परिचय
हांग्जो पर आधारित ** इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कंपनी रोबोट डॉग परीक्षण रिपोर्ट के लिए उपयोग करने के लिए वायरलेस एडहॉक नेटवर्क रेडियो का चयन करती है।
उपयोगकर्ता
हांग्जो ** इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कंपनी
बाजार क्षेत्र
रोबोट कुत्ता और यूजीवी
1、टेस्ट पृष्ठभूमि
1.1 परीक्षण स्थान
हांग्जो ** इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कंपनी
1.2 परीक्षण का समय
2023.10.23
1.3 परीक्षण उद्देश्य
इस परीक्षण का उद्देश्य मुख्य रूप से तीन वायरलेस तदर्थ नेटवर्क रेडियो स्टेशनों के वायरलेस ट्रांसमिशन प्रभाव का परीक्षण करना है, जिसमें IWAVE'S कम्युनिकेशंस, चेंगदू ** कंपनी और बीजिंग ** कंपनी शामिल हैं, LOS (लाइन-ऑफ़-विज़न) स्थितियों और NLOS के तहत ( रोबोट डॉग और ऑपरेटर के बीच वास्तविक एप्लिकेशन परिदृश्यों का अनुकरण और परीक्षण करने के लिए नॉन-लाइन-ऑफ़-विज़न) स्थितियाँ।
1.4 परीक्षण परिदृश्य चयन
वास्तविक परिदृश्य के अनुसार, प्राप्त करने वाले सिरे की एंटीना की ऊंचाई 1.5 मीटर और रोबोट डॉग सिरे की ऊंचाई 0.5-0.6 मीटर पर सेट करें।लैपटॉप कंप्यूटर में रिसीविंग एंड (सिम्युलेटेड कंट्रोलर एंड) पर पैकेट डालने के लिए ट्रांसमिटिंग एंड (सिम्युलेटेड रोबोट डॉग एंड) पर पैकेट फिलिंग टूल का उपयोग करें।
परीक्षण परिदृश्यों में बाहरी दृश्य और इनडोर दृश्य शामिल हैं।
बाहरी दृश्य में 0.5 किमी लाइन-ऑफ़-विज़न परीक्षण बिंदु, 1.1 किमी लाइन-ऑफ़-विज़न परीक्षण बिंदु, 1.15 किमी नॉन-लाइन-ऑफ़-विज़न परीक्षण बिंदु (बड़ा कोना), 1.2 किमी नॉन-लाइन परीक्षण बिंदु भी शामिल है। -दृष्टि परीक्षण बिंदु (जहां सड़क मुड़ने के बाद समाप्त होती है)।
इनडोर दृश्य के लिए, अपेक्षाकृत गंभीर बाधाओं वाले दो स्थानों का चयन किया गया: सीढ़ी का प्रवेश द्वार और गोदाम।
| नहीं। | परीक्षण परिदृश्य | परीक्षण बिंदु | टिप्पणी |
| 1 | बाहरी दृश्य परीक्षण | बिंदु 1: 0.5 किमी एलओएस परीक्षण बिंदु | |
| 2 | बिंदु 2: 1.1 किमी एलओएस परीक्षण बिंदु | ||
| 3 | बिंदु 3: 1.15 किमी नॉन-लाइन-ऑफ़-विज़न परीक्षण बिंदु | ||
| 4 | बिंदु 4: 1.2 किमी नॉन-लाइन-ऑफ़-विज़न परीक्षण बिंदु | ||
| 5 | इनडोर दृश्य परीक्षण | बिंदु 1: सुरक्षा मार्ग सीढ़ी | |
| 6 | बिंदु 2: गोदाम |
2、परीक्षण परिदृश्य---आउटडोर दृश्य
2. आउटडोर सीन टेस्ट
2.1 परीक्षण विधि विवरण
परीक्षण स्थल को सीधे पार्क के सामने वाली सड़क पर चुना गया जहां हांग्जो ** इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कंपनी स्थित है।रिसीविंग एंड (सिम्युलेटेड कंट्रोलर एंड) एंटीना को लगभग 1.5 मीटर की ऊंचाई पर स्थापित किया गया था, और दो इंजीनियरों ने ट्रांसमीटर एंड (सिम्युलेटेड रोबोट डॉग एंड) को अनुकरण करने के लिए इलेक्ट्रिक साइकिल की सवारी की।), ट्रांसमीटर की वास्तविक ऊंचाई लगभग 0.5 मीटर है ;नीचे दिया गया चित्र देखें:
प्राप्तकर्ता एक वायरलेस तदर्थ नेटवर्क रेडियो + एक लैपटॉप का उपयोग करता है और ट्रैफ़िक आँकड़े एकत्र करने के लिए IPerf सॉफ़्टवेयर चलाता है।ट्रांसमीटर एक वायरलेस तदर्थ नेटवर्क रेडियो + एक लैपटॉप का उपयोग करता है और विभिन्न दरों पर पैकेट भरने के लिए IPerf सॉफ़्टवेयर चलाता है।क्रमशः चार स्थान बिंदुओं की औसत ट्रांसमिशन बैंडविड्थ का परीक्षण करें;
निर्माता उपकरण जानकारी:
| NO. | कंपनी | आवृत्ति (मेगाहर्ट्ज) | पावर (डब्ल्यू) | एंटीना लाभ (डीबीआई) | टिप्पणी |
| 1 | आईवेव कम्युनिकेशंस | 806-826 मेगाहर्ट्ज | 2 | 2 |
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| 2 | चेंगदू**कंपनी | 1427-1447 मेगाहर्ट्ज | 10 | 4/5 |
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| 3 | बीजिंग***कंपनी | 566-606 मेगाहर्ट्ज | 2 | 6 |
|
3、तीन कंपनी की प्रगति एवं परिणाम
3.1 IWAVE संचार परीक्षण प्रक्रिया और परिणाम
ऑन-साइट वातावरण सेटअप का परीक्षण करें:
Ø बिंदु 1 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 17.2Mbps है
