वीआर कैमरा और एनवीआईडीआईए आईपीसी के साथ यूजीवी के लिए लघु विलंब वायरलेस संचार मॉड्यूल

अमूर्त
यह लेख एक प्रयोगशाला परीक्षण पर आधारित है और इसका उद्देश्य इनके बीच विलंबता अंतर का वर्णन करना हैवायरलेस संचार लिंक और ZED VR कैमरे के साथ स्वायत्त मानव रहित जमीनी वाहनों पर केबल लिंक।और पता लगाएं कि क्यावायरलेस लिंकयूजीवी की 3डी दृश्य धारणा सुनिश्चित करने के लिए अत्यधिक विश्वसनीय है।

1 परिचय
यूजीवी का व्यापक रूप से विभिन्न प्रकार के इलाकों में उपयोग किया जाता है जहां पहुंचना मुश्किल है या मानव सुरक्षा के लिए खतरनाक है, उदाहरण के लिए प्राकृतिक आपदा, विकिरण, या सेना में बम को निष्क्रिय करने के लिए।टेली-संचालित खोज और बचाव यूजीवी में, यूजीवी पर्यावरण की 3डी दृश्य धारणा का यूजीवी पर्यावरण के बारे में मानव-रोबोट-इंटरेक्शन जागरूकता पर गहरा प्रभाव पड़ता है।जिसकी ज़रुरत है
राज्य की जानकारी का अत्यधिक वास्तविक समय सिंक्रनाइज़ेशन, हावभाव की वास्तविक समय प्रतिक्रिया, कार्रवाई की जानकारी और दूरस्थ रोबोट वीडियो की तुल्यकालिक प्रतिक्रिया।वास्तविक समय की जानकारी के साथ यूजीवी को लंबी दूरी और गैर-लाइन-ऑफ़-विज़न वातावरण में सटीक और वायरलेस तरीके से नियंत्रित किया जा सकता है।
इन सूचना डेटा में लघु डेटा पैकेट और वास्तविक समय स्ट्रीमिंग मीडिया डेटा दोनों शामिल हैं, जिन्हें एक साथ मिश्रित किया जाता है और ट्रांसमिशन लिंक के माध्यम से नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म पर प्रेषित किया जाता है।जाहिर है, वायरलेस लिंक की देरी पर बहुत अधिक आवश्यकताएं हैं।