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मोबाइल रोबोट संचार लिंक FDM-6680 परीक्षण रिपोर्ट

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परिचय

दिसंबर 2021 में,मैंने हाथ हिलायागुआंगडोंग कम्युनिकेशन कंपनी को प्रदर्शन परीक्षण करने के लिए अधिकृत करेंएफडीएम-6680.परीक्षण में आरएफ और ट्रांसमिशन प्रदर्शन, डेटा दर और विलंबता, संचार दूरी, एंटी-जैमिंग क्षमता, नेटवर्किंग क्षमता शामिल है।विवरण सहित रिपोर्ट निम्नलिखित है।

1. आरएफ और ट्रांसमिशन प्रदर्शन परीक्षण

सही आंकड़े के अनुसार एक परीक्षण वातावरण बनाएं।परीक्षण उपकरण एजिलेंट E4408B है।नोड ए और नोड बी परीक्षण के तहत उपकरण हैं।उनके आरएफ इंटरफेस एटेन्यूएटर्स के माध्यम से जुड़े हुए हैं और डेटा पढ़ने के लिए पावर स्प्लिटर के माध्यम से परीक्षण उपकरण से जुड़े हुए हैं।उनमें से, नोड ए हैरोबोट संचार मॉड्यूल, और नोड बी गेटवे संचार मॉड्यूल है।

पर्यावरण कनेक्शन आरेख का परीक्षण करें

पर्यावरण कनेक्शन आरेख का परीक्षण करें

परीक्षा परिणाम

Number

पता लगाने वाली वस्तुएँ

पता लगाने की प्रक्रिया

पता लगाने के परिणाम

1

शक्ति संकेत बिजली चालू करने के बाद संकेतक लाइट चालू हो जाती है सामान्य ☑Unसामान्य□

2

ऑपरेटिंग बैंड WebUi के माध्यम से नोड A और B में लॉग इन करें, कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस दर्ज करें, कार्यशील आवृत्ति बैंड को 1.4GHz (1415-1540MHz) पर सेट करें, और फिर मुख्य आवृत्ति बिंदु और व्याप्त आवृत्ति का पता लगाने के लिए स्पेक्ट्रम विश्लेषक का उपयोग करें ताकि यह पुष्टि हो सके कि डिवाइस समर्थन करता है 1.4GHz. सामान्य ☑Unसामान्य□
3 बैंडविड्थ समायोज्य वेबयूआई के माध्यम से नोड ए और बी में लॉग इन करें, कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस दर्ज करें, क्रमशः 5 मेगाहर्ट्ज, 10 मेगाहर्ट्ज और 20 मेगाहर्ट्ज सेट करें (नोड ए और नोड बी सेटिंग्स को सुसंगत रखें), और देखें कि ट्रांसमिशन बैंडविड्थ स्पेक्ट्रम विश्लेषक के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन के अनुरूप है या नहीं . सामान्य ☑Unसामान्य□
4 समायोज्य शक्ति वेबयूआई के माध्यम से नोड ए और बी में लॉग इन करें, कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस दर्ज करें, आउटपुट पावर सेट किया जा सकता है (क्रमशः 3 मान सेट करें), और देखें कि ट्रांसमिशन बैंडविड्थ स्पेक्ट्रम विश्लेषक के माध्यम से कॉन्फ़िगरेशन के अनुरूप है या नहीं। सामान्य☑असामान्य□

5

एन्क्रिप्शन ट्रांसमिशन वेबयूआई के माध्यम से नोड ए और बी में लॉग इन करें, कॉन्फ़िगरेशन इंटरफ़ेस दर्ज करें, एन्क्रिप्शन विधि को एईएस128 पर सेट करें और कुंजी सेट करें (नोड्स ए और बी की सेटिंग्स सुसंगत रहती हैं), और यह सत्यापित किया जाता है कि डेटा ट्रांसमिशन सामान्य है। सामान्य ☑Unसामान्य□

6

रोबोट ने बिजली की खपत खत्म की पावर एनालाइजर के माध्यम से सामान्य ट्रांसमिशन मोड में रोबोट की तरफ नोड्स की औसत बिजली खपत को रिकॉर्ड करें। औसत बिजली खपत: <15w