Ø बिंदु 2 डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 15.0एमबीपीएस है
Ø बिंदु 3 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 10.9 एमबीपीएस है
Ø बिंदु 4 डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 1.42Mbps है
3.2 चेंगदू** कंपनी परीक्षण प्रगति और परिणाम
ऑन-साइट वातावरण सेटअप का परीक्षण करें:
Ø बिंदु 1 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 43.2Mbps है।
Ø बिंदु 2 डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 14.4Mbps है।
Ø बिंदु 3 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 2.51Mbps और 2.01Mbps है;
Ø बिंदु 4 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: वायरलेस बाधित है और पैकेट भेजने और प्राप्त करने का परीक्षण नहीं किया जा सकता है;
3.3 बीजिंग *** कंपनी परीक्षण प्रक्रिया और परिणाम
ऑन-साइट वातावरण सेटअप का परीक्षण करें:
Ø बिंदु 1 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 44.9Mbps है।
Ø प्वाइंट 2 डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 10.9Mbps है।
Ø बिंदु 3 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 6.6Mbps है;
Ø बिंदु 4 डेटा पैकेट भरने की स्थिति: वायरलेस रुकावट, पैकेट भेजने और प्राप्त करने का परीक्षण नहीं किया जा सकता है।
4、परीक्षण परिदृश्य---इनडोर दृश्य
4 इनडोर सीन टेस्ट
4.1 परीक्षण पर्यावरण विवरण
एक इमारत में परीक्षण करते समय, रिसीवर स्थापित करने के लिए हांग्जो**इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कंपनी की इमारत के बाहर एक कोने को चुना गया था।फिर अनुबंधित परीक्षण स्थान के रूप में गंभीर इनडोर अवरोध के साथ सीढ़ी (प्वाइंट 1) और गोदाम (प्वाइंट 2) चुनें;वास्तविक एप्लिकेशन परिदृश्य (सिम्युलेटेड कंट्रोलर एंड 1.5 किमी ऊंचा, सिम्युलेटेड रोबोट डॉग एंड 0.5 मीटर ऊंचा) को अनुकरण करने के लिए तीन एंटेना एक ही ऊंचाई पर स्थापित किए जाते हैं, पैकेट भेजने और प्राप्त करने की स्थिति को रिकॉर्ड करते हैं।
5、तीन कंपनी की प्रगति एवं परिणाम
5.1 IWAVE संचार परीक्षण प्रक्रिया और परिणाम
ऑन-साइट वातावरण सेटअप का परीक्षण करें:
Ø बिंदु 1 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 15.2एमबीपीएस है;
Ø बिंदु 2 पर: गोदाम परीक्षण के दौरान, अधिकतम पैकेट भरने की दर 14.7 एमबीपीएस है;
5.2 चेंगदू** कंपनी परीक्षण प्रक्रिया और परिणाम
ऑन-साइट वातावरण सेटअप का परीक्षण करें:
Ø बिंदु 1 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 6.15Mbps है।
Ø बिंदु 2 डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 23.4Mbps है।
5.3 बीजिंग *** कंपनी परीक्षण प्रक्रिया और परिणाम
ऑन-साइट वातावरण सेटअप का परीक्षण करें:
Ø बिंदु 1 पर डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 24.8Mbps है।
Ø बिंदु 2 डेटा पैकेट भरने की स्थिति: अधिकतम पैकेट भरने की दर 23.3Mbps है।
सारांश
आउटडोर परीक्षण परिदृश्य में, बिंदु 1 और बिंदु 2 पर, कंपनी के सभी तीन रेडियो 6 एमबीपीएस या उससे ऊपर की ट्रांसमिशन दर की आवश्यकता को पूरा कर सकते हैं।बिंदु 3 पर, IWAVE कम्युनिकेशंस और बीजिंग **कंपनी 6 एमबीपीएस ट्रांसमिशन दर की आवश्यकता को पूरा कर सकती है।बिंदु 4 पर, केवल IWAVE कम्युनिकेशंस ही कनेक्शन को सामान्य रख सकता है और 1.5Mbps डेटा अपस्ट्रीम ट्रैफ़िक ले जा सकता है।लंबी दूरी और गैर-दृष्टि-रेखा स्थितियों में, IWAVE संचार उपकरण में बेहतर कनेक्शन स्थिरता और ट्रांसमिशन प्रभाव होते हैं।
इनडोर परीक्षण परिदृश्य में, सीमित परिस्थितियों के कारण, अधिक जटिल परिदृश्यों का अनुकरण करना असंभव था, और तीन उपकरणों के अंतिम प्रदर्शन को मापा नहीं गया था।परीक्षण के परिणामों को देखते हुए, हांग्जो **इंटेलिजेंट टेक्नोलॉजी कंपनी भवन में परीक्षण के परिणामों से पता चला कि सभी तीन कंपनी के रेडियो 6 एमबीपीएस से ऊपर की ट्रांसमिशन दर की आवश्यकता को पूरा कर सकते हैं।
पोस्ट समय: नवम्बर-17-2023
