thiab lub zog los ntawm drones.Piv nrog rau MANET ib txwm muaj, drone tus kheej-kev koom tes tes hauj lwm feem ntau tsis tas yuav xav txog ntawm lub zog noj thiab suav teeb meem.
Daim ntawv thov ntawm GPS tuaj yeem muab cov nodes nrog qhov tseeb qhov chaw thiab cov ntaub ntawv sijhawm, ua kom yooj yim rau cov nodes kom tau txais lawv tus kheej cov ntaub ntawv qhov chaw thiab synchronize moos.
Txoj kev npaj txoj haujlwm ntawm lub khoos phis tawj onboard tuaj yeem pab kev txiav txim siab zoo.Feem ntau cov ntawv thov drone tau ua rau cov haujlwm tshwj xeeb, thiab kev ua haujlwm tsis tu ncua tsis muaj zog.Nyob rau hauv ib tug airspace, muaj qhov xwm txheej uas cov node yog qhov tsawg thiab lub davhlau tsis meej yog loj.Yog li ntawd, lub network muaj lub zog ib ntus.
(4) Kev sib txawv ntawm lub hom phiaj network
Lub hom phiaj ntawm kev sib koom ua ke ntawm Ad Hoc yog tsim kom muaj kev sib raug zoo ntawm cov phooj ywg rau cov phooj ywg, thaum lub koom haum drone tus kheej kuj yuav tsum tsim kom muaj kev sib raug zoo ntawm cov phooj ywg rau kev sib koom tes ntawm drones.
Qhov thib ob, qee cov nodes hauv lub network kuj yuav tsum tau ua lub hauv paus nodes rau kev sau cov ntaub ntawv, zoo ib yam li kev ua haujlwm ntawm wireless sensor tes hauj lwm.Yog li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog los txhawb kev sib sau ua ke.
Thib peb, lub network yuav suav nrog ntau hom sensors, thiab cov tswv yim sib txawv ntawm cov ntaub ntawv xa mus rau cov sensors sib txawv yuav tsum tau lav zoo.
Thaum kawg, cov ntaub ntawv lag luam suav nrog cov duab, suab, yees duab, thiab lwm yam, uas muaj cov yam ntxwv ntawm cov ntaub ntawv xa tawm loj, cov ntaub ntawv sib txawv, thiab kev ncua sij hawm siab, thiab cov QoS sib thooj yuav tsum tau ua kom ntseeg tau.
(5) Qhov tshwj xeeb ntawm cov qauv kev txav mus los
Tus qauv kev txav mus los muaj qhov cuam tshuam tseem ceeb rau txoj cai tswjfwm thiab kev txav mus los ntawm Ad Hoc tes hauj lwm.Tsis zoo li qhov random txav ntawm MANET thiab kev txav ntawm VANET txwv rau txoj kev, drone nodes kuj muaj lawv tus kheej cov qauv txav tshwj xeeb.
Hauv qee qhov kev siv ntau lub drone, kev npaj txoj hauv kev thoob ntiaj teb yog nyiam.Hauv qhov no, kev txav ntawm drones tsis tu ncua.Txawm li cas los xij, txoj kev ya davhlau ntawm kev siv lub tshuab drones tsis tau txiav txim siab ua ntej, thiab txoj kev npaj dav hlau kuj tseem tuaj yeem hloov pauv thaum ua haujlwm.
Ob lub qauv kev txav mus los rau UAVs ua cov haujlwm tshawb nrhiav:
Thawj yog qhov chaw random mobility qauv, uas ua rau muaj kev ywj pheej random txav ntawm sab laug, txoj cai tig thiab ncaj ncaj raws li tus txheej txheem Markov predetermined.
Qhov thib ob yog qhov faib pheromone repel mobility qauv (DPR), uas coj cov kev txav ntawm drones raws li tus nqi ntawm cov pheromones tsim thaum lub sij hawm UAV reconnaissance txheej txheem thiab muaj kev txhim khu kev qha kev tshawb fawb yam ntxwv.
uav ad hoc network me me module rau 10km wireless kev sib txuas lus
IWAVEUANET xov tooj cua module, me me (5 * 6cm) thiab lub teeb yuag (26g) kom ntseeg tau 10km kev sib txuas lus ntawm IP MESH nodes thiab chaw nres tsheb hauv av.Ntau FD-61MN uav ad hoc network OEM module tsim kev sib txuas lus loj yog tsim los ntawm drone swarm, thiab cov drones tau sib cuam tshuam nrog ib leeg los ua kom tiav cov dej num hauv ib qho kev tsim raws li qhov teeb meem ntawm qhov chaw thaum lub sij hawm kev kub ceev tsiv. .
Post lub sij hawm: Jun-12-2024