2. डेटा दर और विलंब परीक्षण

वायरलेस ट्रांसमिशन डेटा दर

परीक्षण विधि: नोड्स ए और बी (नोड ए एक हैंडहेल्ड टर्मिनल है और नोड बी एक वायरलेस ट्रांसमिशन गेटवे है) पर्यावरण में हस्तक्षेप आवृत्ति बैंड से बचने के लिए क्रमशः 1.4 गीगाहर्ट्ज और 1.5 गीगाहर्ट्ज पर उपयुक्त केंद्र आवृत्तियों का चयन करें, और अधिकतम 20 मेगाहर्ट्ज बैंडविड्थ कॉन्फ़िगर करें।नोड ए और बी क्रमशः नेटवर्क पोर्ट के माध्यम से पीसी (ए) और पीसी (बी) से जुड़े हुए हैं।पीसी(ए) का आईपी पता 192.168.1.1 है।पीसी(बी) का आईपी पता 192.168.1.2 है।दोनों पीसी पर iperf स्पीड परीक्षण सॉफ़्टवेयर स्थापित करें और निम्नलिखित परीक्षण चरण निष्पादित करें:
●पीसी पर iperf-s कमांड निष्पादित करें (ए)
●पीसी पर कमांड iperf -c 192.168.1.1 -P 2 निष्पादित करें (बी)
●उपरोक्त परीक्षण विधि के अनुसार, 20 बार परीक्षण परिणाम रिकॉर्ड करें और औसत मूल्य की गणना करें।

परीक्षाRपरिणाम
संख्या पूर्व निर्धारित परीक्षण शर्तें परीक्षण परिणाम(एमबीपीएस) संख्या पूर्व निर्धारित परीक्षण शर्तें परीक्षण परिणाम (एमबीपीएस)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
औसत वायरलेस ट्रांसमिशन दर: 88.47 एमबीपीएस

3. विलंबता परीक्षण

परीक्षण विधि: नोड्स ए और बी पर (नोड ए एक हैंडहेल्ड टर्मिनल है और नोड बी एक वायरलेस ट्रांसमिशन गेटवे है), पर्यावरणीय वायरलेस हस्तक्षेप बैंड से बचने के लिए क्रमशः 1.4 गीगाहर्ट्ज और 1.5 गीगाहर्ट्ज पर उपयुक्त केंद्र आवृत्तियों का चयन करें, और 20 मेगाहर्ट्ज बैंडविड्थ को कॉन्फ़िगर करें।नोड ए और बी क्रमशः नेटवर्क पोर्ट के माध्यम से पीसी (ए) और पीसी (बी) से जुड़े हुए हैं।पीसी(ए) का आईपी पता 192.168.1.1 है, और पीसी(बी) का आईपी पता 192.168.1.2 है।निम्नलिखित परीक्षण चरण निष्पादित करें:
●ए से बी तक वायरलेस ट्रांसमिशन विलंब का परीक्षण करने के लिए पीसी (ए) पर कमांड पिंग 192.168.1.2 -आई 60000 चलाएँ।
●बी से ए तक वायरलेस ट्रांसमिशन विलंब का परीक्षण करने के लिए पीसी (बी) पर कमांड पिंग 192.168.1.1 -आई 60000 चलाएँ।
●उपरोक्त परीक्षण विधि के अनुसार, 20 बार परीक्षण परिणाम रिकॉर्ड करें और औसत मूल्य की गणना करें।

विलंबता परीक्षण आरेख
परीक्षा परिणाम
संख्या पूर्व निर्धारित परीक्षण शर्तें PC(A)से बी विलंबता (एमएस) PC(B)एक विलंबता (एमएस) के लिए संख्या पूर्व निर्धारित परीक्षण शर्तें PC(A)से बी विलंबता (एमएस) PC(B)एक विलंबता (एमएस) के लिए
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
औसत वायरलेस ट्रांसमिशन विलंब: 34.65 एमएस

4. एंटी-जैमिंग टेस्ट

उपरोक्त चित्र के अनुसार एक परीक्षण वातावरण स्थापित करें, जिसमें नोड ए वायरलेस ट्रांसमिशन गेटवे है और बी रोबोट वायरलेस ट्रांसमिशन नोड है।नोड्स ए और बी को 5 मेगाहर्ट्ज बैंडविड्थ पर कॉन्फ़िगर करें।
ए और बी के बाद एक सामान्य लिंक स्थापित करें।WEB UI DPRP कमांड के माध्यम से वर्तमान कार्य आवृत्ति की जाँच करें।इस आवृत्ति बिंदु पर 1 मेगाहर्ट्ज बैंडविड्थ हस्तक्षेप सिग्नल उत्पन्न करने के लिए सिग्नल जनरेटर का उपयोग करें।सिग्नल की शक्ति को धीरे-धीरे बढ़ाएं और वास्तविक समय में कार्य आवृत्ति में परिवर्तन को क्वेरी करें।

एंटी-जैमिंग परीक्षण
अनुक्रम संख्या पता लगाने वाली वस्तुएँ पता लगाने की प्रक्रिया पता लगाने के परिणाम
1 जामरोधी क्षमता जब सिग्नल जनरेटर के माध्यम से मजबूत हस्तक्षेप का अनुकरण किया जाता है, तो नोड ए और बी स्वचालित रूप से आवृत्ति हॉपिंग तंत्र को निष्पादित करेंगे।WEB UI DPRP कमांड के माध्यम से, आप जांच सकते हैं कि कार्यशील आवृत्ति बिंदु स्वचालित रूप से 1465MHz से 1480MHz पर स्विच हो गया है सामान्य☑असामान्य□

पोस्ट समय: मार्च-22-2024