Micro-drone swarmsMESH network yog ib daim ntawv thov ntxiv ntawm mobile ad-hoc tes hauj lwm nyob rau hauv lub tshav pob ntawm drones. Sib txawv ntawm cov mobile AD hoc network, cov nodes hauv drone mesh tes hauj lwm tsis cuam tshuam los ntawm struts thaum lub sij hawm txav mus los, thiab lawv cov ceev yog feem ntau sai dua li cov tsoos mobile self-organizing tes hauj lwm.
Nws cov qauv network feem ntau yog faib. Qhov zoo dua yog tias kev xaiv routing tau ua tiav los ntawm tus lej me me hauv lub network. Qhov no tsis tsuas yog txo cov ntaub ntawv sib pauv network ntawm cov nodes tab sis tseem kov yeej qhov tsis zoo ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm kev tswj hwm.
Network structure of UAV swarmMESH networkstuaj yeem muab faib ua cov qauv qauv thiab pawg qauv.
Nyob rau hauv cov qauv qauv, lub network muaj kev ruaj ntseg thiab kev ruaj ntseg, tab sis tsis muaj zog scalability, uas yog haum rau me me-scale tus kheej-organizing networks.
Nyob rau hauv cov qauv sib koom, lub network muaj zog scalability thiab yog tsim nyog rau loj-scale drone swarm ad-hoc networking.
Planar Structure
Cov qauv qauv kuj tseem hu ua cov qauv sib luag-rau-peer. Nyob rau hauv cov qauv no, txhua lub node yog tib yam nyob rau hauv cov nqe lus ntawm lub zog faib, network qauv, thiab routing xaiv.
Vim muaj tsawg tus naj npawb ntawm drone nodes thiab kev faib tawm yooj yim, lub network muaj kev ruaj khov thiab kev ruaj ntseg siab, thiab kev cuam tshuam ntawm cov channel me me.
Txawm li cas los xij, raws li tus naj npawb ntawm cov nodes nce ntxiv, cov lus qhia txog kev ua haujlwm thiab cov ntaub ntawv ua haujlwm khaws cia hauv txhua lub node nce, lub network thauj khoom nce ntxiv, thiab kev tswj hwm qhov system tau nce siab, ua rau lub cev nyuaj rau kev tswj hwm thiab ua rau poob qis.
Yog li ntawd, cov qauv txheej txheem tsis tuaj yeem muaj ntau cov nodes nyob rau tib lub sijhawm, ua rau tsis zoo scalability thiab tsuas yog tsim nyog rau me me MESH tes hauj lwm.
Clustering Structure
Cov qauv pawg yog faib cov drone nodes rau hauv ntau qhov sib txawv sub-networks raws li lawv cov haujlwm sib txawv. Nyob rau hauv txhua lub sub-network, ib qho tseem ceeb ntawm node yog xaiv, uas nws txoj hauj lwm yog los ua lub chaw tswj hwm ntawm lub sub-network thiab txuas rau lwm cov nodes hauv lub network.
Cov nodes tseem ceeb ntawm txhua lub sub-network nyob rau hauv lub clustering qauv yog kev cob cog rua thiab sib txuas lus nrog ib leeg. Cov ntaub ntawv sib pauv ntawm cov nodes tsis tseem ceeb tuaj yeem ua los ntawm cov nodes tseem ceeb lossis ncaj qha.
Cov nodes tseem ceeb thiab tsis yog qhov tseem ceeb ntawm tag nrho cov sub-network ua ke ua ib pawg network. Raws li qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv, nws tuaj yeem muab faib ua ib zaug ib zaug thiab ntau zaus pawg.
(1) Ib zaus Clustering
Nyob rau hauv ib qho kev sib koom ua ke, muaj plaub hom ntawm cov nodes hauv lub network, uas yog pawg taub hau / tsis yog pawg taub hau, lub rooj vag / faib rooj vag nodes. Lub pob txha txuas yog tsim los ntawm pawg taub hau thiab lub rooj vag nodes. Txhua node sib txuas lus nrog tib zaus.
Cov qauv no yog qhov yooj yim thiab nrawm los tsim ib lub network, thiab qhov kev siv band zaus kuj siab dua. Txawm li cas los xij, cov qauv hauv lub network no muaj feem cuam tshuam rau cov peev txheej, xws li kev sib tham ntawm cov channel thaum muaj pes tsawg leeg hauv lub network nce.
Txhawm rau kom tsis txhob muaj qhov ua tsis tiav ntawm lub luag haujlwm ua tiav los ntawm kev cuam tshuam ntau zaus, cov qauv no yuav tsum raug zam thaum lub vojvoog ntawm txhua pawg zoo sib xws hauv qhov loj-loj drone nws tus kheej-organizing network.
(2) Multi-frequency Clustering
Sib txawv ntawm ib qho kev sib koom ua ke, uas muaj ib pawg rau ib txheej, ntau zaus pawg muaj ob peb txheej, thiab txhua txheej muaj ntau pawg. Nyob rau hauv ib qho kev sib koom ua ke, lub network nodes tuaj yeem muab faib ua ntau pawg. Cov nodes sib txawv hauv ib pawg tau muab faib ua pawg thawj coj ntawm pawg thiab pawg tswv cuab ntawm pawg raws li lawv qib, thiab ntau qhov sib txuas lus tau raug muab.
Nyob rau hauv ib pawg, pawg tswv cuab ntawm pawg muaj cov haujlwm yooj yim thiab yuav tsis ua rau muaj kev sib txuas lus ntau ntxiv, tab sis pawg thawj coj ntawm pawg yuav tsum tau tswj cov pawg, thiab muaj cov ntaub ntawv sib txuas ntxiv kom tswj tau, uas siv ntau lub zog.
Ib yam li ntawd, kev sib txuas lus muaj peev xwm kuj sib txawv raws li qib sib txawv. Cov qib siab dua, qhov muaj peev xwm them nqi ntau dua. Ntawm qhov tod tes, thaum lub node belongs rau ob theem tib lub sijhawm, nws txhais tau hais tias cov node yuav tsum tau siv ntau zaus los ua ntau yam haujlwm, yog li tus naj npawb ntawm zaus yog tib yam li cov haujlwm.
Hauv cov qauv no, pawg thawj coj sib txuas lus nrog lwm cov tswv cuab hauv pawg thiab cov nodes hauv lwm cov txheej txheem ntawm pawg, thiab kev sib txuas lus ntawm txhua txheej tsis cuam tshuam rau ib leeg. Cov qauv no tsim nyog rau kev sib koom ua ke ntawm tus kheej ntawm cov drones loj. Piv nrog rau ib pawg qauv, nws muaj scalability zoo dua, siab dua load, thiab muaj peev xwm lis ntau cov ntaub ntawv nyuaj.
Txawm li cas los xij, vim hais tias pawg thawj coj ntawm pawg yuav tsum tau ua cov ntaub ntawv ntau, lub zog siv tau nrawm dua li lwm cov pawg ntawm pawg, yog li lub network lub neej luv dua li cov qauv sib txuas ib zaug. Tsis tas li ntawd, kev xaiv ntawm pawg lub taub hau ntawm txhua txheej hauv pawg sib txuas tsis raug kho, thiab ib qho ntawm cov no tuaj yeem ua haujlwm raws li pawg thawj coj. Rau qee qhov ntawm, seb nws puas tuaj yeem dhau los ua lub taub hau ntawm pawg yog nyob ntawm cov qauv network los txiav txim siab seb puas yuav pib lub clustering mechanism. Yog li, lub network clustering algorithm plays lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev sib koom ua ke.
Post lub sij hawm: Jun-21-2024
